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《传感技术学报》 2006年06期
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基于mean-shift算法的目标跟踪方法

叶佳  张建秋  
【摘要】:针对雷达多目标跟踪提出一种基于mean-shift[算法的目标跟踪方法.首次将mean-shift的方法应用于目标的数据关联,找出源于目标的观测值后对其进行Kalman滤波,从而估计出目标运动的轨迹,实现目标跟踪.MST跳出传统思维框架,首次利用概率密度分布的不同来区分服从不同参数分布的数据,从整体上对观测数据进行整合再结合最邻近法完成数据关联,该方法具有计算速度快,跟踪效果好的特点.
【作者单位】复旦大学电子工程系 复旦大学电子工程系
【基金】:国家自然科学基金资助(60572023)
【分类号】:TN953

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘文亮;朱维红;陈涤;张泓泉;;基于雷达图像的运动目标形态检测及跟踪技术[J];山东大学学报(工学版);2010年03期
2 韩红;智建纬;焦李成;陈兆平;;杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联[J];系统仿真学报;2009年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 汤义;智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究[D];华南理工大学;2010年
2 侯杰;基于视频图像的高大空间建筑火灾探测研究[D];清华大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周大伟;视频中运动目标的结构特征提取方法[D];国防科学技术大学;2010年
2 周翔;运动观测平台下卫星目标实时提取方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 邱双忠;视频图像中运动目标跟踪有关算法的研究[D];武汉理工大学;2008年
4 叶楠;结合发色的人脸检测与跟踪[D];西安电子科技大学;2010年
5 尉翔;基于图像序列的运动目标检测与跟踪算法研究[D];西安理工大学;2010年
6 熊亮;基于视频序列的运动检测与跟踪方法研究[D];华南理工大学;2010年
7 席秋波;基于Ncut的图像分割算法研究[D];电子科技大学;2010年
8 刘智勇;基于目标检测和跟踪的Morris水迷宫视频分析系统的研究与实现[D];湖南大学;2010年
9 史玉洁;视频中运动目标的特征提取方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 荆雪威;基于视频图像的人体异常行为识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王永诚,张令坤;多站时差定位技术研究[J];现代雷达;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王飞;万少松;袁华;;红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法[J];兵工自动化;2006年10期
2 陈海;胡建旺;;证据理论的研究[J];兵工自动化;2007年11期
3 杨汇源;;雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现[J];兵工自动化;2008年01期
4 柯熙政;任亚飞;;多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用[J];兵工学报;2009年07期
5 张唐瑭;王少红;徐小力;;信息融合技术在烟气轮机故障诊断中的应用[J];北京机械工业学院学报;2008年02期
6 王昆鹏;郭培源;陈天华;;一种羊肉品质无损检测方法的研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2010年06期
7 李校林;陈晓维;高飞;;一种基于TOA的三维推广无线定位算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2008年06期
8 潘绍仁;廖文;;基于AIS的舰载雷达标校系统设计[J];船电技术;2009年02期
9 程;李辉;张安;沈莹;;基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法[J];传感技术学报;2006年03期
10 魏雪云;廖惜春;;一种基于证据理论的数据融合新算法研究[J];传感技术学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 郑援;胡成军;;基于数据融合的鱼雷目标识别[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
3 马克;朱广学;李霆巍;;GIS多源空间数据集成模式研究[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
4 任立军;许应康;;多种类型数据同步实现方法的设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 李燕红;纪建军;田慧欣;肖冬;;基于信息融合ELM神经网络的LF炉钢水温度软测量新方法[A];2009安捷伦科技节论文集[C];2009年
6 何宝林;毛征;杨俊强;张志;;分布式雷达航迹融合仿真系统设计[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
7 罗山;张琳;范文新;;基于神经网络和简单规划的识别融合算法[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
8 毛弋;;无线传感器网络在智能炸点控制系统中的应用[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
9 史健芳;赵丹丹;何承伟;冯志永;;基于神经网络与D-S证据理论的数据融合目标识别系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
4 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 吴文杰;基于信息融合的航空发动机故障诊断方法[D];电子科技大学;2011年
7 陈金广;运动目标状态估计及融合方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 杨志军;铁磁性平板腐蚀缺陷多通道漏磁信号的反演与重构[D];东北石油大学;2011年
9 姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
