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《船舶工程》 2011年03期
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2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

孙俊  石岩峰  郑晶晶  
【摘要】:运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.
【作者单位】总装备部车船装备论证试验研究所;
【分类号】:U674.34;U664.82

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
2 童进军,何黎明,田作华;船舶动力定位系统控制器的设计[J];船舶工程;2002年06期
3 张桂兰;邓志良;;模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进[J];中国造船;2005年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李家炜,徐玉如;船舶机动定位技术及其实现方法[J];海洋工程;2000年01期
2 黄珍;王永骥;刘清;;非自航工程船舶智能定位系统的开发研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 肖本华;动力定位自动区域保持控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 徐箭雨;模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 卢笑庆;1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究[D];武汉理工大学;2004年
4 肖朋;神经模糊控制算法在磁力轴承控制中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
5 李兰花;船舶动力定位系统滤波技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王丽娟,李英辉,赵希人;模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究[J];船舶工程;1999年03期
2 童进军,何黎明,田作华;船舶动力定位系统的数学模型[J];船舶工程;2002年05期
3 赵志高,杨建民,王磊,程俊勇;动力定位系统发展状况及研究方法[J];海洋工程;2002年01期
4 李家炜,秦再白,徐玉如,庞永杰;动力定位系统的模糊自适应控制[J];海洋工程;1998年04期
5 杨凌轩,王晓辉;模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究[J];船海工程;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙俊;张裕芳;易宏;姚铁;;2000t海缆作业船推进系统论证研究[J];船舶工程;2009年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙俊;模糊控制技术在海缆作业船动力定位的应用研究[D];上海交通大学;2010年
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