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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年05期
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机器鱼的研究动态综述

张毅  杨锐敏  王洲  刘欢  周光  
【摘要】:机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 魏洪兴,王田苗,梁建宏,刘淼;多仿生机器鱼群体定位控制[J];中国造船;2003年04期
2 张志刚,喻俊志,王硕,桑海泉,谭民;多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现[J];中国造船;2005年01期
3 王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果;机器鱼辅助水下考古实验研究[J];机器人;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伟;康晓予;赵晓哲;;基于智能体技术的导弹飞行控制[J];弹道学报;2006年03期
2 康晓予;李伟;赵晓哲;;多智能体技术与未来无人舰艇编队[J];飞航导弹;2006年02期
3 张晓庆;王志东;周林慧;;三维摆动尾鳍的数值模拟[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2006年01期
4 苏玉民,黄胜,庞永杰,徐玉如,吴强;仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析[J];海洋工程;2002年02期
5 成巍,苏玉民,秦再白,徐玉如;柔性仿金枪鱼月牙形尾鳍水动力分析[J];海洋工程;2004年04期
6 程健宇,庄礼贤,童秉纲;豚尾的摆动推进[J];海洋科学;1992年04期
7 程健宇,庄礼贤,童秉纲;新月形尾鳍推进的流体力学分析[J];力学学报;1992年04期
8 王宏;姚熊亮;;SMA摆动驱动器的响应速度分析及实验研究[J];石油化工高等学校学报;2007年01期
9 程健宇,庄礼贤,童秉纲;波动薄板游动的展向变形作用和壁面效应[J];中国科学技术大学学报;1991年04期
10 童秉纲,庄礼贤;描述鱼类波状游动的流体力学模型及其应用[J];自然杂志;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
2 钟映春;基于泳动方式的微机器人研究[D];广东工业大学;2003年
3 吴辅兵;振动翼推进及干扰效应非定常流体动力研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
6 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
9 杨侠;柔性尾鳍的水动力分析及实验研究[D];华中科技大学;2006年
10 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董涛;潜器仿鱼尾推进系统的水动力分析[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 吴艮霞;基于Web的移动机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2006年
3 金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
4 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 韩宗真;护士助手机器人驱动及超声测距技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 曹庆明;鱼类胸鳍推进的水动力分析与运动仿真建模[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 戴坡;仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李言俊,高阳;仿生技术及其应用[J];安阳工学院学报;2005年01期
2 王田苗;马文凯;梁建宏;;仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
3 成巍 ,苏玉民 ,秦再白 ,万磊 ,徐玉如;一种仿生水下机器人的研究进展[J];船舶工程;2004年01期
4 张玲,谢殿伟;水下机器人惯性类水动力计算研究[J];船舶;2004年03期
5 刘佳宇,蔡灏,谭湘强;仿生鱼型微机器人推进机理的研究[J];长沙交通学院学报;2004年03期
6 梅涛,陈永,张培强,伍小平;铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应[J];光学精密工程;2001年06期
7 孙麟治,孙萍,秦新捷,王存敏;细小管道内爬行的微机器人[J];光学精密工程;1998年05期
8 成巍,李喜斌,孙俊岭,袁建平,徐玉如;仿生水下机器人运动控制方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年05期
9 徐健 ,颜永年 ,卢伟 ,魏大中;快速成形技术的发展方向[J];航空制造技术;2002年11期
10 张向明,李玉江;水下柔性鱼形机构原理及单尾鳍板水动力试验研究[J];海洋工程;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 温秉权;小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D];天津大学;2005年
2 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 陈宏;仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 高科;孕镶金刚石仿生钻头的研究[D];吉林大学;2006年
5 董根金;波状摆动变形体非定常粘性绕流的数值研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 王亮;仿生鱼群自主游动及控制的研究[D];河海大学;2007年
7 郭春钊;基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优化设计与仿真研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王惠颖;泳动微型机器人仿生游动机理的研究[D];大连理工大学;2005年
