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《传感技术学报》 2003年02期
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磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿

李秉玺  赵忠  孙照鑫  
【摘要】:依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加速度计提供姿态角 ,该系统精度可达到 1°。

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【引证文献】
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1 李希胜;王家鑫;汤程;王立锦;王绍纯;;高精度磁电子罗盘的研制[J];传感技术学报;2006年06期
2 邓滔,徐勇,潘成源,李鑫;磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究[J];国外电子测量技术;2005年S1期
3 李希胜;刘洪毅;郭晓霞;王立锦;王绍纯;;车用磁电子罗盘的研制[J];微计算机信息;2006年28期
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1 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
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3 杨晓浩;地磁信号测姿技术在弹道修正引信中的应用[D];南京理工大学;2006年
4 李延社;车载GPS/DR组合导航卡尔曼滤波算法研究[D];四川大学;2006年
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8 饶高敏;磁探测在弹道修正弹中的应用[D];南京理工大学;2007年
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【共引文献】
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8 许晖,石秀华,曹永辉;磁通门罗盘的设计[J];传感技术学报;2003年04期
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1 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
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3 田云辉;基于双纵模双频激光干涉测量的位移传感器自动检定系统的研究[D];四川大学;2003年
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1 李寒松;动态电子衡器的开发及其在汽车称重系统中的应用[D];甘肃工业大学;2001年
2 焦雄峰;三轴磁通门传感器及其在姿态测试中的应用研究[D];华北工学院;2001年
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4 范锦彪;存储测试技术在坦克装甲车辆中的测试研究[D];华北工学院;2001年
5 高进;基于Stewart平台的预紧式六维力传感器研究[D];燕山大学;2001年
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7 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
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9 胡俭波;微流量智能型电磁流量计及LS旋转流量计超低功耗设计的研究[D];浙江大学;2002年
10 杨军勇;高线加速度下热与振动复合试验环境中的温度控制技术研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
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1 林继鹏,王君,凌振宝,孙中,马心璐;HMC1001型磁阻式传感器及应用[J];传感器技术;2002年03期
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4 彭纯一,徐国铭,庄明龙,万明义,刘焕然;地磁垂直分量震磁异常[J];中国地震;1990年03期
5 宋浩;韩波;李平;;微型无人直升机三轴飞行仿真转台[J];机电工程;2006年02期
6 张国良,李呈良,邓方林,陈坚;弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究[J];导弹与航天运载技术;2004年02期
7 于开峰;吴德伟;戚君宜;;天文导航技术的军事应用及发展[J];国防技术基础;2006年07期
8 陈霞;天文/惯性组合导航模式研究[J];光学与光电技术;2003年03期
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10 陈金枝;天文导航与星光制导[J];舰船科学技术;2001年01期
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1 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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1 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
3 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
4 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
5 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
6 钱勇;高精度三轴稳定卫星姿态确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
7 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
9 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
10 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
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1 刘瑞娟;天文导航中星图图像底层处理的研究[D];华北电力大学(北京);2004年
2 刘安鹏;基于MEMS技术的微型组合导航系统建模[D];西北工业大学;2005年
3 周鑫;船用惯导/卫星全组合技术[D];国防科学技术大学;2004年
4 周畅;基于DSP的导航计算机设计[D];南京理工大学;2006年
5 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
6 赵林;捷联惯导及其组合导航研究[D];南京理工大学;2002年
7 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
8 李江;磁通门磁力仪自动补偿与传感器小型化的设计[D];中国地震局地球物理研究所;2002年
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10 罗杰;模块化智能磁航向系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
【二级引证文献】
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1 胡荣林;毫米波遥控弹道修正技术研究[D];南京理工大学;2007年
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1 王璐;组合式航向系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 夏天;车载组合导航系统及其CAN通讯设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 杨学博;基于ARM-Linux的列车GPS组合定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 王运红;水下机器人导航系统的设计与实验研究[D];上海交通大学;2008年
5 游慧;基于无线测控专网的车队监控系统研究[D];上海交通大学;2008年
6 张金;基于ARM的车辆姿态测量系统设计[D];北京交通大学;2008年
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