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《吉林大学学报(信息科学版)》 2003年S1期
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基于数学形态学的水声图像处理

刘晨晨  桑恩方  
【摘要】:对成像声纳采集到的水声图像进行有效且快速的处理与正确识别,是实现水下智能机器人的“声视觉”的关键问题。针对水声图像的特点,传统方法难以保证对“保边去噪”的要求和保持系统算法整合性。为此提出了一种基于数学形态学的水声图像处理方法,该方法采用广义形态开闭变换等形态学方法进行图像处理。试验结果表明,该算法抗噪能力强,效果明显,且计算量小、硬件实现简单,更好地保证了“声视觉”系统的准确性和实时性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 赵彤洲;王海晖;王艳丽;;数学形态学在边缘检测中的教学方法[J];电脑与电信;2010年12期
2 宋燕星;袁峰;丁振良;;目标感兴趣区域检测算法[J];吉林大学学报(工学版);2010年05期
3 尚政国;赵春晖;孙岩;;基于FRIT循环抽样声纳图像去噪新方法[J];计算机工程与应用;2007年10期
4 田晓东;刘忠;;基于形状相似度的水下目标识别算法[J];声学技术;2007年03期
5 田晓东;刘忠;周德超;;基于形状描述直方图的声呐图像目标识别算法[J];系统工程与电子技术;2007年07期
6 尚政国;赵春晖;冯敏;;基于Curvelet变换水下声纳图像去噪研究[J];应用科技;2007年05期
7 陈立强;刘忠;田晓东;;基于边缘特征的水下目标分类识别算法[J];自动化技术与应用;2007年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王梁;基于稀疏表示的声纳图像识别及超分辨率重建[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王琪;基于PCI总线数据处理卡的驱动和应用程序设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘振飞;图像预处理算法的硬件实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张晶明;基于达芬奇技术的水声图像处理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 朱殿尧;水声图像处理与模式识别[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 胡玉薇;基于分形理论的水声图像分割与识别[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 贾冬晓;基于NSCT和偏微分方程的水下图像去噪算法的研究[D];中国海洋大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
3 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
4 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
5 石炜;郗安民;;LED芯片测试中基于形状的检测准则[J];半导体光电;2008年05期
6 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
7 贾同,陈文娟,裘初,石民勇;多梯度复杂图像的分割[J];北京广播学院学报(自然科学版);2003年01期
8 贾同,石民勇;Flash文件格式剖析[J];北京广播学院学报(自然科学版);2004年01期
9 郑榜贵;田炳香;段建民;;基于交比不变量的摄像机标定方法[J];北京工业大学学报;2008年05期
10 龚昊;吕乃光;娄小平;邓文怡;;二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法[J];北京机械工业学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
6 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8 郭厚焜;罗晖;Xi Kevin;林风涛;;光栅条纹图像方向自适应滤波方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9 廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;;基于LabVIEW的农业机械视觉导航[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 何平安;郭定一;张明建;万来毅;龚辉;林介帮;;基于图像处理的钢坯侧面形状检测系统[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
5 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
6 贾奋励;电子地图多尺度表达的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
7 康锋;基于视觉特征的早期农林火灾检测方法的基础研究[D];浙江大学;2010年
8 刘怀广;浮法玻璃缺陷在线识别算法的研究及系统实现[D];华中科技大学;2011年
9 朱淑亮;基于视频图像分析与信息融合的驾驶员疲劳检测技术研究[D];山东大学;2011年
10 邱雪娜;基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];华东理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
3 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
4 钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
5 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 林华云;蒸汽发生器检修机械臂的视觉测量研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 李阳;智能监控系统中运动目标检测与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈泮洁;基于FPGA的视频采集系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 董兴龙;基于FPGA的运动目标检测系统的研究与实现[D];大连理工大学;2010年
