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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年02期
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基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术

李锐  郑太雄  冯辉宗  李银国  陈伟民  
【摘要】:实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李锐;马红星;郑太雄;马付雷;李炯球;;车辆制动稳定性的模糊协调控制[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年04期
2 代小红;李昔华;应俊;王光利;;基于移动网络技术的车载导航/监控系统[J];微电子学;2007年06期
3 么鸣涛;管继富;顾亮;;基于车辆振动加速度响应的路面识别研究[J];拖拉机与农用运输车;2011年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
2 刘倩;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制方法的研究[D];吉林大学;2008年
3 李想;基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究[D];西安理工大学;2010年
4 郭成;基于死区调度和仿人模糊控制的网络控制系统[D];海南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王铁,张国忠,周淑文;基于竞争神经网络的ABS路面辨识[J];东北大学学报;2003年06期
2 苏玉刚,曹长修,黄建明;AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年01期
3 李君,喻凡,张建武;基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究[J];农业机械学报;2001年05期
4 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
2 丁能根;薄颖;冉晓凤;姜勇;;基于协同仿真技术的车辆非线性平顺性分析[J];北京科技大学学报;2006年11期
3 赵伟;张韡;;汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J];北京汽车;2008年02期
4 张祥;杨志刚;;汽车AMT电子节气门基于自调整函数的模糊控制[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2007年05期
5 张云清;熊小阳;陈伟;覃刚;陈立平;;基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究[J];公路交通科技;2007年11期
6 臧怀泉;李旺军;;基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现[J];工业控制计算机;2007年11期
7 高振萍;郗建国;;汽车稳定性横摆力矩控制仿真研究[J];工业设计;2011年09期
8 赵伟;魏朗;杜峰;;基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究[J];河北工业大学学报;2008年01期
9 刘玉东;;气压制动式ABS的故障诊断与检修[J];黑龙江科技信息;2011年13期
10 王博;;在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真[J];湖北汽车工业学院学报;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孔慧芳;张崇巍;;AMT节气门位置伺服系统控制策略研究与仿真[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 尹燕莉;超轻度混合动力汽车优化匹配与仿真研究[D];重庆大学;2011年
3 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
4 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
5 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
6 李洪斌;基于量子框架的开放式重型汽车AMT系统关键技术研究[D];山东大学;2006年
7 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
8 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
9 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
3 廖明建;小型车辆AMT的控制策略研究[D];中南林业科技大学;2007年
4 陈明;汽车主动防撞预警系统的路面识别研究[D];吉林大学;2011年
5 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
6 衣袖帅;基于ADAMS与MATLAB的ABS滑模变结构控制仿真研究[D];北京工商大学;2010年
7 唐保龙;车辆转弯制动稳定性控制研究及仿真分析[D];东北大学;2009年
8 徐火燃;二轴四通道汽车ABS试验台的设计[D];武汉理工大学;2003年
9 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
10 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩文涛,贾安民,袁志业;汽车ABS的逻辑门限值控制研究[J];北京汽车;2003年06期
2 潘开广;张新;;ABS系统的布置形式及其对操纵稳定性的影响[J];北京汽车;2006年04期
3 王建设;阳小龙;黄胜;隆克平;;基于流量分割的IP over WDM业务疏导机制研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年01期
4 马明星 ,毛务本 ,朱伟兴;车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究[J];城市车辆;2002年02期
5 马明星,仇屹珏;基于MATLAB的车辆制动过程仿真研究[J];成组技术与生产现代化;2004年03期
6 王铁,张国忠,周淑文;基于竞争神经网络的ABS路面辨识[J];东北大学学报;2003年06期
7 李丽娜;柳洪义;罗忠;孙一兰;;模糊PID复合控制算法改进及应用[J];东北大学学报(自然科学版);2009年02期
8 周斌;李立国;黄开胜;;智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究[J];电子产品世界;2006年09期
9 黄开胜;李立国;刘旺;郝杰;;基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统[J];电子产品世界;2007年02期
10 郑太雄;;硬件在回路仿真平台的ABS测试方法[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 冯茜;王磊;李胜玉;;仿人智能模糊控制在发酵补料控制中的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李祖欣;网络控制系统的智能调度及其优化[D];浙江工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
2 梅育庭;汽车ABS性能检验的建模及半实物仿真[D];大连理工大学;2006年
3 胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年
4 黄有林;气压ABS硬件在环仿真试验台开发[D];吉林大学;2007年
