收藏本站
《传感技术学报》 2006年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究

李杰  张文栋  刘俊  
【摘要】:从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 吉训生;王寿荣;;小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用[J];传感技术学报;2006年01期
2 潘鸿飞,杨柏军,王立强;陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立[J];上海航天;2003年03期
3 万彦辉,秦永元;小波分析在陀螺信号滤波中的研究[J];压电与声光;2005年04期
4 徐丽娜,邓正隆;小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究[J];中国惯性技术学报;2003年01期
5 刘鲁源,陈玉柱,陈刚,李士心;基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究[J];中国惯性技术学报;2004年01期
6 田蔚风,金志华,陆恺;神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用[J];中国惯性技术学报;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱华明;马吉臣;李仲玉;;基于小波包阈值处理的光纤陀螺信号降噪[J];中国惯性技术学报;2007年05期
2 顾颖玲,许江宁,卞鸿巍;陀螺随机漂移误差模型建模方法研究[J];海军工程大学学报;2000年01期
3 张鹏飞,方再根,贾永红,宋世和;无线电引信杂波模拟的一种快速方法[J];兵工学报;1997年01期
4 杨尔辅,张振鹏,崔定军;液发推力室和涡轮泵故障监测与诊断技术研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
5 徐科,徐金梧;基于小波分解的设备状态预测方法[J];北京科技大学学报;2000年02期
6 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
7 张成,杨树兴,王晟;远程火箭弹捷联射程修正研究[J];北京理工大学学报;2005年07期
8 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
9 陈熙源,万德钧,程向红;船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用[J];船舶工程;1998年03期
10 徐玉;李平;韩波;;一种面向机动的低成本姿态测量系统[J];传感技术学报;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 陈革维;;粉末冶金零件密度与压制成形过程受力分析研究[A];第三届全国力学史与方法论学术研讨会论文集[C];2007年
8 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
9 张大庆;刘建业;;一种新型的光纤陀螺非线性温度漂移模型ANN辨识方法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 朱家海;殷国伟;;某型起动箱延时参数建模及预测预报研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 熊卫华;经验模态分解方法及其在变压器状态监测中的应用研究[D];浙江大学;2006年
2 张宝印;基于矢量的时序图形图像处理技术的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
3 曹龙汉;柴油机智能化故障诊断技术研究[D];重庆大学;2001年
4 全书海;基于表面灰度图像的加工表面形貌分形特征研究[D];武汉理工大学;2003年
5 罗震;铝合金电阻点焊过程质量检测及控制方法的研究[D];天津大学;2003年
6 陈军;短信号分析技术及其在故障诊断中的应用[D];武汉理工大学;2003年
7 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 叶秀芬;基于互联网的遥操作系统数据传输的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
10 焦卫东;基于独立分量分析的旋转机械故障诊断方法研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王毅;激光陀螺温度误差建模与补偿研究[D];西北工业大学;2005年
2 李翠萍;基于高阶统计量的非高斯ARMA模型辨识方法的研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 付宏安;陕西电力可持续发展研究[D];西安理工大学;2002年
4 柳贵福;光学陀螺输入输出特性建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 江树生;捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 张孝双;基于神经网络方法对舰船姿态运动预报的仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 何昭晖;数据挖掘及其在回转窑控制系统中的应用研究[D];湖南大学;2002年
8 邱高理;光纤陀螺性能评价系统[D];浙江大学;2003年
9 董霖;基于分形理论的弹塑性接触及磨合磨损预测模型的研究[D];四川大学;2000年
10 刘小军;便携式电机故障诊断仪的研究与开发[D];西安建筑科技大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹东明,刘栖山,陈长青,郭劲;舰载光电跟踪设备视轴稳定分析[J];兵工自动化;2003年01期
2 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
3 罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪;两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法[J];兵工学报;2005年03期
4 郁光辉,刘晓光,戴亚平,陈家斌;捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法[J];北京理工大学学报;2002年06期
5 陈家斌,缪玲娟,刘星桥;光纤陀螺仪测试研究[J];北京理工大学学报;1997年03期
6 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
7 邓志红,刘胜;舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究[J];船舶工程;2001年01期
8 姜璐,于远治,吉春生;陀螺仪在导航中的应用及其比较[J];船舶工程;2004年02期
9 肖乾;;伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计[J];船舶工程;2005年06期
10 洪艳,蒋彭龙,毛明海,郭勇鹏;船用陀螺随机漂移建模方法的研究[J];船电技术;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2 周海波;刘建业;赖际舟;熊智;;光纤陀螺零位漂移温度补偿的混合线性回归模型研究[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 刘危;基于MEMS的低成本MIMU的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
8 李锦明;高信噪比电容式微机械陀螺的研究[D];中北大学;2005年
9 武元新;对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张智永;移动载体稳定跟踪平台测控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 江泽;INS/GPS实时仿真系统研究[D];西北工业大学;2003年
3 孙晓东;智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究[D];吉林大学;2004年
4 李俊毅;GPS姿态测量及相关技术的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
5 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
6 陈银溢;微惯性航向、姿态系统研究[D];中北大学;2005年
7 刘安鹏;基于MEMS技术的微型组合导航系统建模[D];西北工业大学;2005年
8 朱利平;基于神经网络的微硅陀螺输出补偿系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 王岩松;微型飞行器系统电路设计[D];电子科技大学;2005年
10 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李清泉,杨蜀江;陀螺经纬仪逆转点观测数据随机模型的研究[J];测绘工程;1996年02期
2 李士心,刘鲁源,杨晔,陈刚;基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法[J];天津大学学报;2003年02期
3 刘鲁源,李士心,杨晔,汤巍;双正交小波在陀螺信号去噪中的应用[J];信号处理;2002年04期
4 徐丽娜,邓正隆;陀螺仪漂移特性的小波分析[J];中国惯性技术学报;2001年03期
5 汤巍,李士心,刘鲁源,杨晔;关于陀螺信号处理中小波基选取的研究[J];中国惯性技术学报;2002年05期
6 徐丽娜,邓正隆;小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究[J];中国惯性技术学报;2003年01期
7 刘飞;陀螺测试数据长度对随机漂移建模的影响[J];中国惯性技术学报;1994年02期
8 田蔚风,金志华;陀螺漂移模型变量的最优选择[J];中国惯性技术学报;1996年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋窍;李杰;刘俊;杜英;;基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统[J];传感技术学报;2011年06期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2 徐佳;李擎;;无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王立波;捷联惯导系统设计与数据处理技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 杨娟;基于DSP的MEMS陀螺信号降噪技术研究与实现[D];西北工业大学;2007年
3 刘瑞超;基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究[D];中北大学;2011年
4 谢世军;三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究[D];南京理工大学;2011年
5 李小朋;微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究[D];上海交通大学;2011年
6 温祖强;微型航姿参考系统中微机械陀螺温度误差及补偿算法研究[D];上海交通大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026