收藏本站
《船舶工程》 2004年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

赵巍  孙尧  
【摘要】:本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件———自动舵的控制系统进行研究 ,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求 ,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现。利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力 ,更好地克服传统PID控制的缺点 ,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要
【作者单位】哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学
【分类号】:U666

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨盐生;不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用[J];交通运输工程学报;2001年02期
2 胡耀华,贾欣乐;广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持[J];中国造船;1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘海利;朱谷昌;张普斌;夏正清;;灰色系统在赛什塘铜矿区Cu品位预测方面的应用[J];四川有色金属;2009年02期
2 吴新民;张静平;;化学专业学生实验能力与就业能力关联度分析[J];合肥师范学院学报;2008年03期
3 杨攀;张宇;;灰色控制系统理论在火灾预测中的应用[J];安防科技;2006年03期
4 周斌;对前后数据进行融合处理的灰色双重建模测法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2003年02期
5 陈华友,吴涛,许义生;灰关联空间与灰关联度计算的改进[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
6 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
7 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
8 魏中俊;太阳能热水器市场销售趋势的灰色系统分析[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
9 龚蓬,陈效军;计算机实时控制动态测量异常值的灰色系统方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1999年04期
10 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 荆浩;赵希男;;改进的多层次灰色综合评价法在科技中小企业成长能力评价中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 莫晓明;;基于多模型综合的DMC控制及其应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 陈晨;陈杰;张娟;;网络化天基信息系统的连续性效能评估[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 刘长生;;旅游产业国际化对我国区域经济发展的影响研究——基于中国不同省份的面板数据分析[A];中国旅游评论2011[C];2011年
10 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 赵琪;我国国有企业人力资源优化配置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 曲建军;基于提速线路TQI的轨道不平顺预测与辅助决策技术的研究[D];北京交通大学;2011年
4 任家福;服务商选择与备件备品库存管理研究[D];电子科技大学;2010年
5 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
6 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
7 滕跃;基于ISO9000标准的政府科学技术奖励质量管理体系研究[D];武汉大学;2010年
8 沈路;数学形态学在机械故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2010年
9 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
10 王静;化肥供应链及其适应性研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊洋;柳州市土地利用规划的弹性研究[D];华中农业大学;2010年
2 张永宾;居住区景观设计方案评价方法初探[D];中南林业科技大学;2009年
3 乔小琴;基于灰理论的土石坝安全监控综合评价模型研究[D];郑州大学;2010年
4 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴晗;大型舰船操纵性理论预报及视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 申志涛;基于灰色系统预测理论的商品住宅价格分析[D];大连理工大学;2010年
10 任航;我国村镇建筑防灾减灾策略研究[D];大连理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
2 谢文翘,倪筱颖,臧红艳;离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制[J];电机与控制学报;1999年01期
3 谢文翘,臧红艳,木壮志;线性不确定系统的鲁棒稳定控制器[J];电机与控制学报;1998年04期
4 杨盐生,郭子瑞;船舶在非定常风中的舵力保向[J];大连海运学院学报;1993年02期
5 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
6 杨盐生;船舶阻力系数和推力系数计算的数据库方法[J];大连海事大学学报;1995年04期
7 杨盐生;船舶靠离泊操纵数学模型的研究[J];大连海事大学学报;1996年04期
8 黄小斌,杨盐生;船舶操纵运动数学模型预报精度的研究[J];大连海事大学学报;1997年02期
9 蒋丹东,贾欣乐;神经网络控制器的海上验证[J];大连海事大学学报;1998年01期
10 杨盐生,贾欣乐;船舶航向的变结构控制自动舵设计[J];大连海事大学学报;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王德民;杜红松;任雅广;;基于DSP的高性价比自整角机轴角采集方案[J];机电设备;2007年08期
2 智力;王树青;;一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究[J];船舶工程;2007年02期
3 季本山;;基于PLC的模糊PID船舶自动舵[J];上海海事大学学报;2009年04期
4 胡耀华;船舶运动控制仿真平台[J];大连海事大学学报;2000年02期
5 赵国良,李积德,孟浩;舵鳍联合控制系统研究[J];自动化技术与应用;1995年03期
6 王永纲,王砚方;光敏丝室探测器 PET 的数据快速读出系统[J];核电子学与探测技术;1999年01期
7 王江,杨敏,陈亚骏;一种基于DSP的工频电测量发生卡的研制[J];电子技术;1999年06期
8 李优新,廉迎战,童怀,何鸿肃,王鸿贵,赵鹏飞;旋转飞剪DSP控制系统的研究[J];电气传动;2000年05期
9 刘莉,余锋,汪乐宇;基于DSP的VXI高精度数据采集系统[J];仪器仪表学报;2001年S1期
10 王振华,朱国力;基于现场总线的新型开放式数控系统研究[J];中国机械工程;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
4 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
5 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
6 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
8 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
9 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
4 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
6 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
7 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
8 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
9 王巍;一种DSP建模调试及代码生成工具的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
10 刘巍伟;基于DSP的视觉图像处理研究[D];河北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026