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《船舶工程》 2008年03期
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250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

张轲  金鑫  涂宝新  吴毅雄  石忠贤  
【摘要】:提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王大江;张宇;王众;王智勇;;运板车整车升降控制算法研究[J];工程机械;2011年01期
2 管国栋;吴爱国;李长滨;张大鹏;;80MN锻造液压机液压控制系统的研制[J];锻压技术;2011年03期
3 刘宜;方静;钱玮;李传宝;张丽;许涛;;基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法[J];中国工程机械学报;2011年02期
4 郑雄胜;芮晓松;;基于PLC的大型船体分段合拢对接控制系统[J];船舶工程;2011年03期
5 郑雄胜;曹文正;张玉莲;;船体分段自动合拢液压工作系统设计[J];机床与液压;2010年17期
6 吴春平;汪远方;;移船工艺装备在平地造船中的应用[J];造船技术;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 詹磊;新型双吊点液压启闭机的设计与研究[D];昆明理工大学;2011年
2 管国栋;80MN锻造液压机同步控制方法的研究[D];天津大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 胡国良;;盾构推进液压系统同步协调控制仿真分析[J];机床与液压;2007年04期
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3 刘忠伟;;液压同步控制系统及其在巨型水压机上的应用[J];液压气动与密封;2007年01期
4 张广红,吴爱国,师素文;万吨液压机五缸同步控制系统设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张开生;张攀峰;李强华;李霞;;塑料瓦楞板同步剪切的仿人智能控制系统[J];工程塑料应用;2007年02期
2 张开生;吕银芳;王雪梅;;注塑机温度控制方法研究[J];工程塑料应用;2007年07期
3 李先祥;一种用于交流伺服系统的智能速度控制器[J];安徽机电学院学报;1996年02期
4 赵爱玲;黄景涛;;基于单片机的电阻炉温度控制系统[J];安阳工学院学报;2008年06期
5 冯晓君;管一兵;王亮;冯杰;;基于PLC的智能监控小车的应用研究[J];北方工业大学学报;2008年01期
6 张领辉;张朋飞;唐守生;高建锋;;基于液压传动的履带车辆控制策略研究[J];车辆与动力技术;2010年01期
7 王志英,朱建林;CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨[J];兵工自动化;2003年04期
8 范晓英,陆培新,陈文楷;三维模糊控制关系阵自动生成软件[J];北京工业大学学报;1995年01期
9 熊鸣,徐小力,程少庚,赵刚;大型水泵机组的遗传BP神经网络算法[J];北京机械工业学院学报;2003年01期
10 秦旭达,李修仁;模糊-积分控制器在水处理过程中的应用[J];北京科技大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 尧波;王心坚;金龙;王敏才;胡敏强;;一种基于DSP的超声波电动机控制器[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
3 陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
4 王乔义;匡兵;黄美发;赵美静;;电压-转角机电伺服控制系统仿真研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
5 曾成;赵锡均;;基于量子遗传算法的PID参数优化研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6 陈毕胜;杨前明;;基于电-气比例控制技术的气调保鲜库氮气体浓度检测与控制方法探讨[A];2006年山东省制冷空调学术年会“格力杯”优秀论文集[C];2006年
7 院义锋;张友坤;;无级变速器速比PID控制研究[A];“技术创新与核心能力建设”重庆汽车工程学会2006年会论文集[C];2006年
8 廖海洋;吕建波;温志渝;梁玉前;;微型生化分析仪温控模块的设计与实现[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
9 陈渭红;李守智;王昆;;基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
10 赵岩;杨光智;;基于单片机的氧含量自动恒温测量系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
4 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
5 何丽娟;冷变换器原理及其在低品位热驱动制冷系统中的应用研究[D];浙江大学;2009年
6 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
7 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
9 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
10 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
