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《船舶工程》 2004年02期
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陀螺仪在导航中的应用及其比较

姜璐  于远治  吉春生  
【摘要】:论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位 ,主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析 ,并介绍了几种新型陀螺仪的工作原理及应用前景

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 姜璐;于运治;姜庆国;;二位置光纤陀螺寻北方案及误差分析[J];兵工自动化;2012年03期
2 尹爱昌;张哲;胡晨;;基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法[J];电子器件;2007年01期
3 魏振忠;李苏祺;张广军;;一种地形轮廓特征的立体视觉三维重建方法[J];航空学报;2009年06期
4 陆璇辉;王将峰;;基于原子干涉的量子陀螺仪[J];红外与激光工程;2007年03期
5 张均红;赵君辙;;惯性导航中陀螺仪的研究现状及发展趋势[J];科协论坛(下半月);2008年07期
6 江磊;钟智勇;仪德英;张怀武;;磁悬浮转子陀螺的研究进展[J];仪器仪表学报;2008年05期
7 郭占社;曹乐;王显波;韩景轩;;硅MEMS陀螺教学实验平台搭建[J];实验室科学;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
2 秦冬黎;一种球形气浮气动陀螺仪的设计方法及误差分析研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭首军;微机电陀螺工艺允差分析及优化设计[D];西安工业大学;2011年
2 李文贤;激光陀螺捷联惯导系统温度误差建模与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 罗浩菱;基于光学干涉相位检测的MEMS陀螺信号读出技术研究[D];重庆大学;2011年
4 戴东凯;基于天文观测的高精度姿态测量技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 王昌平;旋转式激光陀螺寻北仪误差建模与仿真研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 邸荻;振动式微机械陀螺的设计与仿真[D];国防科学技术大学;2005年
7 尚蒙;陀螺仪漂移检测系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 郭慧芳;三框架硅微机械陀螺的结构设计及加工工艺研究[D];中北大学;2008年
9 周振宇;一种用于车载导航系统的MEMS陀螺性能研究[D];天津大学;2007年
10 李勇;静电陀螺仪空心铍转子的形态研究[D];河北理工大学;2008年
【参考文献】
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1 何传五;几种新型陀螺简介[J];航天控制;2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 蔡占军;翁海珊;俞必强;;微机械陀螺的多学科设计优化建模的研究[J];传感器与微系统;2009年01期
2 赖小明;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2007年04期
3 刘世贵;;陀螺仪的发展概况与前景[J];经营管理者;2010年08期
4 王晓霞;王洪祥;;弹挠性零件精密加工变质层形成机理的研究现状[J];装备制造技术;2010年05期
5 高胜利;吴简彤;;基于多电极的半球谐振陀螺信号检测[J];哈尔滨工程大学学报;2008年05期
6 董全林,张春熹,刘彬,杨海马,吕宏诗,孙皆宜;一种利用光纤陀螺测量转轴转矩的方法研究[J];机械工程学报;2004年09期
7 任顺清;李巍;赵洪波;;对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响[J];振动.测试与诊断;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 姜磊;视频电子消旋系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
3 施芹;提高硅微陀螺仪性能若干关键技术研究[D];东南大学;2006年
4 林明春;陀螺经纬仪数字化及自动化关键技术的研究[D];天津大学;2007年
5 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 祁家毅;半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 秦冬黎;一种球形气浮气动陀螺仪的设计方法及误差分析研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王鑫;光纤陀螺井斜测量单元的姿态解算方法研究及误差分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 王铮;弹性基体微固体模态陀螺的关键技术研究[D];上海交通大学;2012年
3 李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年
4 梁勇;基于MEMS的航姿系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 王訸;炮兵陀螺经纬仪自动测量方式的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
6 嵇海平;面向汽车安全的微型半球振动陀螺关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
7 梁嵬;半球陀螺仪谐振子振动特性及其结构研究[D];长春理工大学;2008年
8 屈玉丰;双级解耦微机械陀螺的结构设计及特性研究[D];合肥工业大学;2008年
