收藏本站
《吉林大学学报(信息科学版)》 2005年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

主动悬架的Gain-Scheduling H_∞控制

韩光信  陈虹  
【摘要】:当汽车悬架的某些参数在较大的范围内变化时,仅通过一个鲁棒控制器有时难以获得令人满意的性能。为此,基于LM I(L inearM atrix Inequalities)优化方法,根据参数变化范围设计多个H∞控制器,并根据实时测得的参数通过内插进行平滑切换,以协调相互冲突的诸性能要求,获得汽车系统的最佳总体性能和在多变的不确定的环境中行驶的鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够获得满意的控制性能。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
2 于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 管迪华,代易宁,谢先海;利用试验模态参数建立轮胎滚动模型[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
3 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
4 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
5 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
6 孙旭;张春雨;;一种机动车前轮悬架的设计及应用[J];安徽科技学院学报;2006年03期
7 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
8 梁龙,张欣,李国岫,王浩;并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
9 杨杰;毋云龙;丁宝书;;康明斯NT(A)855发动机油底壳进柴油故障分析[J];包钢科技;2008年02期
10 赵六奇,易庆红;车辆悬架与减振器阻尼的匹配研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任艳飞;陈力奋;;磁流变阻尼器结构参数对汽车悬挂系统减振效果的影响与分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 史建鹏;;分动器转矩分配比确定理论研究[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
3 秦民;蒋永峰;程超;;扭杆式半独立悬架特性分析与优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
4 徐文涛;张亚辉;林家浩;;基于PEM-PIM方法的车辆非平稳振动灵敏度分析及优化[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
5 张志勇;黄海波;;功率平衡方程中参数误差与车速计算结果误差的关系研究[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
6 董炳武;赵云;陈金木;丘永杰;林建国;;FYH10矿用翻斗车设计开发[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
7 董炳武;;汽车CVT技术[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
8 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
9 汪璇;陈定方;蒋云;;虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)[C];2007年
10 黄松;;自主创新,猛士亮剑——东风1.5t级高机动性越野车开发记实[A];2007中国科协年会专题论坛暨第四届湖北科技论坛优秀论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
2 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
3 罗勇;金属带式无级变速传动系统匹配控制研究[D];重庆大学;2010年
4 王虎;连续配筋混凝土路面静动力学计算与分析[D];长安大学;2001年
5 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
6 朱孔源;车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究[D];中国农业大学;2001年
7 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
8 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
9 刘军;汽车排气后处理装置工作过程数值模拟[D];江苏大学;2002年
10 曹立波;汽车前碰撞安全性的试验与仿真技术研究[D];湖南大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈猛;轿车副车架设计与优化[D];合肥工业大学;2010年
2 林莹杰;汽车传动系冲击性能分析系统的研究[D];长春工业大学;2010年
3 吕胤鼎;汽车发动机动态综合试验系统的研究[D];浙江大学;2011年
4 王文;基于实训模拟器互联的汽车柴油发动机实训模拟系统[D];电子科技大学;2010年
5 吴悦;爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析[D];南京航空航天大学;2010年
6 伊海霞;混合动力商用车动力系统设计及性能分析研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 杨茵;铰接式自卸汽车悬架纵向传力机构的有限元分析[D];河南科技大学;2010年
8 陈洋;线控转向力反馈控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 付苗苗;菱形概念特种车四轮驱动系统研究[D];湖南大学;2009年
10 刘伟;菱形摩托车车架结构性能的技术研究[D];华中科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 管继富,顾亮,侯朝桢;履带式车辆半主动悬挂的自适应控制[J];兵工学报;2004年04期
2 石晓荣,张明廉;一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
3 丁科,侯朝桢;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];北京理工大学学报;2001年06期
4 张景波;马岳峰;刘昭度;齐志权;;New Adaptive Approach for Road Condition Identification in ASR Control System[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2006年01期
5 胡强;杨柳;;基于免疫的图形识别算法[J];成都大学学报(自然科学版);2006年02期
6 杨英;刘刚;赵广耀;;基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真[J];东北大学学报;2006年01期
