收藏本站
《传感技术学报》 2007年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

物体位姿单目视觉传感测量系统

陈杉  周涛  张效栋  孙长库  
【摘要】:物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值.基于单目红外图像传感测量系统,通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法,实现物体位姿测量.设计了专用于物体姿态测量的平面靶标,并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法.系统具有结构简单、速度快,稳定性好等特点.实验结果表明,转角测量的重复性误差小于8″;平移测量的重复性误差小于0.02mm.

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张效栋;孙长库;;三维视觉测量技术中的双目纹理映射技术[J];传感技术学报;2008年08期
2 张效栋;孙长库;;新型简易三维数字化全貌测量系统[J];传感技术学报;2008年10期
3 张效栋;房丰洲;;结构光视觉传感器标定靶标的自动处理算法[J];传感技术学报;2009年10期
4 张玉纲;孙长库;;高精度圆柱直径大量程在线测量系统[J];传感技术学报;2009年12期
5 张娅丽;刘波;解周凯;王晓白;;基于投影匹配的目标姿态测量方法研究[J];传感技术学报;2010年06期
6 李召鑫;李海峰;郑臻荣;刘旭;;立体视觉测量系统的空间分辨力和结构参数设置[J];光电工程;2012年01期
7 张子森;孙长库;孙鹏飞;王鹏;;Pose measurement method based on geometrical constraints[J];Chinese Optics Letters;2011年08期
8 李洁;丁全心;王鹏;;基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法[J];航空计算技术;2011年06期
9 张玉纲;孙长库;;压缩弹簧同心度垂直度在线视觉检测系统[J];计算机测量与控制;2011年06期
10 陈艺峰;;基于单目视觉的平面位姿估算[J];科技信息;2011年17期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 徐海利;基于机器视觉的微平台三维运动位姿测量方法研究[D];河南科技大学;2011年
2 孙超;头盔瞄准具运动位姿预测方法的研究[D];天津大学;2012年
3 周迈;视觉图像三维测量教学实验平台设计与开发[D];天津大学;2008年
4 肖旭;单目视觉位姿测量方法的研究[D];天津大学;2009年
5 王强锋;利用单目视觉测量技术研究船桥撞击运动[D];宁波大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陶立;张玉纲;王鹏;孙长库;;基于CCD的弹簧长度在线测量系统[J];传感技术学报;2006年04期
2 叶声华,邾继贵,王仲,杨学友;视觉检测技术及应用[J];中国工程科学;1999年01期
3 黄桂平,李广云,王保丰,叶声华;单目视觉测量技术研究[J];计量学报;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 花世群;骆英;阮小霞;;小转角测量方法的改进[J];半导体光电;2008年01期
2 谭定忠;邱英;高明;张厚琛;师柱;;基于CCD的激光扫描测距技术研究[J];半导体光电;2010年03期
3 王霁;朱振宇;李华丰;;一种应用于纳米测量机的高精度干涉仪[J];微纳电子技术;2011年07期
4 张帅;邓文怡;刘力双;;一种基于视觉的瓷砖尺寸在线检测系统[J];北京机械工业学院学报;2008年04期
5 周加涛;邓文怡;刘力双;;一种基于视觉测量技术的复杂工件检测系统[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
6 贺俊吉,张广军;结构光三维视觉检测中光条图像处理方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年07期
7 谢正红;房泽法;张玥;;药壶体积仪器测量方法的构想[J];爆破;2006年02期
8 张玉纲;孙长库;;高精度圆柱直径大量程在线测量系统[J];传感技术学报;2009年12期
9 齐永岳;赵美蓉;林玉池;;高精度激光干涉条纹细分系统[J];传感器与微系统;2006年08期
10 付鲁华;林玉池;周欣;齐永岳;;基于干涉条纹的激光准直仪的研究[J];传感器与微系统;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴庆华;钟飞;夏明安;何涛;;光切法薄片零件在线厚度测量[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 阎镭;梁冬泰;向桂山;王宣银;;机器视觉在自动化生产线状态检测与故障诊断中的应用[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3 史玉升;李中伟;钟凯;王从军;;基于数字光栅投影的结构光三维测量技术[A];科技支撑 科学发展——2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛文集[C];2009年
4 史玉升;李中伟;钟凯;王从军;;基于数字光栅投影的结构光三维测量技术[A];2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集(下)[C];2009年
5 苑云;陈斌;曾首义;;一种测量射弹作用后靶板形状的简易光刀法[A];第16届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2007年
6 李刚伟;邱宗明;卢刚;;动态目标三维激光跟踪测量仪[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
7 施玉书;高思田;卢明臻;崔建军;杜华;;新型纳米级倍光程激光干涉系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
8 熊显名;常俊芳;;基于OK图像采集卡的ESPI系统软件的设计与实现[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
9 王挺;姚辰;李小凡;;激光—CCD摄像机组合定位装置的开发[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
10 王伟;熊庆宇;王楷;罗意;;面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董杰;基于单目视觉的散焦测距算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
2 张阳;仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究[D];浙江大学;2011年
