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《传感技术学报》 2006年04期
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激光三角测距传感器建模及参数优化研究

金文燕  赵辉  陶卫  
【摘要】:为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据,通过数学建模,并采用计算机辅助分析方法和Matlab工具,对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了定量分析。分析表明,在进行参数设计时,所成像范围越大,测量精度越高;在成像范围恒定的情况下,工作距和工作角越大,系统灵敏度越高。依据分析所得的规律,设计参数搭建的实验系统获得的数据验证了灵敏度变化的规律。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 章小兵;;激光三角法板材在线测厚系统设计[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
3 伯梅;高隽;王磊;偶春生;;用于三维重构的激光三角测量的标定方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘京诚;微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统[D];重庆大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 黄曙光;铁路车辆轮对参数自动检测技术的研究[D];广东工业大学;2002年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何修军;蒋孟衡;刘银辉;周崇喜;;椭圆柱透镜组准直半导体激光束的优化设计[J];光电工程;2006年03期
2 谢梦;曾晓东;安毓英;;大功率半导体激光器二元光学消像散准直器件设计[J];红外与激光工程;2007年01期
3 张彪,陈檬,李港;激光二极管的自聚焦透镜耦合理论与设计[J];激光与红外;2005年09期
4 马华;曾晓东;安毓英;;双半圆柱透镜准直半导体激光光束[J];中国激光;2006年07期
5 吴奎先,杨仁平,张国雄,李敬杰,裘祖荣,于复生,冷长林;三角法光学非接触测量头应用中的关键技术[J];天津大学学报;2005年01期
6 朱尚明,葛运建;激光三角法测距传感器的设计与实现[J];自动化仪表;1998年12期
7 王晓湘;高动态多普勒频率估计及其Cramer-Rao界[J];电子与信息学报;2004年02期
8 熊伟,何友,张晶炜;多传感器多目标粒子滤波算法[J];光电工程;2005年04期
9 李东源;国外的地基对空间目标光电探测系统浅析[J];光电对抗与无源干扰;2003年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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4 陈文兵;仿生感知机器人实验平台相关技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 张铁山;板料冲压成形中的摩擦与回弹研究[D];南京理工大学;2004年
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7 王晓嘉;旋转对称三角传感器智能信号处理系统研究[D];合肥工业大学;2007年
8 王磊;基于旋转对称三角测量视觉传感器的高分辨率三维信息获取技术研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵世强;CCD光电式测厚仪及其系统的研究[D];燕山大学;2003年
2 卢刚;跟踪式激光三角法表面形状测头的研制[D];西安理工大学;2004年
3 刘立波;基于DSP的激光三角测距传感器研究[D];上海交通大学;2008年
4 叶泽刚;逐步折弯成形原理及其应用研究[D];武汉理工大学;2003年
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7 宋正中;基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制[D];太原理工大学;2004年
8 任明冰;半导体脉冲激光测距机的硬件电路设计[D];南京理工大学;2004年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程继伟,巩马理,贾维溥,刘兴占,闫平,张海涛;位置敏感探测器在转角测量中的应用[J];传感器技术;2002年10期
2 徐毅,杨耀权;计算机视觉及其在电力工业中的应用[J];电力情报;2000年01期
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4 黄战华 ,蔡怀宇 ,李贺桥 ,张以谟;光线弯曲对激光测量热钢板厚度的影响[J];光电工程;2001年06期
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7 祝世平,强锡富;工件特征点三维坐标视觉测量方法综述[J];光学精密工程;2000年02期
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10 陈琳;基于激光测距的三坐标测量系统研究[J];光学仪器;2002年02期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李琰;;虚拟仪器在电子技术上的应用[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
2 朱家海;谢聂;杨文杰;李军;;激光陀螺静态漂移的系统辨识研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 范春懿;液压AGC系统动特性的计算机辅助分析[D];燕山大学;2000年
2 冯金城;高精度实时激光三角测距系统设计[D];南京理工大学;2008年
3 付连海;圆筒内壁圆度误差在线检测系统及精度研究[D];沈阳工业大学;2009年
4 卢斌;基于视觉的圆筒内壁均匀度在线检测系统[D];沈阳工业大学;2010年
5 王金娜;激光位移传感器研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 孟伟;三维视觉测量技术的研究与开发[D];江南大学;2012年
7 陈书南;基于CPLD的CCD测距系统的设计与实现[D];西南交通大学;2011年
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