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《船舶》 2011年05期
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船舶航迹跟踪的滑模控制

邢道奇  张良欣  
【摘要】:为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。
【作者单位】海军工程大学后勤指挥与工程系;
【分类号】:U664.82

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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