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《长春理工大学学报》 2005年04期
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履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法

娄万军  杨继宏  于鹏  
【摘要】:采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 赵欣;;应用于智能机器人的多传感系统研究[J];机床与液压;2009年12期
2 崔乃忠;赵欣;姜丽飞;;基于多传感器数据融合的智能机器人设计[J];微计算机信息;2007年35期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 石正坤;刘满禄;谢云;;辐射环境下遥操作机器人防撞系统的设计[A];中国核科学技术进展报告(第二卷)——中国核学会2011年学术年会论文集第5册(辐射防护分卷、核化工分卷)[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴立珍;ALV超声测障技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王晓东,金明焕,陈绍春;基于D-S证据理论的移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J];长春理工大学学报;2005年01期
2 刘国良,强文义;移动机器人信息融合技术研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
3 杨清梅,孟庆鑫,张立勋;数据融合技术在移动机器人研究中的应用[J];机床与液压;2002年06期
4 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广;基于多传感器数据融合的移动机器人导航[J];潍坊高等专科学校学报;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
2 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
3 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
4 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
5 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
6 周浔;任锐;;基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用[J];车辆与动力技术;2008年04期
7 高姬,刘春喜;虚拟仪器与数据融合在瓦斯监测系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
8 李斌,陈以,韩元杰;模糊证据理论综述[J];兵工自动化;2005年03期
9 魏鑫;张春山;刘迎春;;基于加权自适应估计的温度测量[J];兵工自动化;2007年09期
10 刘田伟;许星;赵明海;;海防编队对海上目标类型识别模型研究[J];兵工自动化;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王运锋;王建国;高义;黄顺吉;;利用分布式数据融合的目标检测算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
8 余振威;王钺;张林;山秀明;;位置和拓扑信息融合的航迹关联算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
9 曲阳;徐林;王建辉;顾树生;;基于信息博弈的多源信息融合方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
10 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
3 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
6 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
7 赵雷刚;发动机台架试验过程实时监测与预警方法研究[D];武汉理工大学;2010年
8 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年
9 鄢煜尘;基于信息融合的中文笔迹鉴别研究[D];武汉大学;2009年
10 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
6 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
7 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
2 李春光,刘国栋;基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用[J];传感技术学报;2003年04期
3 党宏社,赵广社,韩崇昭;汽车巡航控制用传感器进展[J];传感器技术;2002年01期
4 邹晓红;小波分析在超声回波测量中的应用[J];传感器技术;2005年07期
5 孙骁苗;周东辉;栗欣;李立;;移动机器人的多传感器测距系统设计[J];传感器与微系统;2006年02期
6 李鸿征,邱红卫;基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统[J];传感器世界;2003年09期
7 宋长会;赵国良;李涛;任桢;;基于LPC2119的自主式移动机器人设计[J];电子技术应用;2006年08期
8 邱寄帆;王海春;唐斌;王灼;;通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现[J];电子技术应用;2006年08期
9 杨劲松,王敏,黄心汉;超声波可变阈值测距装置[J];电子技术应用;1998年07期
10 高鹰,谢胜利;一种变步长LMS自适应滤波算法及分析[J];电子学报;2001年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
2 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 崔慧海;李焱;周歆;;越野自主车的远距离超声测障系统[J];电子设计工程;2011年16期
2 陈天华;郭培源;;足球机器人的发展及对产业和研究的意义[J];机器人技术与应用;2008年05期
3 寇雪芹;谷立臣;闫小乐;琚晓涛;;基于虚拟仪器的超声信号测量及测距研究[J];计算机工程与应用;2012年06期
4 曹晶秀;;基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计[J];计算机测量与控制;2012年01期
5 王飞;乔永亮;何东健;陈帝伊;;基于多传感器信息融合的灭火机器人设计[J];微计算机信息;2010年29期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 廖一;基于超声的障碍检测与识别技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 靳霖霖;面向泊车的超声检测技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 黎敏;足球比赛用机器人的开发及应用研究[D];西南交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国良;强文义;;移动机器人信息融合技术研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
2 杨清梅,孟庆鑫,张立勋;数据融合技术在移动机器人研究中的应用[J];机床与液压;2002年06期
