水下机器人-机械手系统控制方法综述
【摘要】：水下机器人-机械手系统(UVMS)是未来海洋开发的重要装备,是当前的一大研究热点。综述了国内外水下机器人-机械手系统的研究现状,介绍了目前常用的动力学与运动学建模方法,总结了水下机器人-机械手系统运动学规划算法以及水下机器人-机械手系统控制方法的主要内容,最后对水下机器人-机械手系统的发展和研究方向进行了展望。
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郭丙华,胡跃明;考虑障碍约束的非完整运动规划[J];机器人技术与应用;2002年04期 |
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杨洁;居鹤华;;标准可加模糊行为系统的月球车运动规划[J];控制工程;2010年S2期 |
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李军;刘桉;赵文涛;;一种四足机器人平面转弯步行规划[J];机械与电子;2012年11期 |
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李青湘,胡跃明,毛宗源;一类非完整系统的变结构控制运动规划[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期 |
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陈国良;黄心汉;王敏;;双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划[J];电气自动化;2006年05期 |
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戈新生;刘延柱;魏宝刚;;基于拟牛顿算法的自由下落猫的非完整运动规划[J];系统仿真学报;2006年05期 |
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李建华;王松山;李星新;赵君;;基于运动规划算法的可触及性分析[J];兵工自动化;2008年11期 |
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唐华斌,王磊,孙增圻;基于随机采样的运动规划综述[J];控制与决策;2005年07期 |
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段群杰;张铭钧;;基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计[J];兵工学报;2007年12期 |
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唐华斌,王磊,孙增圻;结合预测仿真的两级规划方法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年04期 |
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万余仙;;开放式数控系统样条曲线运动规划探讨[J];现代商贸工业;2007年09期 |
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王洪艳;沈阳;;机械臂运动规划需求分析和优化设计[J];中国科技信息;2012年12期 |
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李永成;张钹;;一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究[J];自动化学报;1993年06期 |
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席文明,文巨峰,颜景平;摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划[J];机械设计;2000年06期 |
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柳长安,周宏,李国栋,刘春阳;轮式移动机械手的运动规划方法[J];现代电力;2003年05期 |
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金志勇,张奇志;独轮机器人的非完整运动规划研究[J];北京机械工业学院学报;2005年03期 |
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戈新生,陈立群,吕杰;基于小波逼近的机械系统非完整运动规划数值方法[J];机械工程学报;2004年07期 |
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魏航信;刘明治;;仿人型跑步机器人矢状面起跳运动的实现[J];机械设计与研究;2006年03期 |
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居鹤华;崔平远;刘红云;;基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制[J];自动化学报;2006年05期 |
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张培艳;吕恬生;;基于增强学习的关节型机器人动态操作任务运动规划[J];系统仿真学报;2006年09期 |
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