3 吴俊芳;小尺寸视觉二维精密检测理论与方法[D];华南理工大学;2011年
4 张益昕;基于计算机视觉的大尺度三维几何尺寸测量方法及应用[D];南京大学;2011年
5 李季平;基于数字图像处理的叶片三维大位移测量研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 康岩辉;阿伏伽德罗常数测量中硅球直径测量的若干关键问题研究[D];天津大学;2009年
7 王涛;基于光栅投影模式的三维形貌快速测量系统的研究[D];天津大学;2010年
8 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
9 刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
10 张旭;单幅图像三维测量系统的标定与解码技术研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
3 张恩政;基于双频干涉的直线度及其位置测量方法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 林华云;蒸汽发生器检修机械臂的视觉测量研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
6 于双;彩色梯形相移强度比三维测量方法[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 李潘;基于激光视觉的微观形貌检测技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
8 刘开健;基于FPGA的实时图像处理系统的设计与实现[D];昆明理工大学;2008年
9 汪琛琛;基于扫频激光干涉的数控机床几何误差测量系统[D];浙江大学;2011年
10 王金娜;激光位移传感器研究[D];西安电子科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭彤,胡晓东,栗大超,胡春光,胡小唐;显微干涉技术在MEMS动态测试系统中的应用[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 冯亚林,栗大超,金翠云,郝一龙,张大成,靳世久;基于计算机视觉的MEMS测试系统[J];微纳电子技术;2003年Z1期
3 齐世举;吕惠先;姚康泽;常锁安;;投影相关匹配算法[J];兵工自动化;2009年05期
4 王睿;阎鹏;刘红英;张广军;;基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
5 陶立;张玉纲;王鹏;孙长库;;基于CCD的弹簧长度在线测量系统[J];传感技术学报;2006年04期
6 崔彦平;林玉池;黄银国;;回转体目标空间三维姿态测量方法研究[J];传感技术学报;2007年01期
7 赵则祥;席建普;赵惠英;高作昆;李彬;;圆柱体直径测量与评定中的相关问题研究[J];传感技术学报;2007年05期
8 张淑清;陈白;张立国;;小波分析算法研究及在齿轮与滚动轴承故障诊断中应用[J];传感技术学报;2007年05期
9 张效栋;孙长库;;新型简易三维数字化全貌测量系统[J];传感技术学报;2008年10期
10 王娟;裘祖荣;李鹏燕;;一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型[J];传感技术学报;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 吴斌;大型物体三维形貌数字化测量关键技术研究[D];天津大学;2003年
2 沙吉乐;基于液晶光栅技术的三维视觉测量系统研究[D];天津大学;2003年
3 段发阶;计算机视觉检测基础理论及应用技术研究[D];天津大学;1994年
4 陶立;彩色三维激光扫描测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
5 尚洋;基于视觉的空间目标位置姿态测量方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵锐;基于单目视觉的物体位姿测量方法研究[D];合肥工业大学;2005年
2 余家欢;基于图像特征的相机定标技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 伍翼;基于机器视觉的移动机器人控制研究[D];华中科技大学;2005年
4 田晓焱;基于机器视觉的头盔瞄准具转动角度的测量[D];西北大学;2006年
5 陈诚;桥梁设计船撞力及损伤状态仿真研究[D];同济大学;2006年
6 孟举;基于视频图像处理的头部位置跟踪算法研究[D];西北工业大学;2007年
7 陈杉;物体位姿单目视觉测量系统的研究[D];天津大学;2007年
8 喻之凯;三峡库区双壳油船碰撞仿真与研究[D];武汉理工大学;2008年
9 贺亮;船与大跨度桥梁桥墩碰撞仿真分析研究[D];西南交通大学;2009年
10 肖旭;单目视觉位姿测量方法的研究[D];天津大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张效栋;房丰洲;;结构光视觉传感器标定靶标的自动处理算法[J];传感技术学报;2009年10期
2 黄佳;邾继贵;王一;;激光线扫式形貌测量机器人的标定研究[J];传感技术学报;2012年01期
3 宋佳;孙长库;王鹏;;锡膏激光扫描三维测量系统光强自适应调节技术[J];传感技术学报;2012年08期
4 周婧;高印寒;陈小林;刘长英;刘静;;基于单摄像机视觉测量系统的网络化数据融合[J];吉林大学学报(工学版);2013年01期
5 朱沙;杨杰斌;陈世超;薛靓;;数控机床在线测量大直径技术研究[J];中国测试;2012年04期
6 孙其山;王凡;刘玉香;王力爽;;小柱体尺寸在线检测系统研究与实现[J];新技术新工艺;2012年01期
7 赵月;姜弢;;基于角点特征的几何形状中心定位[J];应用科技;2011年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 路致远;张高阳;赵明宇;;基于视觉信息的电动汽车快换电池箱位姿估计研究[A];2012年电力通信管理暨智能电网通信技术论坛论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨剑;大尺寸视觉测量精度的理论和实验研究[D];北京邮电大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李绪勇;水下摄像机的建模与标定技术研究[D];中国海洋大学;2010年
2 韦光;轴径测量的机器视觉技术研究[D];吉林大学;2011年
3 辛少辉;水下结构光大尺度三维探测技术研究[D];中国海洋大学;2011年
4 李锋;大型双柱立车误差建模、测量及分析[D];上海交通大学;2011年
5 许小润;基于人工免疫系统的带钢表面缺陷检测技术[D];河南科技大学;2011年
6 段红旭;发动机缸体结合面孔组在线检测视觉图像定位方法研究[D];天津大学;2012年
7 孙超;头盔瞄准具运动位姿预测方法的研究[D];天津大学;2012年
