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《船舶工程》 2006年01期
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模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

梁利华  杨鹏  马洁  李国斌  
【摘要】:减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.

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