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《船舶工程》 2008年06期
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一种实用的船舶艏向寻优方法研究

丁福光  王海坤  
【摘要】:动力定位船舶在船位保持的过程中,其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要.由于各种环境外力随时间而不断变化,最佳艏向也在不断变化,因此,寻找最佳艏向对于动力定位船舶来说是一项很关键的技术.通过船舶短期的动作准确快速地寻找到最佳艏向,从而减少动力定位船舶在长期作业时间里的能耗是值得的.
【作者单位】哈尔滨工程大学自动化学院;
【分类号】:U676

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐红;模糊智能控制在船舶动力定位中的应用研究[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
2 李家炜,徐玉如;船舶机动定位技术及其实现方法[J];海洋工程;2000年01期
3 肖本华,边信黔;动力定位自动区域保持控制策略研究[J];应用科技;2002年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
2 李家炜,肖坤,苏东伟;船舶机动定位技术研究[J];船舶工程;1999年04期
3 丁福光;闫志辉;;基于模糊PID串级控制的航迹保持方法[J];船舶工程;2009年01期
4 张宇华;李璟延;姜建国;;基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究[J];船舶工程;2010年04期
5 孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
6 王芳;万磊;徐玉如;孙丽萍;;深水半潜式钻井平台动力定位建模与仿真[J];船舶工程;2011年03期
7 邱路;肖健梅;王锡淮;;基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计[J];仪器仪表用户;2010年05期
8 张杰;;动态定位系统在深海钻井船上的应用[J];广东造船;2010年04期
9 张晓兰;王钦若;时丽丽;;动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计[J];自动化与信息工程;2011年05期
10 吴鹤雄,李东明;变结构控制理论在船舶动力定位系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;;水下机器人容错控制研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 徐荣华;船舶动力定位系统建模与随机控制研究[D];广东工业大学;2011年
2 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 黄珍;锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王大治;单点锚泊系统动力学建模仿真与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
7 岳晓瑞;船式平台动力定位系统环境载荷数值预报[D];武汉理工大学;2011年
8 广超越;船舶动力定位系统定位能力分析[D];武汉理工大学;2011年
9 闫欢欢;船舶动力定位系统推力分配优化算法研究[D];大连海事大学;2011年
10 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
2 佟绍成,周军;非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J];控制与决策;2000年03期
3 王永富;王殿辉;柴天佑;;一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法[J];自动化学报;2010年09期
4 佟绍成,徐为民,柴天佑;关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J];自动化学报;1998年06期
5 熊熊,汪德馨,宋轶民;利用模糊神经网络进行数据挖掘的一种算法[J];系统工程学报;2000年01期
6 王永富,柴天佑;从数据中挖掘模糊规则及其系统实现[J];系统工程学报;2005年05期
7 李和贵,翁正新,施颂椒;基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真[J];系统工程与电子技术;2002年11期
8 芮世民,朱继懋;自适应模糊建模及其在船舶动力定位中的应用[J];应用科学学报;2000年03期
9 李定,顾懋祥;自适应神经网络用于船舶动力定位系统[J];中国造船;1995年04期
10 张桂兰;邓志良;;模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进[J];中国造船;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
5 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
6 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
7 张松涛;模糊多模型船舶运动控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
8 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 汪洋;基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王海坤;动力定位船舶的最佳艏向估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
【相似文献】
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1 何黎明,田作华,施颂椒;移动式近海基地的动力定位控制研究[J];船舶工程;2004年03期
2 冯素梅,雷明;VS468型三用工作船动力定位/操纵杆系统[J];船电技术;2003年03期
3 何黎明,田作华,施颂椒;动力定位船舶的非线性观测器设计[J];上海交通大学学报;2003年06期
4 吴斐文;;关于动力定位国际组织和标准综述[J];上海造船;2010年02期
5 童进军,何黎明,田作华;船舶动力定位系统控制器的设计[J];船舶工程;2002年06期
6 谢云平;长江公路大桥梁段专用运输船设计研究[J];船舶工程;2004年03期
7 何黎明,田作华,施颂椒;船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计[J];船舶工程;2003年04期
8 段征;刘赟;陈亚杰;;电力推进控制与监测系统研究[J];上海造船;2009年03期
9 姜延春;DP动力定位系统设计[J];广船科技;2001年02期
10 高捷,谭家华;浮式生产储油轮动力定位功率计算[J];上海交通大学学报;1996年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马超;庄亚锋;陈俊英;;船舶动力定位系统技术[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 顾永亮;孙晓哲;;动力定位船舶综述[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
3 刘正锋;匡晓峰;武军;孙强;顾楠;;某油轮动力定位性能分析与模型试验[A];纪念顾懋祥院士海洋工程学术研讨会论文集[C];2011年
4 张本伟;杨鸿;陈瑞峰;林钟明;;动力定位控位能力分析方法探讨[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
5 林明智;;船舶规避热带气旋初探[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会天气与航海安全论文集[C];1997年
6 李志华;高超;吴进潮;;船舶气候航线与气象定线的探讨[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会天气与航海安全论文集[C];1997年
7 徐永法;;基于计算机网络的电力推进船舶能量管理系统[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8 李志华;;横渡北印度洋气导个例分析[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会天气与航海安全论文集[C];1997年
9 郑士君;苏醒;;船用滤油器性能与质量控制探讨[A];大连海事大学校庆暨中国高等航海教育90周年论文集(机电分册)[C];1999年
10 李志华;高超;吴进潮;;船舶气候航线与气象航线[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会天气海洋与航海安全论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张银炎;上海交大:动力定位系统研发国内领先[N];中国船舶报;2010年
2 驻沪记者 赵虎通讯员 赵国财;上海打捞建造“亚洲动力定位第一吊”[N];中国水运报;2007年
3 本报记者 左朝胜 国土资源报记者 陈惠玲;日记中的科考故事[N];科技日报;2011年
4 杞人 朝胜;“海洋六号”正式入列[N];科技日报;2009年
5 朱婧 通讯员  胡友聪;CCS大步迈向国际一流[N];中国水运报;2007年
6 记者 李大庆;“实验1”号科考船交付使用[N];科技日报;2009年
7 本报记者 马明通讯员 刘小冬;国内首个大型深水铺管起重船在熔盛开工[N];中国工业报;2008年
8 记者 张银炎;七○四所改造的调距桨受称赞[N];中国船舶报;2004年
9 何振红;流花11—1油田复产记[N];经济日报;2007年
10 张海燕;我国最先进新型科考船首航[N];无锡日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
4 侯恕萍;水下运载器主动对接装置控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 刘杨;欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王亮;深海半潜式钻井平台动力定位能力分析[D];上海交通大学;2010年
2 乔晓国;深水浮式结构动力定位能力动态分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 徐金龙;适应于变化海况的动力定位混合控制器的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 杨欢;深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究[D];上海交通大学;2012年
5 吴文彬;半潜船动力定位系统建模及仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
6 孙俊;模糊控制技术在海缆作业船动力定位的应用研究[D];上海交通大学;2010年
7 黄海博;风电安装船动力定位推力系统设计[D];上海交通大学;2012年
8 李志旭;铺管起重船动力定位推进器配置研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 赵铁军;深海石油平台支援船(OSV)动力定位控制方法研究[D];江苏科技大学;2011年
10 黄金锋;1000米采矿船动力定位的推力系统研究[D];武汉理工大学;2004年
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