7 王琳,马平;系统辨识方法综述[J];电力情报;2001年04期
8 王辉;高翔;陈吉;;基于预瞄信息的主动悬架最优控制[J];大连交通大学学报;2009年02期
9 宋刚;林家浩;吴志刚;;考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H_2/H_∞混合控制[J];动力学与控制学报;2008年02期
10 张韵农,何振亚,蔚承建,裴文江;图像增强的自适应免疫算法[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
2 罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 康波;混沌控制与混沌优化及其在组合电路测试生成中的应用研究[D];电子科技大学;2003年
5 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
6 冯春;机构学及优化设计中基于混沌分形的理论与方法的研究[D];西南交通大学;2004年
7 葛红;免疫算法及核聚类人工免疫网络应用研究[D];华南理工大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王玉勤;;基于最小二乘递推算法的半主动悬架系统参数辨识[J];井冈山大学学报(自然科学版);2011年05期
2 韩天龙;;汽车主动悬架系统发展研究综述[J];机电产品开发与创新;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 支龙;汽车主动悬架智能控制策略研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 金玲;基于主动悬架的越野汽车动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
2 温保岗;主动悬架控制策略研究及试验台设计[D];长安大学;2010年
3 辛乾;基于联合仿真的主动悬架控制策略研究[D];长安大学;2011年
4 王玉勤;基于免疫粒子群算法的轿车液压半主动悬架系统的应用研究[D];安徽工程大学;2011年
5 吴学文;基于大系统分散理论下主动悬架的研究[D];广东工业大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭红;李文章;吴凌尧;;车辆主动悬架系统的非线性H_∞控制[J];三峡大学学报(自然科学版);2008年03期
2 赵亮;钟志华;文桂林;刘桂萍;;基于遗传算法的主动悬架多目标H_2/H_∞鲁棒控制[J];中国机械工程;2008年18期
3 王娟;刘志远;陈虹;裴润;;基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制[J];汽车工程;2009年01期
4 程起;宋德朝;刘琛;;基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究[J];中国制造业信息化;2007年05期
5 陈丽换;鞠全勇;吴凌尧;;一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2010年03期
6 陈志林,金达锋,赵六奇;汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制[J];清华大学学报(自然科学版);1997年12期
7 刘东升,金隼,许敏,李淑慧,陈关龙;联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架[J];汽车工程;2004年05期
8 宋刚;吴志刚;林家浩;;车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法[J];计算力学学报;2010年02期
9 余强,魏朗,陈荫三;主动悬架系统的连续模糊控制[J];汽车技术;1999年01期
10 宋晓琳,王运龙,何友朗;汽车主动悬架系统的模糊控制[J];专用汽车;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
2 段志生;黄琳;王龙;;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题离散系统[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
3 潘伟;米阳;井元伟;;基于遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 孙长银;李德权;李训铭;;基于LMI的不确定模糊Delta算子系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 丛爽;马翔;;线性矩阵不等式及其在控制中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 王彩虹;周吉彪;;随机时滞神经网络的全局均方指数稳定性[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
10 俞立;杨马英;南余荣;陈国定;;不确定离散系统的最优保成本控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 陈黛;129.8万雷克萨斯SUV LX570面市[N];第一财经日报;2008年
2 本版编辑王婷 李新艳 代颂娥 胡绍航 郑瑰丽 朱林杰 石峰光 陈雪峰;南国车宴:2008车市风向标[N];解放日报;2007年
3 本报记者 赵三明;我国将进一步提高汽车安全标准[N];中国工业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年
3 于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年
4 孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
5 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
6 马苗苗;约束系统的干扰抑制策略及其应用研究[D];吉林大学;2009年
7 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
8 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
10 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
3 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
4 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
5 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
6 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
7 陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
9 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
10 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026