10 尉凯;单幅图像运动去模糊和视频序列稳像技术研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董凯宁;胡蓉;;基于水平集及主动轮廓线模型的图像分割研究[J];成都电子机械高等专科学校学报;2008年01期
2 李岚,邓峰,彭海良;合成孔径雷达图像的恒虚警率目标检测[J];测试技术学报;2002年01期
3 王宇舟,金声震;基于FPGA的高速图像预处理系统设计[J];电子科技大学学报;2005年01期
4 杨桄;张柏;王宗明;刘岩鹤;;基于阴影搜索法的飞机目标遥感图像分割研究[J];地理与地理信息科学;2006年01期
5 杨晖,曲秀杰;图像分割方法综述[J];电脑开发与应用;2005年03期
6 李波,曾致远,付祥胜;基于数学形态学和边缘特征的车牌定位算法[J];电视技术;2005年07期
7 宋磊;方向忠;;达芬奇技术的视频应用分析[J];电视技术;2006年09期
8 方进 ,Leo Adams;面向数字视频的达芬奇(DaVinci)技术[J];电子产品世界;2005年21期
9 徐鹏;邹浩斌;;基于达芬奇技术的TMS320DM6446视频研究[J];电子产品世界;2006年03期
10 樊光辉;许茹;王德清;;基于FPGA的高速流水线FFT算法实现[J];电子工程师;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晶华;提高水下激光成像衬度的方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 徐洪梅;水下非均匀光场的目标探测研究[D];中国海洋大学;2009年
3 王晓红;矩技术及其在图像处理与识别中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
4 王洪元;图像动态分析中的若干智能化方法研究[D];南京理工大学;2004年
5 刘卓夫;基于图像内容的水下目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 贾迪野;基于偏微分方程的图像平滑与分割研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 余秋星;水下目标识别的相关技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 付信际;合成孔径雷达图像分类与目标检测技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2005年
9 阳凡林;多波束和侧扫声纳数据融合及其在海底底质分类中的应用[D];武汉大学;2003年
10 张岩;纹理合成技术的研究及其应用[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张宇飞;加稀疏约束的非负矩阵分解[D];大连理工大学;2010年
2 葛静祥;图像纹理特征提取及分类算法研究[D];天津大学;2010年
3 刘晨晨;数学形态学图象处理算法应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 王彪;声纳图像的处理及目标识别技术研究[D];西北师范大学;2005年
5 丁凯;基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 蔡可红;基于FPGA的FFT设计与实现[D];南京理工大学;2006年
7 陈金男;基于水平集方法的图像分割研究[D];燕山大学;2007年
8 马梅真;水下目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 李鑫;高分辨率图像声纳的数据采集及图像处理[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 董世晓;基于Vese-Chan多相水平集方法的医学图像分割[D];青岛大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王兴梅;印桂生;门志国;叶秀芬;;基于水平集改进的水下目标轮廓提取方法[J];哈尔滨工业大学学报;2010年04期
2 朱敏;卢洪义;丛培胜;李海燕;;固体发动机CT检测中的一种缺陷识别方法[J];航空动力学报;2009年01期
3 王笑;朱方文;陈金波;;基于协同小波分析的声纳图像去噪研究[J];机械工程师;2010年07期
4 司洪利;卢毅;;基于编队形状的反舰导弹预定目标选择模型特点[J];海军航空工程学院学报;2012年06期
5 张宇;刘雨东;计钊;;向量相似度测度方法[J];声学技术;2009年04期
6 王超;姜可宇;;一种探雷声纳图像分割方法及应用[J];指挥控制与仿真;2012年04期
7 霍冠英;李庆武;王敏;范习健;范新南;;Curvelet域贝叶斯估计侧扫声呐图像降斑方法[J];仪器仪表学报;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 刘丹丹;基于声纳图像多分辨率处理的目标检测与跟踪[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 石红;声纳图像处理关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 谌雨章;激光水下成像的图像复原及超分辨率重建算法研究[D];华中科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟良;基于平行双目视觉的环境特征提取方法研究[D];中国海洋大学;2010年
2 姚宇飞;基于分形维数的叶片识别方法研究[D];北京林业大学;2011年
3 罗明愿;侧扫声纳图像感兴趣区域提取算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 周志娟;相移波束形成的FPGA实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 孙悦程;基于CCTV的船只目标检测与遮挡处理系统研究[D];大连海事大学;2012年
6 王兴梅;水下声呐图像目标分割方法的研究及应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 顾景;基于视觉与肌电信号的手势识别研究[D];中国科学技术大学;2009年
8 庄俊东;基于数字图像处理的人民币碎片拼接方法的研究[D];上海交通大学;2010年
9 李中魁;基于动态阈值的网络流量异常检测方法研究与实现[D];电子科技大学;2010年