4 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
5 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
6 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
7 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
8 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严星刚,林辉,戴冠中;基于微分同胚的非线性系统解耦线性化[J];纯粹数学与应用数学;1998年03期
2 梅映新;崔勇;李彬;;三维数控船台小车控制系统设计[J];船电技术;2006年02期
3 熊晓红 ,陈柏金 ,黄树槐;基于现场总线的锻造液压机组计算机控制系统[J];锻压技术;2002年01期
4 朱明;谭建平;周俊峰;;125MN挤压机监控系统设计研究[J];锻压技术;2008年03期
5 曹宏强;马丽霞;刘卫华;赵军;;PLC在液压机控制系统改造中的应用[J];锻压技术;2008年06期
6 张大鹏;吴爱国;杜春燕;杨苍;王旭东;杜力峰;;63MN锻造液压机控制系统的研制[J];锻压技术;2009年06期
7 刘忠伟;刘少军;黄明辉;;巨型模锻液压机同步控制系统控制性能影响因素研究[J];锻压技术;2010年05期
8 林景山;史步海;;基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究[J];锻压技术;2010年05期
9 王凤喜;大锻件生产行业与锻造技术发展[J];锻压机械;2002年04期
10 吴秀峰;张婷婷;;快速锻造液压机的设计开发[J];锻压装备与制造技术;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 庄保丰;余斌;刘贵明;;宝钢4000t快锻压机控制系统研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 陈晨;[N];中国建材报;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 贺鹏;电液比例速度控制系统的设计及特性研究[D];昆明理工大学;2002年
2 王秋敏;伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究[D];山东大学;2005年
3 程绪鹏;基于LabVIEW软件的液压同步系统研究[D];天津理工大学;2007年
4 赵斌;基于电液比例技术的液压同步控制系统研究[D];昆明理工大学;2007年
5 常远;液压系统非线性控制方法的研究[D];天津大学;2008年
6 周东杰;基于TLE7242G的嵌入式电液比例控制系统的研究与设计[D];湖南大学;2009年
7 娄宇;液压系统非线性自适应反步控制方法的研究[D];天津大学;2009年
8 朱炎周;定点倾转式电炉定量浇注系统研究与开发[D];昆明理工大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 崔风波;孙志鹏;王占文;马昕;;数控船台小车常见故障分析[J];船电技术;2011年05期
2 张金;吴爱国;李长滨;管国栋;;24MN玻璃钢制品液压机控制系统的研制[J];锻压技术;2012年04期
3 吴春平;汪远方;;移船工艺装备在平地造船中的应用[J];造船技术;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 管国栋;80MN锻造液压机同步控制方法的研究[D];天津大学;2012年
2 任光合;某集装箱正面吊大臂举升关键技术研究[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 施光林,史维祥,李天石;液压同步闭环控制及其应用[J];机床与液压;1997年04期
2 李军伟,赵克定,吴盛林;双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究[J];机床与液压;2003年01期
3 胡国良,龚国芳,杨华勇,徐兵;盾构模拟试验平台液压推进系统设计[J];机床与液压;2005年02期
4 谭建平,刘昊;溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用[J];机械工程学报;2004年03期
5 苏东海,韩国惠;伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析[J];沈阳工业大学学报;2004年06期
6 徐鸣谦,郦科,萧子渊,郓源世;双缸液压电梯的同步控制[J];同济大学学报(自然科学版);1999年05期
7 刘仁鹏;土压平衡盾构技术综述[J];世界隧道;2000年01期
8 杨华勇,龚国芳;盾构掘进机及其液压技术的应用[J];液压气动与密封;2004年01期
9 田恕倩,黄琪,傅林坚,邱敏秀;基于无芯挤压原理的多通管件成形液压机研究[J];液压与气动;2005年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵青双;;船舶噪音的产生及其控制方法[J];黑龙江科技信息;2011年11期
2 王劲松;林文剑;陈令国;赵丽娟;;强迫风冷封闭母线控制方法的研究[J];水力发电;2008年11期
3 刘祚时;邝先验;吴翠琴;;基于模糊PID的足球机器人运动控制研究[J];工程设计学报;2006年04期
4 戚鹏;梁永玲;;基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究[J];科技资讯;2007年36期
5 简晓春;盛鹏程;廖昌荣;王菲;;基于磁流变阻尼器的发动机振动模糊PID控制[J];汽车工程;2009年02期
