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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2015年01期
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IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法

苗少帅  周峰  
【摘要】:针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法。该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能。仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果。该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义。
【作者单位】空军工程大学防空反导学院;
【基金】:国家自然科学青年科学基金(61102109)~~
【分类号】:TN953
【正文快照】:
0引言对机动式再入目标进行实时精确的跟踪是防空反导领域中的关键问题,同时也是目前反导中亟待解决的技术之一。建立准确的机动模型是实现稳定跟踪的前提。目前常用的有Singer模型、Jerk模型、“当前统计”模型、多模型以及交互式多模型[1]。其中交互式多模型在对复杂运动目

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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8 孙杰;江朝抒;;基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法[J];系统工程与电子技术;2011年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 潘泉;张洪才;戴冠中;杜宏伟;;交互式多模型滤波器及其并行实现研究[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 于连庆;张煜婕;陈华础;;多假设跟踪方法的应用研究[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 杨艳成;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 邹润芳;交互式多模型滤波算法研究及应用[D];上海交通大学;2009年
3 郑雅聪;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];石家庄铁道大学;2014年
4 任坚斌;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2007年
5 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
6 高恩克;目标跟踪的算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
7 周舟;基于粒子滤波的无线传感与激励网络定位跟踪技术[D];西南交通大学;2012年
8 闫鹤;基于粒子滤波的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2010年
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