9 汤佳郁;微机械陀螺中全差分放大器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 唐鼎;基于0.5umCMOS工艺陀螺接口电路的研究与设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵江铭,沈雪瑾,张海霞,陈晓阳;弓型悬臂梁微静电谐振器力学建模[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 邹学锋;卢新艳;;基于Allan方差的MEMS陀螺仪性能评价方法[J];微纳电子技术;2010年08期
3 王可,毛志伋;基于Matlab实现最小二乘曲线拟合[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
4 贾明,毕树生,于靖军,徐一村;大变形柔性铰链的静刚度分析及应用[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
5 晁代宏,刘荣,吴跃民,石龙;平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
6 丁志欣,陈汉超,于增慧;高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析[J];北京理工大学学报;1993年01期
7 缪玲娟,陈家斌;单激光陀螺捷联寻北系统[J];北京理工大学学报;1997年02期
8 邹向阳,孙谦,陈家斌,徐建华;连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理[J];北京理工大学学报;2004年09期
9 王莹,孙雨南,秦秉坤;石英音叉陀螺振动特性有限元仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年02期
10 周百令,张江安,储云仙;双平衡环挠性陀螺接头疲劳寿命的可靠性预计[J];船舶工程;1996年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 熊斌;栅结构微机械振动式陀螺[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2001年
2 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
5 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
6 马宾;基于局部模式耦合理论的耦合型光纤振动传感器设计与应用研究[D];山东大学;2008年
7 李玎;基于磁传感器组合的旋转弹体姿态测试方法研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄小振;电容式振动微机械陀螺接口电路的设计、模拟与测试[D];中国科学院上海冶金研究所;2001年
2 张代兵;激光陀螺寻北系统建模与参数辨识[D];国防科学技术大学;2002年
3 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 张毅;光纤传感位移测量技术的研究[D];四川大学;2002年
5 蒋庆华;音叉电容式微机械陀螺接口电路设计研究[D];西北工业大学;2004年
6 王冠军;中远程空空导弹复合制导研究[D];西北工业大学;2004年
7 折文集;激光陀螺的虚拟仿真研究[D];西北工业大学;2004年
8 黄苹;捷联惯导系统标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 杜列波;纳米级光栅位移测量中关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 陈鲁疆;复合量程压阻式加速度传感器阵列的研究[D];中北大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 刘建华;王秋良;严陆光;李献;;一种超导磁悬浮系统的设计及悬浮力特性分析[J];电工技术学报;2010年10期
2 王慧青;王庆;;车载航位推算系统中传感器参数的在线标定[J];测控技术;2008年12期
3 张琼;;电容式微机械陀螺仪的设计与仿真分析[J];机电技术;2011年05期
4 张立新;黄晋英;;基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理[J];科技信息;2011年20期
5 谭秋林;石云波;张文栋;刘俊;张琼;熊继军;;具有栅结构与静电梳齿驱动的电容式微机械陀螺的仿真、设计与测试[J];纳米技术与精密工程;2011年03期
6 秦红磊;张亚珍;丛丽;邢菊红;;GPS/MEMS-INS组合导航系统设计[J];计算机工程与设计;2011年11期
7 阚如文;王芳荣;董绪斌;刘顺安;尚涛;;基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计[J];微型机与应用;2011年14期
8 魏国丰;国绍文;王巍;陈佳莹;;动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状[J];自动化技术与应用;2011年12期
9 任子西;;MEMS技术将会为战术导弹带来一场革命[J];战术导弹技术;2010年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 崔大朋;一种球形气浮气动陀螺仪的研制及其相关技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁丽娟;基于机器人及军用导航系统的MEMS陀螺仪性能研究[D];北京交通大学;2011年
2 王瑞荣;静电驱动硅基介观压阻式微陀螺仪设计与相关陀螺测试[D];中北大学;2011年
3 刘瑞超;基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究[D];中北大学;2011年
4 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
5 黎淑梅;基于双目视觉的大尺寸工件在机三维测量[D];华南理工大学;2011年
6 温姣;一种新型微机械陀螺仪的结构与检测系统研究[D];电子科技大学;2011年
7 张士钰;基于MEMS惯性传感器的车辆组合导航研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 邓文涛;MEMS惯性测量单元自动校准算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张晓强;速率偏频激光陀螺寻北系统算法快速性与误差标定补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
【相似文献】
