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《船舶工程》 2006年01期
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模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

梁利华  杨鹏  马洁  李国斌  
【摘要】:减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郑丽莹;可控被动式减摇水舱控制与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 李元晖;小水线面双体船减摇鳍系统控制分析与初步设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 庞强;船舶减摇鳍电驱动系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李铭;彭光正;;模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董红生;黄晓峰;;基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法[J];自动化与仪器仪表;2007年06期
2 陈机林;火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制[J];液压与气动;2005年03期
3 叶军,娄建国;电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制[J];液压与气动;2005年04期
4 郭大勇,曲家文,孙伟,李国斌;减摇水舱台架试验中海浪横摇力矩及横荡力的实时仿真[J];自动化技术与应用;2001年02期
5 赖志昌,曲家文,李国斌,金鸿章;减摇水舱模拟台研究与进展[J];自动化技术与应用;2001年03期
6 郭大勇,梁利华,赖志昌,李国斌;新型主动式减摇装置的仿真研究[J];自动化技术与应用;2001年03期
7 赵为平,金鸿章,张海鹏,许叙遥;鳍/被动水舱联合减摇理论研究[J];中国造船;2004年03期
8 史文浩,刘鸿雁;模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2003年01期
9 吴吉荣;模糊控制在木材单板剪裁中的应用[J];木材加工机械;2000年03期
10 王国俊;模糊推理的一个新方法[J];模糊系统与数学;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 万俊;;基于MATLAB集成神经网络的给水泵故障诊断研究[A];2007年鄂、皖、苏、冀四省电机工程学会汽轮机专业学术研讨会论文集(湖北卷)[C];2007年
2 刘桂芬;;基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
3 赵俊海;沈泓萃;马利斌;;大深度潜水器稳定翼设计方法的研究[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
4 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
5 刘艳行;;基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
6 侯树文;李艳华;杨科科;柏镇;;基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
7 匡晓峰;缪泉明;周德才;向旭;;两船在波浪中靠帮模型运动的试验预报[A];2007年度海洋工程学术会议论文集[C];2007年
8 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
9 卓永强;陈庆义;;海浪等级与渔船倾覆关系的研究[A];中国航海学会2006年度学术交流会优秀论文集[C];2007年
10 刘燕斌;陆宇平;;基于模糊逻辑控制的高超飞机姿态控制系统[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张腾飞;粗糙集理论及粗糙混合智能方法在船舶电力系统中的应用研究[D];上海海事大学;2007年
2 李卫华;数字图像预处理与融合方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 唐建中;绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究[D];浙江大学;2007年
4 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
5 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
6 史耀媛;基于支持向量机的股市分析与预测方法研究[D];西北工业大学;2006年
7 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 苏义鑫;主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究[D];华中科技大学;2006年
9 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 罗泠;数字化在线式UPS的研究和开发[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵兴;油轮辅锅炉自动控制系统设计与研究[D];大连海事大学;2008年
2 汪能君;单桩静载有限元分析及极限承载力的ANFIS预测研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 王德斌;运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
4 陈晓静;无人潜航器的自动航行系统研究[D];大连海事大学;2008年
5 宋英哲;模糊控制在供水系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
6 王劲松;强迫风冷封闭母线的温度控制研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
7 孙滨;优化模糊PID-Smith控制系统仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
8 李仲强;供暖锅炉自适应模糊控制系统的研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2006年
9 巩学军;煤矿井下机器人钻臂智能控制[D];辽宁工程技术大学;2006年
10 王雷;基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭大勇,梁利华,赖志昌,李国斌;新型主动式减摇装置的仿真研究[J];自动化技术与应用;2001年03期
2 梁利华,刘少昌;减摇水舱试验台架监控系统[J];自动化技术与应用;2003年08期
3 冯铁城,陶尧森;可控被动水舱研究[J];中国造船;1997年01期
4 吴梵,陈志坚,刘巨斌,吕岩松;小水线面双体船在波浪中的水动力计算[J];船舶工程;2004年01期
5 史一鸣;小水线面船姿态控制鳍面积分析研究[J];船舶工程;2004年05期
6 任鸿;小水线面双体船的波浪动载荷响应[J];船舶;2003年01期
7 段文洋,马山,宋竞正;高速双体船的水动力特征研究[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期
8 于洋,洪碧光,魏云雨;小水线面双体船综述[J];航海技术;2001年06期
9 梁利华,杨生,李国斌;DSP控制器在减摇鳍加载系统中的应用研究[J];机床与液压;2003年03期
10 邹早建,罗青山,徐海祥,史一鸣;SWATH船型及其阻力性能计算[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张虹;可控被动式减摇水舱仿真及试验研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 谭越;U型被动减摇水舱研究[D];大连理工大学;2003年
2 舒小芳;减摇鳍动态水动力模型及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 杨祖泉;基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张清华;一种可调整模糊强度的FUZZY-PID控制器[J];自动化与仪表;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梁利华;杨鹏;马洁;李国斌;;模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用[J];船舶工程;2006年01期
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