10 冯晓文;基于ICM图像去噪算法的硬件实现方法研究[D];兰州大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦筱楲,蔡超,周成平;一种有效的骨架毛刺去除算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年12期
2 朱立新,王平安,夏德深;形态学结构元的二次分解方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年07期
3 李依令;;基于多尺度多结构元素的数学形态学边缘检测[J];科学技术与工程;2006年10期
4 杨俊红;魏威;;数学形态学在运动物体检测后处理中的应用[J];河南机电高等专科学校学报;2007年03期
5 叶常青;马世雄;阚秀;;数学形态学及骨骼化方法在重迭细胞图像识别中的应用[J];计算机应用与软件;1993年03期
6 冉彦中;曹婧华;韦军;;基于数学形态学的图像边缘检测方法及应用[J];河南科技大学学报(自然科学版);2007年05期
7 吴晓兰;高林;阚江明;李文彬;;基于区域增长与边缘检测的立木图像信息提取[J];科技导报;2009年22期
8 崔晓军;王亮玲;;基于图像方法的水滴特征分布检测[J];济宁学院学报;2010年03期
9 陈涛;李林;司锡才;;基于数学形态学的图像边缘检测[J];弹箭与制导学报;2004年S3期
10 杨志军;;一种基于傅立叶描述子的书法碑帖字体复原技术[J];黑龙江科技信息;2007年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李迎;段汕;;对于二值图像形态细化方法中结构元素的研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2 杨照华;浦昭邦;祁振强;;一种基于数学形态学的新型多尺度滤波算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 曹宗杰;潘希德;薛锦;王裕文;;基于数学形态学的超声C扫描图像校正方法[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
4 卢鹏;刘小英;张武昕;;三维重建结构光边缘提取的方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 吴闻;刘秉瀚;方秀端;;肾小球自动检出[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
6 贾永红;邹勤;杨柏林;;基于数学形态学的测试卡图案识别方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 翁桂荣;;基于数学形态学分割方法的cDNA微阵列图像处理[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 张颖璐;;一种基于数学形态学的线谱多普勒提取方法[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
9 程玉宝;;基于数学形态学的红外小目标检测研究[A];光子科技创新与产业化——长三角光子科技创新论坛暨2006年安徽博士科技论坛论文集[C];2006年
10 刘晓艳;王丽珍;杨志强;陈红梅;;基于数学形态学的模糊异常点检测[A];第26届中国数据库学术会议论文集(B辑)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 刘焱彬;数码相机的图像处理[N];电子报;2001年
2 长人 编译;专家评索尼α100[N];中国摄影报;2006年
3 孙婧;视频图像处理技术在案件中的应用[N];西部法制报;2008年
4 武文;索尼两系列电视新品亮相[N];中国质量报;2008年
5 殷幼芳;印前图像处理技术对印刷质量的影响[N];中国包装报;2005年
6 金彧;★图像处理实用小工具Qimage又推新版[N];中国电脑教育报;2002年
7 ;智能化监控对图像处理能力提出更高要求[N];中国电子报;2009年
8 本报记者 刘晖;图像处理引擎的威力[N];计算机世界;2003年
9 赵军红 编译;仿生眼睛助盲人重见光明[N];科技日报;2010年
10 ;方正Z910 针对图像处理领域[N];中国计算机报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔超;基于数学形态学的木质材料实时无损检测研究[D];东北林业大学;2010年
2 才辉;数学形态学连通性理论及应用研究[D];浙江大学;2009年
3 马本学;基于图像处理和光谱分析技术的水果品质快速无损检测方法研究[D];浙江大学;2009年
4 沈路;数学形态学在机械故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2010年
5 蒋明星;基于数学形态学和分形的金相图像处理关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
6 余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;2004年
7 程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
9 王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年
10 倪超;定量化多巴酚丁胺超声心动图负荷试验的临床研究[D];中国协和医科大学;1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡英;数学形态学及其在地震信号处理中的应用[D];成都理工大学;2005年
2 姚进;基于数学形态学的图像边缘检测研究[D];山东师范大学;2005年
3 方涛;基于灰色系统理论和数学形态学的图象处理[D];吉林大学;2007年
4 周锦煌;图像处理与识别在牙X线影像中的应用[D];暨南大学;2005年
5 曹爽;高分辨率遥感影像去云方法研究[D];河海大学;2006年
6 邵永波;基于置换群的形态学图像处理的研究[D];太原科技大学;2009年
7 周柏清;基于纹理分析的刀具磨损状态检测技术[D];浙江工业大学;2005年
8 张晓波;基于图像处理技术的表面缺陷自动检测系统的研究[D];天津大学;2004年
9 刘剑;基于数学形态学的形态滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 胡峻峰;基于数字图像处理的人造板施胶效果分析[D];东北林业大学;2008年
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