10 赵志刚;动态测量不确定度理论的拓展及其应用研究[D];清华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
2 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 马龙晖;无线传感器网络可视化研究[D];大连理工大学;2010年
5 胡雅馨;基于粗糙集与证据理论的瓦斯传感器故障诊断技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 卢永芳;基于信息融合的配电柜故障电弧预报警系统算法研究[D];河南理工大学;2010年
7 姬庆华;基于到达时间差(TDOA)技术的振动平面定位算法研究[D];沈阳理工大学;2010年
8 王晓满;监控系统的目标跟踪算法研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 艾中进;RFID时延估计算法的研究[D];南昌大学;2010年
10 郭斌;基于马尔科夫随机场D-S证据理论对人脑图像的分割研究[D];昆明理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 倪国强,梁好臣;基于Dempster-Shafer证据理论的数据融合技术研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
2 吕晓琪,王洪仁,刘建勋;基于LOG算子的亚像素边缘检测[J];包头钢铁学院学报;2002年02期
3 冉海潮,孙丽华;基于烟气湍流效应的火灾判据[J];传感技术学报;2001年01期
4 张辉;张道勇;何最红;;灰度等级处理中的OSTU动态阈值法研究[J];传感器世界;2008年07期
5 庄哲民;李卡麟;张新峰;李芬兰;;基于二叉树的LS-WSVM早期火灾多类分类研究[J];测试技术学报;2009年06期
6 姜东海;王殊;;分形编码技术在图像型火灾烟雾探测中的应用研究[J];长沙通信职业技术学院学报;2005年04期
7 陈涛涛;田裕鹏;;一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法[J];电子科技大学学报;2007年01期
8 任光,朱利民,于成,赵卫军;多模型卡尔曼滤波器的研究[J];大连海事大学学报;1999年04期
9 田晓冬;赵海啸;孙运达;;基于视觉的目标提取方法综述[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年02期
10 唐世伟;何雷;何凯;崔丽艳;;基于遗传算法的多尺度小波阈值去噪方法[J];大庆石油学院学报;2009年06期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 杨莉;图像特征检测与运动目标分割算法的研究和实现[D];西安电子科技大学;2004年
2 王长军;基于视频的目标检测与跟踪技术研究[D];浙江大学;2006年
3 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
4 魏伟波;基于图像的目标自动识别与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2006年
5 夏思宇;彩色图像序列的人脸检测、跟踪与识别研究[D];东南大学;2006年
6 田广;基于视觉的行人检测和跟踪技术的研究[D];上海交通大学;2007年
7 刘英霞;人体跟踪理论及算法研究[D];山东大学;2007年
8 王江涛;基于视频的目标检测、跟踪及其行为识别研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林坤;视频监控中运动人体跟踪与行为分析研究[D];天津大学;2010年
2 李召瑞;基于DSP的电视跟踪系统的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 冯伟;视频序列运动目标检测与识别方法研究[D];西北工业大学;2003年
4 刘胜利;基于SVM的网络入侵检测研究[D];大连海事大学;2004年
5 凌智辉;基于模糊神经网络的火灾探测信息处理[D];四川大学;2004年
6 黄金海;彩色图像中的正面人脸检测[D];西安电子科技大学;2005年
7 杜宇;视频中的人脸检测跟踪技术及其应用[D];西安电子科技大学;2006年
8 刘丽丽;基于形状特征的运动目标分类方法研究[D];湖南大学;2006年
9 宗欣露;基于AdaBoost算法的人脸检测方法的研究[D];武汉理工大学;2006年
10 刘建龙;基于图论的图像分割算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 周航;冯新喜;;密集杂波环境下的数据关联算法[J];弹箭与制导学报;2012年04期
2 赵春晖;包玉刚;姚冰;;基于Kim与Camshift结合的运动目标跟踪算法[J];黑龙江大学自然科学学报;2010年01期
3 祝士娟;;基于垂直投影直方图的视频中人体前景提取方法[J];信息通信;2012年04期
4 黄昉菀;戴礼豪;陈国龙;郭文忠;;基于激光数据特征提取的一般环境下实时定位方法[J];软件;2012年05期
5 陈禹;梁宝生;;Camshift算法中搜索区域像素筛选的研究与改进[J];软件;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 吕云飞;甚低频矢量水听器潜标探测系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 黄儒乐;基于视频图像的林火烟雾识别方法的研究[D];北京林业大学;2012年
3 卢莉萍;目标跟踪算法与检测处理技术研究[D];南京理工大学;2012年
4 荣建忠;基于多特征的火焰图像探测研究及实现[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 包玉刚;视频图像中的运动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 窦永梅;基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法[D];太原理工大学;2011年
3 李洪艳;智能视频监控系统中运动目标的检测和跟踪算法的研究[D];山东建筑大学;2011年
4 周芳;智能监控系统中运动目标识别技术的研究[D];武汉科技大学;2011年
5 朱肇昆;经纬像机摄像测量方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 张强;运动目标识别视频监控系统设计与实现[D];华中科技大学;2011年
7 丁永军;无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 李海燕;基于二次分水岭和归一化割的彩色图像分割技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 张睿轩;基于谱聚类的无监督图像分割[D];大连理工大学;2011年
