广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

【摘要】：在综合减摇系统中,由于变量间耦合因素的存在,往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点,将其应用到综合减摇系统控制器设计中,不仅可降低系统内在耦合作用,还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性,对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析,并对系统横摇角进行仿真,结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。

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前20条

1	林开进;;自动雾笛控制器设计[J];船海工程;2008年05期
2	邱宏;;基于ATMEGA16的随动舵控制器设计[J];南通纺织职业技术学院学报;2009年02期
3	张松涛;;基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计[J];控制工程;2009年03期
4	龚喜文;郑元璋;石林龙;;船舶PMS控制器设计及关键技术研究[J];上海船舶运输科学研究所学报;2010年02期
5	刘胜;周丽明;;船舶转向静态饱和控制器设计[J];系统仿真学报;2009年07期
6	刘胜;李高云;方亮;;船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究[J];中国造船;2009年02期
7	陈瑜;吴汉松;宋立忠;;船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J];船电技术;2007年06期
8	颜诗源;张克志;钱峰;席涛;张胜修;;基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真[J];中国惯性技术学报;2008年06期
9	王福生;吴艳敏;;基于H_Q混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究[J];工业控制计算机;2009年05期
10	张显库;;基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制[J];西南交通大学学报;2010年01期
11	赵大威;边信黔;丁福光;;非线性船舶动力定位控制器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年01期
12	林永屹;;基于精确反馈线性化的船舶航向控制器设计[J];资治文摘(管理版);2009年06期
13	胡耀华;徐素武;;可预测期望航向的船舶航迹控制器设计[J];控制理论与应用;2010年12期
14	刘胜;方亮;于萍;;船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究[J];哈尔滨工程大学学报;2007年10期
15	王杰;刘金锋;秦亚红;周永年;;基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究[J];计算机工程与应用;2008年15期
16	孙红英;于风卫;;船舶航向非线性系统的自适应动态面控制[J];船电技术;2008年04期
17	张杰;张福斌;徐德民;;基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计[J];微电机;2010年04期
18	姜正尉;张显库;王新屏;;基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制[J];船海工程;2010年04期
19	;上海船舶运输科学研究所学报2010年第33卷(第1期-第2期)总目次[J];上海船舶运输科学研究所学报;2010年02期
20	孙红英;于风卫;;基于自适应动态面的航向跟踪控制器设计[J];青岛远洋船员学院学报;2010年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李文魁;陈永冰;田蔚风;周永余;周岗;;现代船舶动力定位系统设计[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
2	张利军;贾鹤鸣;金鸿章;王显峰;;基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
3	魏纳新;;舵减横摇技术实船应用研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年
4	魏纳新;赵希人;;舵减横摇技术实船应用研究[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
5	雷艳杰;陈武;蔡振雄;刘世杰;;基于LabVIEW的船舶空调送风静压控制器设计[A];福建省科协第十届学术年会船舶及海洋工程分会论文集[C];2010年
6	任俊生;杨盐生;;高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）[C];2004年
7	郭莹;徐国华;徐筱龙;肖治琥;;水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
8	郑云峰;李建民;李荣辉;;基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	高剑;徐德民;严卫生;刘明雍;;欠驱动自主水下航行器的非线性横向跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10	边信黔;周佳加;王宏健;张伟;贾鹤鸣;;基于误差空间与区域稳定鲁棒的AUV深度跟踪研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	任俊生;高速水翼船非线性运动建模及控制的研究[D];大连海事大学;2005年
2	王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
3	袁士春;船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究[D];大连海事大学;2007年
4	高双;喷水推进船舶的航向/航速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5	王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	王晓飞;基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究[D];上海交通大学;2009年
7	刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
8	王新屏;舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
9	谢文博;船舶铺管作业动力定位控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
10	关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郭伟;船舶位置控制平台船舶层控制器的设计[D];大连海事大学;2013年
2	柳丽萍;船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2008年
3	冯欣;基于Backstepping的船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
4	宋健;船舶模糊自整定环境最优动力定位控制器设计与仿真研究[D];大连海事大学;2012年
5	陈晓静;无人潜航器的自动航行系统研究[D];大连海事大学;2008年
6	闫志辉;动力定位船舶航迹控制研究及操控界面开发[D];哈尔滨工程大学;2008年
7	姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
8	袁恩铭;基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制[D];大连海事大学;2007年
9	赵之韵;船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
10	白灵;特种ROV设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	张华;让中国船舶“头脑”更灵活[N];上海科技报;2007年

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