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《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年02期
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基于公共标志点的三维点云拼接方法研究

杨帆  白宝兴  张振普  刘文静  
【摘要】:针对目前在处理公共标志点配准所面临的算法复杂性高、自动化程度低等问题,提出了一种公共标志点自动配准方法。首先获取基准点对,通过比对各个标志点到基准点的欧式距离来匹配标志点;再利用罗德里格参数进行变换矩阵求解,实现两组点云的粗拼接。为避免最近点迭代算法陷入局部最优,采用粗拼接后两组点云的交集作为初始位置。通过在不同视角下进行拼接实验和精确拼接的误差可以看出,其明显优越于传统的拼接方法。结果表明,该方法快速有效,拼接精度高。

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