5 田宇;水下机器人智能运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 刘大为;新型铝锭连续铸造机控制方法研究[D];兰州理工大学;2008年
7 鲁毅;基于模糊逻辑参数整定的加热炉炉温仿人智能控制的研究[D];太原理工大学;2008年
8 徐英;网络控制系统的调度优化研究[D];浙江工业大学;2008年
9 梁东武;仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用[D];重庆大学;2008年
10 唐旭东;长航程潜水器的运动控制[D];哈尔滨工程大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 胡启国;任龙;;车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年02期
2 邹娜;;GPS在车载导航系统中的应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2010年02期
3 刘学;;基于CDMA的车载监控系统的设计与实现[J];科协论坛(下半月);2011年06期
4 李红波;张寅奇;吴渝;薛亮;;基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示[J];计算机工程;2012年18期
5 唐祯;王秀颖;;汽车ABS混合仿真试验台研究[J];汽车技术;2011年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 邓红星;汽车制动管路压力波动效应研究[D];东北林业大学;2009年
3 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
2 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 田立国;汽车防抱制动的控制仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年
4 张晓莺;智能运输系统在物流企业中的应用研究[D];南京林业大学;2008年
5 荣兵;ABS控制下车辆制动稳定性仿真分析[D];西华大学;2010年
6 王丽;基于能量法的路面附着系数识别方法研究[D];吉林大学;2012年
7 高新朝;轿车主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略研究[D];吉林大学;2012年
8 张秀芹;多轴车ABS制动性能仿真与试验研究[D];武汉理工大学;2012年
9 陈鑫;电驱动城市客车制动能量回收与ABS/ASR的协调控制[D];清华大学;2010年
10 李鹏;车辆运输服务信息系统的研究与实现[D];山东大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
2 苏玉刚,黄建明,杨志刚,曹长修;电控机械式自动变速器的80C196KC单片机控制[J];汽车电器;1999年05期
3 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜亚玲;刘建业;刘瑞华;祝燕华;;基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文)[J];宇航学报;2007年02期
2 蒋红武;麦云飞;;模糊自适应PID控制在电液伺服万能试验机中的应用[J];机械制造;2007年10期
3 钟坤炎;易灵芝;;基于模糊自适应PID控制的SRD研究[J];湖南工业大学学报;2008年05期
4 史钟林;黄运生;陈学;;基于转矩分配策略的开关磁阻电机控制系统研究[J];煤矿机械;2010年10期
5 陈进,郭琼;柴油机电子调速系统硬件设计与分析[J];福建电脑;2003年11期
6 刘向东;刘承;余创;;单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制[J];北京理工大学学报;2006年09期
7 毛伟;林岗;张家琪;;精车工件表面粗糙度预测系统的开发[J];河海大学常州分校学报;2007年04期
8 王其;徐晓苏;张涛;李佩娟;;模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2008年03期
9 沈永良;徐亚飞;;模糊自适应PID在光电系统探测器温度控制中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2008年04期
10 马福;任庆昌;黄炜;;洁净集中空调温湿度控制与节能[J];暖通空调;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙志毅;张井岗;曾建潮;;具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
4 王利娜;翟江源;;模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 罗庚兴;;基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
7 刘红波;耿昕;翟振铎;;仿人智能开关控制在木材干燥工艺中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 曹亚玲;孙太国;李言;杨静;;模糊自适应PID控制器在燃油退火炉温度控制系统中的应用[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
9 李建中;马宁;黄春红;端文龙;朱蕾;;模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
10 张胜利;安连祥;;一种模糊自适应PID控制器的仿真研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 凌军辉;中国机器人“观战”日本核危机[N];国防时报;2011年
2 付于武;大力发展汽车电子技术提升汽车产业水平[N];中国电子报;2003年
3 本报记者 谭旻;大树底下好乘凉[N];中国汽车报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
3 周其洪;新型高速织机的关键控制技术研究[D];上海大学;2009年
4 任勇;内燃机独立供能系统性能及冷冻水变流量研究[D];天津大学;2010年
5 曹玉苹;基于状态估计的石化过程故障诊断与预报方法研究[D];中国石油大学;2010年
6 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
7 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
8 钟金宏;基于音节的汉语连续语音声调识别方法研究[D];合肥工业大学;2001年
9 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 徐田来;车载组合导航信息融合算法研究与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周立民;大型柱状构件耐火试验炉电液伺服加载系统研究[D];浙江大学;2008年
2 卫国爱;锅炉改造燃烧过程的自动控制[D];西安建筑科技大学;2001年
3 谭丹;新型过控平台研制及智能控制系统研究[D];北方工业大学;2010年
4 于海英;化学反应釜温度模糊控制器[D];辽宁工程技术大学;2002年
5 郭敏;高炉TRT控制系统的研究与设计[D];西安工业大学;2010年
6 李从洋;逆变弧焊电源自适应模糊控制技术研究[D];青岛大学;2010年
7 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
8 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
9 冯挽强;金属带式无级变速器起步离合器控制策略的研究[D];吉林大学;2004年
10 陈琳;110T铜转炉生产过程余热锅炉水位控制系统[D];中南大学;2004年
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