8 赵月;单目位姿测量目标中心定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 李召鑫;基于图像处理的头盔空间位置测量[D];浙江大学;2012年
10 王强锋;利用单目视觉测量技术研究船桥撞击运动[D];宁波大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马玉真,王新华,段发阶,郑义忠,叶声华;基于电容传感器的塑膜厚度检测系统的研究(英文)[J];传感技术学报;2005年01期
2 郭辉,刘书桂,郑义忠;相邻金属孔间壁厚现场检测系统关键技术的研究[J];传感技术学报;2005年01期
3 贺赛先,王新华,何对燕,仲思东;一个基于图像测量的工业尺寸测量系统[J];测绘通报;1997年05期
4 叶声华,邾继贵,王仲,杨学友;视觉检测技术及应用[J];中国工程科学;1999年01期
5 黄战华,蔡怀宇,李贺桥,张以谟;三角法激光测量系统的误差分析及消除方法[J];光电工程;2002年03期
6 邹永星,周仁魁,罗秀娟,王峰;一种提取图像目标边缘的新方法[J];光电工程;2005年06期
7 祝世平,强锡富;工件特征点三维坐标视觉测量方法综述[J];光学精密工程;2000年02期
8 吴晓波,钟先信,刘厚权,潘振显;高精度图像测量系统[J];光学精密工程;1995年01期
9 于起峰,孙祥一,邱志强;从单站光测图像确定空间目标三维姿态[J];光学技术;2002年01期
10 祝世平,强锡富;用于摄像机定位的单目视觉方法研究[J];光学学报;2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹益民;贾达;;基于视觉检测技术的浮球姿态测量[J];计算机工程与设计;2009年22期
2 赵学颜;CCD摄像机在靶场光学测量中的应用[J];装备指挥技术学院学报;1994年02期
3 江涛;CCD摄像机用塑料光学滤波器[J];红外;1999年05期
4 刘崧,戚小平,钟双英;CCD摄像机原理及应用[J];中国有线电视;2005年14期
5 苏雪莲;最新高清晰高灵敏度CCD摄像机的发展[J];微电子技术;1994年05期
6 ;电视会议用的CCD摄像机[J];多媒体世界;1995年06期
7 程开富;;CCD图像传感器在军用武器装备中的应用[J];集成电路通讯;2007年01期
8 严德斌;胡朝根;陈红军;;基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计[J];舰船电子工程;2011年09期
9 ;广播级性能CCD摄像机和摄录机购买指南[J];广播电视信息;1994年03期
10 姜学东,韦穗,吴海滨;图像处理技术在炉膛火焰温度场分布中的应用[J];微机发展;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏娜;熊平闯;李玉海;唐媚;;蚁群算法在导航卫星载体姿态测量中的应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
3 唐文瑞;;马鞍山长江公路大桥锚碇沉井基础施工测量[A];第二届全国地下、水下工程技术交流会论文集[C];2011年
4 陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
5 张国利;陈继忠;邹铁军;牛慧军;;GPS舰船姿态测量方法研究[A];中国航海学会通信导航专业委员会2004学术年会论文集[C];2004年
6 邹锦;;CCD摄像机技术的发展及应用[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
7 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 陈斯文;黄源高;郭网成;;小卫星中姿态测量磁力仪[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
9 贾文奎;王晓霆;陈肇新;;用于小卫星姿态测量和控制的全磁法技术构想[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
10 苏先礼;战兴群;张炎华;;GNSS姿态测量系统自主完好性监测的告警限值研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 仙石城;可通过因特网远程操作的CCD摄像机[N];中国高新技术产业导报;2001年
2 赵欣;3CCD还是单CCD?[N];中国计算机报;2005年
3 荣平;搏击天宇傲苍穹[N];解放军报;2001年
4 舟野;让机器人进入家庭[N];经济参考报;2002年
5 佟复华;守擂方:CCD技术稳步发展[N];中国计算机报;2001年
6 ;影响未来汽车的十项高新技术[N];中国高新技术产业导报;2005年
7 李献;QRIO与机器人[N];计算机世界;2005年
8 崔学敬;功能和构成[N];中国电脑教育报;2003年
9 记者 葛进;日召开首届测位导航学会大会[N];科技日报;2010年
10 ;应该了解的视频术语[N];电脑报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
2 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
3 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
4 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
5 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
6 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
7 马奔;图象检测与行为理解研究[D];西北工业大学;2006年
8 杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年
9 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
10 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
5 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
6 马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
7 仝敬辰;移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知[D];大连理工大学;2010年
8 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
9 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
10 温博;月球车视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026