6 彭继慎;苏庆宇;宋绍楼;;基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用[J];电气技术;2007年01期
7 张怀亮;;船用计算机网络的初探[J];机电设备;2009年06期
8 应少波;贺昱曜;高云迪;张森;;一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法[J];火力与指挥控制;2010年06期
9 许琬璐;曹建波;王若仰;嵇佳;江佳;禹杰;;直流无刷电机模糊PID控制研究[J];科技信息;2011年06期
10 陈双叶,易继锴,张燕红,黄显明;多模态智能控制策略及其在化纤工业空调控制系统中的应用[J];北京工业大学学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
2 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
3 周颖琦;董伯麟;周永安;;DSP在冻干技术测试中的应用研究[A];第八届全国冷冻干燥学术交流会论文集[C];2005年
4 田晓溪;渠柏艳;吴志勇;;芯片PCR温度控制方法[A];中国化学会第二十五届学术年会论文摘要集(下册)[C];2006年
5 张文杰;巩保峰;和鑫;;三相四线制双IGBT串调系统的触发脉冲控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 尹谦;杨继亮;杨付勇;何未军;;连铸连轧生产工艺技术——浅谈甩尾原因及控制[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(上册)[C];2007年
7 马宇;陈强;秦永明;燕军龙;张尚彬;;进气道激波附面层干扰控制技术研究最新进展[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
8 吕佳;韩春春;王继文;;鹅反季节繁殖的主要控制方法和调控机理[A];中国家禽业——机遇与挑战——第十三次全国家禽学术讨论会论文集[C];2007年
9 宋金旺;刘杰;;特厚松软煤层一次综放开采矿压显现规律初探[A];全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2007年
10 王家升;;控制我部铁路曲线钢轨侧磨的方法探讨[A];河南省冶金企业创新与和谐发展研讨会——暨技术经济年会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者;一社区:拓宽居委会工作平台[N];甘孜日报(汉文);2006年
2 实习生 李臻 张纪燕;“沃客”在中国:服务带出新天地[N];科技日报;2007年
3 张劲;100个派出所首尝“螃蟹”[N];人民公安报;2006年
4 罗强;我市农村党员干部现代远程教育工作平台通过验收[N];新乡日报;2006年
5 ;政府搭建工作平台 企业争相创建名牌[N];浙江日报;2006年
6 ;福建省内首个APT近视手术工作平台落户厦门[N];大众科技报;2008年
7 记者 林馥盛,通讯员 许国;南澳建成两岸交流平台[N];汕头日报;2006年
8 孙慧聪;长白县公安局打造功能完备的工作平台[N];北方法制报;2008年
9 林龙娇;拓宽代表工作平台 保障代表依法履职[N];人民代表报;2008年
10 张景中;让教育信息技术开花结果[N];长江日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王银峰;扫描隧道显微术的理论基础和大范围、快速扫描关键技术的研究[D];重庆大学;2002年
2 潘艳霞;新型磁控开关型故障限流器研究[D];上海交通大学;2008年
3 彭彦卿;软胶囊滴丸制药生产过程的建模与优化控制研究[D];厦门大学;2009年
4 李承;基于单周控制理论的有源电力滤波器与动态电压恢复器研究[D];华中科技大学;2005年
5 颜克权;大型国有企业人力资源成本控制方法研究[D];华中科技大学;2006年
6 赵景波;汽车EPS混杂控制系统理论、设计及实现研究[D];江苏大学;2009年
7 刘俊;基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究[D];合肥工业大学;2009年
8 郑玉辉;裂隙岩体注浆浆液与注浆控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
9 谢洁飞;动磁式直线压缩机理论与试验研究[D];浙江大学;2005年
10 姚怀新;工程车辆液压动力学关键问题的理论研究与试验台建设[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨达;高频感应熔样机控制系统的研究与设计[D];吉林大学;2006年
2 岳春然;基于模糊控制算法的倒立摆系统的研究[D];北方工业大学;2009年
3 赵玉清;模糊PID控制方法在单室跳汰模型中的应用研究[D];太原理工大学;2004年
4 蔡艾江;变风量空调系统的控制特性仿真研究[D];兰州理工大学;2005年
5 孙慧博;基于XC164CS单片机的发动机测功机测控系统研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
6 叶青;基于模糊PID的硬质合金烧结炉温度控制系统开发及应用[D];中南大学;2009年
7 王飞;微型电机变频驱动控制系统性能评价及实验的研究[D];北京化工大学;2007年
8 赵瞻;FESTO TP701液压实验台电液位置控制系统研究[D];中南大学;2006年
9 崔斌;微型足球机器人运动控制研究[D];西安理工大学;2008年
10 苏勇君;塔机起升机构变频调速控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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