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《传感技术学报》 2006年06期
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基于图像不变矩和神经网络的零件位姿自动识别

赵金才  刘书桂  
【摘要】:零件位置的自动识别是智能三坐标测量机检测系统中极为关键的技术.根据零件可能的放置方式形成零件的多幅虚拟图像,利用CCD摄像机采集零件的实际图像.将图像不变矩理论应用于图像匹配技术中,以虚拟图像的矩不变量及其对应模式进行BP神经网络的训练,将训练好的网络作为分类器,根据实际采集图像的矩不变量进行零件姿态的识别;由采集图像的不变矩计算零件在像平面内的位置和方向,并经坐标转换得到零件在机器坐标系中的位置和方向.实验结果表明本文零件位置自动识别方法是智能且高效的.

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