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1 姜璐,于远治,吉春生;陀螺仪在导航中的应用及其比较[J];船舶工程;2004年02期
2 陈永奇;张春熹;王敏;;微机械陀螺在机载光电平台中的应用[J];微计算机信息;2006年05期
3 任亚飞;柯熙政;;交叠式Allan方差在MIMU余度配置中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年02期
4 张琼;石云波;马宗敏;罗源源;刘俊;;微机械隧道陀螺仪的设计[J];纳米科技;2009年01期
5 陆芳;刘俊;;卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用[J];微计算机信息;2007年23期
6 何传五;几种新型陀螺简介[J];航天控制;2001年02期
7 宋凝芳;王夏霄;邬战军;;消除光纤陀螺死区的方法研究[J];中国惯性技术学报;2006年04期
8 李文望,孙道恒;电子隧道效应在微机械振动陀螺中的应用[J];泉州师范学院学报;2001年06期
9 车录锋,熊斌,王跃林;振子框架式微机械陀螺的优化设计及电学模拟[J];航空学报;2002年03期
10 车录锋,黄小振,熊斌,王跃林;振动式微机械陀螺的等效电学模型[J];机械工程学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石又;相子元;;以陀螺仪传感器测量跑步过程足部内旋情况[A];第十四届全国运动生物力学学术交流大会论文集[C];2010年
2 周浩;;稳健设计在微机械陀螺结构参数设计中的应用[A];中国工程物理研究院科技年报/2011年版[C];2011年
3 陈志勇;张嵘;周斌;郭美凤;;微机械陀螺研制进展[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
4 敖晖;李平;曲选辉;;计算机模拟辅助设计陀螺仪用磁温度补偿合金[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
5 高钟毓;;初探我国惯性技术创新的几个问题[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
6 富立;吴维;;微机械陀螺的测试与建模[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
7 张巧云;胡爱民;林日乐;张挺;谢佳维;毛世平;李卯辰;郑永祥;吕志清;;石英微机械陀螺的研究进展及应用前景[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
8 宋永刚;陈东生;徐强;郭刚;;陀螺仪系统可靠性模型[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
9 何洪文;胡昌华;吕瑛洁;李进;;基于VXI总线的陀螺仪动态测试技术研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
10 庄海涵;王巍;邢朝洋;张廷凯;;线振动微机械陀螺大载荷下频率漂移特性研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 鲍中行;把陀螺仪装进茶杯里[N];中国国防报;2004年
2 姑苏飘雪;方寸之间 自由把控[N];电脑报;2010年
3 记者 魏忠杰;两名宇航员走出“码头”6小时[N];新华每日电讯;2004年
4 记者 魏忠杰;“发现”号宇航员结束二次太空走[N];人民日报;2005年
5 张孟军;国际空间站维稳陀螺仪失灵[N];科技日报;2004年
6 曹东;我国首颗内置传感器芯片在上海张江诞生[N];中国高新技术产业导报;2009年
7 航盛集团汽车电子研究所所长 方卫东;实现车速、陀螺仪和GPS组合定位[N];中国电子报;2006年
8 贺一平;QC成果连续5年获优评[N];中国航天报;2010年
9 唐风;微型陀螺仪将用于癌症治疗[N];中国医药报;2006年
10 奇 云;“引力探测器B”验证爱因斯坦预言[N];大众科技报;2004年
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1 李孟委;基于砷化镓的介观压阻效应微机械陀螺研究[D];中北大学;2010年
2 严庆文;多功能微机械陀螺及其应用[D];北京邮电大学;2012年
3 王玉辉;船用摄像稳定平台测控问题研究[D];山东科技大学;2011年
4 陈垚;微机械陀螺的材料及器件设计研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
5 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 熊斌;栅结构微机械振动式陀螺[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2001年
7 李锦明;高信噪比电容式微机械陀螺的研究[D];中北大学;2005年
8 陈宏;全对称双级解耦微机械振动式陀螺研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 陈雪萌;一种压阻式微机械陀螺的研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
10 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭俊敏;电容式微机械陀螺电路设计与测试技术[D];北京邮电大学;2010年
2 褚鸿杰;微流体陀螺仪驱动与检测技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 吴新潮;基于陀螺仪的特种车辆姿态解算器的设计[D];南京理工大学;2012年
4 姜丙功;全站式陀螺仪的定向数据处理及精度评定[D];辽宁工程技术大学;2012年
5 贾永翠;二自由度陀螺的解耦控制[D];西安电子科技大学;2009年
6 张吉昌;单轴双轮自平衡代步车的研究与设计[D];中国海洋大学;2009年
7 李亚山;微机械陀螺仪的封装研究[D];中北大学;2011年
8 邹江;微机械陀螺信号采集系统设计及滤波方法研究[D];中北大学;2012年
9 温祖强;微型航姿参考系统中微机械陀螺温度误差及补偿算法研究[D];上海交通大学;2011年
10 赵幸娟;电容式微机械陀螺外围接口电路的设计与测试[D];中北大学;2012年
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