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《船舶工程》 2003年05期
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神经网络在多目标分布式融合中的应用研究

陈小惠  万德钧  王庆  
【摘要】:提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ,对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ,研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ,进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ,并且这种融合方法是有效的。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张希彬;信息融合中状态融合估计算法研究[D];西北工业大学;2006年
2 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈小惠,万德钧,王庆;分布式多传感器多目标跟踪融合算法[J];火力与指挥控制;2003年03期
2 陈小惠,王建华,黄国建;基于Kohonen神经网络的多传感器多目标跟踪方法[J];中国造船;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 林岚,邱晓红;基于模糊自组织神经网络的多目标跟踪算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2005年01期
2 陈小惠,万德钧,王庆;神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用[J];东南大学学报(自然科学版);2003年04期
3 陈小惠,万德钧,王庆;模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年06期
4 邰滢滢,陈小惠;基于模糊聚类的数据关联融合算法[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2003年06期
5 郑子扬,陈小惠;基于Kohonen神经网络的多传感器数据关联算法[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2004年05期
6 陈小惠,万德钧,王庆;分布式多传感器多目标跟踪融合算法[J];火力与指挥控制;2003年03期
7 林岚,邱晓红;运用自组织神经网络进行多目标跟踪的算法[J];现代雷达;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邰滢滢;陈小惠;;基于模糊神经网络的数据关联融合算法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 梁佐江;基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器[D];黑龙江大学;2005年
2 张希彬;信息融合中状态融合估计算法研究[D];西北工业大学;2006年
3 李旭军;多传感器数据融合及其在潜艇目标识别中的应用[D];武汉理工大学;2006年
4 龙英睿;空间动目标预测跟踪研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 孟祥荔;基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究[D];天津理工大学;2007年
【同被引文献】
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1 涂亚庆;黄尚廉;;人工神经网络处理光纤阵列传感信号的原理、结构及其仿真结果[J];半导体光电;1993年04期
2 刘惠兰;冯丽爽;滕莉;林恒;;差动式光纤Bragg光栅加速度计传感头设计与仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
3 房建成,万德钧,周百令;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究[J];船舶工程;1997年02期
4 吕辰刚 ,武星 ,葛春风 ,张瑞峰;关于光纤光栅应力传感及解调的研究[J];传感技术学报;2004年01期
5 赵秋;孙思梅;孙以材;;信息融合在压力传感器中的实现[J];传感技术学报;2006年04期
6 吕辰刚;武星;祖鹏;胡志雄;曾丽珠;秦一帆;葛春风;;基于匹配滤波技术的数字化光纤光栅传感解调方法[J];传感技术学报;2007年04期
7 胡学骏,罗中良;基于统计理论的多传感器信息融合方法[J];传感器技术;2002年08期
8 郭团,乔学光,贾振安,孙安,陈长勇;光纤光栅传感技术及其在石油工业中的应用[J];测试技术学报;2004年03期
9 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
10 陈小惠,万德钧,王庆;模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邓自立;刘叔军;;实时自校正白噪声去卷滤波器和平滑器[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 张保梅;数据级与特征级上的数据融合方法研究[D];兰州理工大学;2005年
4 王华朋;基于目标状态估计的信息融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨伟临;基于AVR和FPGA的SOC-FPSLIC的无人机下级控制系统[D];浙江大学;2007年
2 王瑞军;微型无人直升机组合导航系统研究与设计[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
2 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
3 刘源,谢维信,许录平;多传感器模糊─概率交互作用的数据关联算法[J];电子学报;1999年12期
4 陈小惠;基于并行Boltzmann机的多目标跟踪研究[J];华东船舶工业学院学报;1996年02期
5 杨春玲,刘国岁,余英林;非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究[J];航空学报;2000年06期
6 何友,陆大,彭应宁;分布式多传感器系统航迹关联算法评述[J];系统工程与电子技术;1999年10期
7 范凯,陶然,周思永;基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法[J];系统工程与电子技术;2000年08期
8 戴筠,王建海,方振和,李英;分布序贯最近邻多目标跟踪算法[J];系统工程与电子技术;1998年07期
9 陈小惠,王建华,黄国建;基于Kohonen神经网络的多传感器多目标跟踪方法[J];中国造船;2000年04期
【相似文献】
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1 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
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3 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
4 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
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7 孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
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10 卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
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1 陈小惠;陈剑夫;;基于随机神经网络的机动多目标跟踪研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 陈小惠;陈剑夫;;基于平行Boltzmann机的机动多目标数据关联问题研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
4 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
5 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
8 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 徐孝涵;;“神经网络”研究综述[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
10 王科俊;王克成;李国斌;;使用神经网络进行船舶横摇运动的时间序列预报[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
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1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4 沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5 木公;有界微分网络技术:信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7 本报记者 孙燕燕 实习记者 耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
9 本报记者 马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
10 杨先碧;未来的生化机器人[N];学习时报;2008年
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1 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
2 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
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6 刘冬生;基于神经网络方法的自相关过程控制研究[D];天津大学;2007年
7 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
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10 邹新生;飞行器非线性参数辨识与鲁棒控制研究[D];清华大学;2006年
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1 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 廖犬发;一种配电网故障区间诊断系统的研究[D];武汉大学;2004年
3 陈燕;基于粒计算——神经网络的故障诊断方法与应用[D];太原理工大学;2011年
4 魏秀;文化算法优化RBF神经网络及应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 王晶;基于神经网络理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
6 张霞;GIS内部信号识别的神经网络建模及小波算法实现[D];天津大学;2003年
7 仲京臣;基于小波神经网络的故障诊断研究[D];中国海洋大学;2004年
8 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
9 姆斯塔法;基于神经网络的二关节机器人协调控制[D];湖南大学;2005年
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