10 梅玲;脑部MRI分割算法研究[D];华南理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘传保;时差定位法精度分析[J];现代雷达;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛兵,单甘霖,黄允华;目标数据关联的分布式推理判决研究[J];电子与信息学报;1999年04期
2 韩红,韩崇昭,朱洪艳,刘允才;基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联[J];系统仿真学报;2004年09期
3 张绪强;多目标跟踪中几种数据关联方法的比较[J];军民两用技术与产品;2005年10期
4 叶西宁;顾幸生;潘泉;;数据关联算法性能评估的一种方法[J];火力与指挥控制;2006年05期
5 刘航;窦丽华;辛斌;董领逊;;基于改进单亲遗传算法的被动传感器数据关联[J];控制与决策;2008年04期
6 金阿立;胡文刚;何永强;陆旭光;高鸿启;;基于三级数据关联的红外点目标跟踪方法[J];军械工程学院学报;2008年03期
7 王尚斌;赵俊渭;李金明;;改进Hopfield神经网络JPDA算法研究[J];计算机仿真;2009年08期
8 齐博会;张金成;王程;;利用测向数据关联排除目标虚假定位的算法研究[J];微计算机信息;2009年28期
9 汪日平;刘以安;倪天权;;基于模拟退火粒子群算法在数据关联上的研究[J];微计算机信息;2010年15期
10 徐永红,范跃华,辛大欣;基于Boltzmann机的NJPDA优化算法[J];西安工业学院学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李寒;王库;;基于Mean-shift的植株重叠叶片边缘检测[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 张洪进;梁艳;耿丙群;;一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
3 王增福;潘泉;梁彦;;基于自适应杂波密度模型的Viterbi数据关联跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 邢文浩;阮秋琦;;基于边缘方向直方图的mean-shift人脸跟踪[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
5 孙劲光;李扬;;基于Mean-Shift的Retinex算法在人脸识别中的应用[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
6 张珂磬;黄敬雄;谢维信;康莉;;基于蚁群算法的目标量测数据关联[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
7 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
9 鲁蕾;;密集目标环境下MK-NN关联算法的应用[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
10 郭云飞;赵宏;薛安克;;海面声探测多目标数据预处理算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏 罗松林;让数据关联起来[N];中国电脑教育报;2000年
2 仲勇;用VBA实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
3 江苏省海安县明道小学 许向前;用Excel函数实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
4 ;OA服务的就是团队[N];中国计算机报;2003年
5 康翔;BSM让IT与业务融为一体[N];计算机世界;2007年
6 欧阳国焰;全国企业信用分类监管总数突破700万户[N];人民日报;2007年
7 颜红;保险公司信息管理实现“大一统”[N];中国保险报;2007年
8 本报记者 边歆;防数据丢失:检测不如预防[N];网络世界;2010年
9 ;去,寻找社保背后的故事[N];中国计算机报;2006年
10 记者 董海勇 尹义坤;建设项目审批几小时搞定[N];河北经济日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
2 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
3 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
4 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
5 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 梁冰;基于自动机理论的多传感器融合建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 刘钢;基于小波变换的航空图像处理及动载体多目标跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 姜建国;分布式入侵检测系统与信息融合技术的研究与实践[D];四川大学;2003年
9 刘虎;基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 张志芬;航天器多信源测控数据融合及应用研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈鸣;超视距雷达数据处理技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 陈志;天波超视距雷达数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 赵敏;机动目标跟踪理论的研究及其应用[D];西北工业大学;2006年
4 任晓庆;鱼雷靶场试验数据融合的研究[D];西北工业大学;2005年
5 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 刘志远;双红外传感器多目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2004年
7 周宏存;数据融合技术在机载雷达组网中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
8 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
9 丁钱龙;基于FCM的雷达多目标航迹相关[D];大连海事大学;2010年
10 孙瑜;射频识别(RFID)室内定位算法研究[D];西南交通大学;2005年
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