3 仲欣,吕恬生;基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法[J];机器人;1999年05期
4 金峰,蔡鹤皋;机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合[J];机器人;2000年06期
5 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
6 朱枫;像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用[J];机器人;1998年02期
7 于洪川,吴福朝,袁波,韦穗;基于主动视觉的摄像机自标定方法[J];机器人;1999年01期
8 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广;基于多传感器数据融合的移动机器人导航[J];潍坊高等专科学校学报;2000年04期
9 陶然,周开利,王越,周思永;基于神经网络数据融合的目标识别方法研究[J];系统工程与电子技术;2000年11期
10 吴秀清,周蓉,席育孝;采用小波变换的图像数据融合方法及实现[J];小型微型计算机系统;2000年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓东;张炜;葛云峰;;基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制[J];机械工程师;2006年02期
2 姜志兵;;模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用[J];机床与液压;2009年07期
3 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德;基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统[J];计算机工程与应用;2005年32期
4 李顺华,胡绳荪;超声波传感器在焊缝跟踪的应用[J];焊接技术;2000年05期
5 ;信息总汇[J];电子元器件应用;2007年08期
6 卢纪丽;;多超声波传感器智能定位系统[J];枣庄学院学报;2008年02期
7 ;MA超声波变送器的应用[J];电子制作;2001年07期
8 易当祥;吕建刚;高欣宝;韩守红;;超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究[J];微计算机信息;2001年10期
9 柳桂国;葛鲁波;;超声波测距系统在教学用机器人避障中的设计[J];电工技术;2004年06期
10 宁炳军;李献国;;超声波传感器在冷轧机中的应用[J];自动化博览;2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙建华;;基于超声波传感器在物料检测中的应用[A];第二届水泥物料计量与自动给料技术交流会论文集[C];2010年
2 龙晶;;BERS-1图像处理及信息融合方法研究[A];第十三届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2001年
3 郭宝峰;林岳松;彭冬亮;;声传感网中的语义增强型信息融合方法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
4 林长川;;雷达与AIS目标位置信息融合方法的研究[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年
5 王远;杨永明;江帆;肖明伟;付一奎;;基于超声波传感器的发电机定子局部放电在线监测系统[A];重庆市电机工程学会2010年学术会议论文集[C];2010年
6 杨东勇;蒋静坪;;基于超声波测距的机器人局部导航[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
7 贺小明;曾钕钋;;信息融合技术在油液监测诊断中的运用[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
8 边宝峰;马平;;基于模糊神经网络和D-S证据理论的信息融合方法的研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;;基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
10 李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 电讯;世界最小超声波传感器问世[N];中国医药报;2010年
2 河北 王春明;超声波与超声波传感器[N];电子报;2003年
3 江苏 旋建明;用于压电陶瓷超声波传感器测试的信号源[N];电子报;2002年
4 张梦然;能表达情感的机器人问世[N];科技日报;2010年
5 ;NEC PaPeRo[N];中国计算机报;2001年
6 北京 闫飞;汽车倒车防撞超声波雷达原理分析[N];电子报;2004年
7 本报记者 黄婕;村田的颠覆逻辑:创新来自战略规划[N];21世纪经济报道;2009年
8 江苏 Macho;触摸屏:就是要人“指指点点”![N];电脑报;2001年
9 贵州 钟显南;汽车倒车防碰撞的超声波雷达[N];电子报;2002年
10 文讯;“机器人医生”可缓解人手不足压力[N];医药经济报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王禾军;基于支持向量机与模糊推理的智能信息融合方法研究[D];华南理工大学;2012年
2 方艮海;产品可靠性评估中的多源信息融合技术研究[D];合肥工业大学;2006年
3 吴怡之;面向智能服装的体域传感器网络信息融合研究[D];东华大学;2008年
4 冯静;小子样复杂系统可靠性信息融合方法与应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
5 覃频频;基于信息融合的高速公路事件检测建模与仿真[D];西南交通大学;2007年
6 张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 高健;DSmT信息融合技术及其在机器人地图创建中的应用[D];华中科技大学;2009年
8 郭璘;基于信息融合的交通信息采集研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 赵熙临;基于信息融合的电力系统故障诊断技术研究[D];华中科技大学;2009年
10 林志贵;基于证据理论的信息融合研究及其在水质监测中的应用[D];河海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲁德浩;基于超声波传感器的自动雨量站[D];郑州大学;2003年
2 范晓静;基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究[D];沈阳理工大学;2008年
3 张爽;汽车侧向防撞预警系统的研究[D];辽宁师范大学;2011年
4 袁新娜;基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究[D];中北大学;2010年
5 杨洪军;基于ARM的油罐车油位测量系统的设计与研究[D];山东理工大学;2011年
6 蒋海娜;基于Desert-Smarandache 理论的故障诊断信息融合方法[D];杭州电子科技大学;2009年
7 边宝峰;基于神经网络和D-S证据理论的信息融合方法的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 史富强;控制系统计算机辅助设计信息融合方法实现[D];黑龙江大学;2012年
9 曹建芳;声频定向超声波传感器的研究[D];电子科技大学;2005年
10 徐百灵;设备故障诊断的容错神经网络信息融合方法[D];哈尔滨工程大学;2005年
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