2 杜加友;水下滑翔机本体及调节机构研究[D];浙江大学;2006年
3 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 于克龙;微型泳动机器人理论及实验研究[D];浙江大学;2005年
5 许良;微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究[D];大连理工大学;2006年
6 赵乐涛;仿生非光滑金刚石钻头的实验研究[D];吉林大学;2007年
7 孙章军;管道检测微型机器人技术研究[D];北京化工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张寅生;水下考古与水下考古探测技术[J];东南文化;1996年04期
2 封锡盛;从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J];中国工程科学;2000年12期
3 童秉纲;鱼类波状游动的推进机制[J];力学与实践;2000年03期
4 吴春明,张威;海洋考古学:西方兴起与学术东渐[J];中国海洋大学学报(社会科学版);2003年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖权;孔峰;陶金;;点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究[J];电气传动;2011年07期
2 李建刚;;巧用PLC实现机械手运动的示教与再现[J];农业科技与装备;2011年08期
3 章永华;何建慧;颜钦;;仿生机器鲫鱼的设计及运动学实验研究[J];工程设计学报;2011年03期
4 杨树臣;管荣强;许建平;刘君义;;柔性月牙尾鳍推进系统的分析[J];煤炭技术;2011年09期
5 陈余军;姜毅;;舰载导弹垂直弹射出筒姿态影响因素分析[J];弹箭与制导学报;2011年03期
6 ;南京埃斯顿自动化全数字式交流伺服系统[J];金属加工(热加工);2011年16期
7 彭安民;胡兆燕;严荣国;葛斌;谢海明;;基于AVR单片机的耳鼻喉治疗设备控制系统[J];机械与电子;2010年S1期
8 高健;朱明富;;数控系统加工路径的优化[J];工业控制计算机;2011年07期
9 李文锋;吴翔;孙俊;江鹏;;基于加速度传感器的人体姿态跟踪角度算法[J];湖北工业大学学报;2011年04期
10 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研制及实验研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
2 许浩磊;姜增如;于潇;戴亚平;;基于C/S结构的机器鱼远程控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
4 刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;;两关节机器鱼动力学建模与仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;;两关节机器鱼动力学建模与仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
6 张代兵;;仿鱼推进器的研究现状与关键技术[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
7 喻俊志;胡永辉;范瑞峰;王龙;霍继延;谢广明;;机器海豚的机构设计与运动控制[A];北京力学学会第12届学术年会论文摘要集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 朱青 宋晨;“机器鱼”吞进脏水吐出清水[N];新华每日电讯;2010年
2 记者 孙亚斐;机器鱼做宠物离我们并不远[N];兰州日报;2011年
3 刘贞妮;仿生“机器鱼”或可征服未来水世界[N];新华每日电讯;2008年
4 范涛;探秘首条实用仿生鱼[N];北京日报;2004年
5 谭天;探秘仿生机器鱼[N];中国渔业报;2005年
6 刘斌;谁说滥“鱼”不能充数[N];科学导报;2005年
7 天 朗;水下仿生机器鱼研制成功[N];中国海洋报;2004年
8 方荣;新型机器鱼问世[N];中国海洋报;2001年
9 黄敏 葛磊;北航师生缘:看海陆空机器人“三箭齐发”[N];科技日报;2005年
10 记者 孙理;我市高校代表队获得两个金奖[N];兰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杭观荣;基于肌肉性静水骨骼原理的机器乌贼原型关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 李健;仿生乌贼推进器及其流体动力仿真和实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴文广;仿鲹科机器鱼推进性能实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 张叶蒙;多仿生机器鱼协调控制研究[D];天津大学;2010年
3 刘希民;机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计[D];中国海洋大学;2004年
4 张志华;机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计[D];中国海洋大学;2003年
5 关红玲;用于避障研究的微型仿生机器鱼三维仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 柴仲明;移动机器人协调控制中的路径规划[D];华北电力大学(北京);2011年
7 陈伟;基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究[D];北京工业大学;2009年
8 王喜冬;基于ICPF驱动的微型机器人巡迹及目标跟踪方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 陶金;机器人水球比赛中的路径规划[D];广西工学院;2011年
10 杨云春;一种仿水母式机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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