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《船舶工程》 2003年02期
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浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究

常宗虎  施小成  边信黔  姜秀鹏  
【摘要】:浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下 ,在管线上方进行对线控位。以便装置能够坐沉海底 ,通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上对管线进行维修。这要求对线控位时维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离不大于 0 .3米。本文采用模糊滑模变结构进行装置的对线控位控制 ,有效地克服了常规变结构控制器中颤振的影响 ,提高了对线控位的控制精度。文章最后给出了该控制器的实际仿真控制结果

【引证文献】
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1 常宗虎,边信黔,王宏健,施小成;“维修装置”智能综合操纵半实物仿真系统[J];系统仿真学报;2004年02期
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【共引文献】
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9 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
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【同被引文献】
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10 熊立志,漆兰芬,张元培;一种新的天线阵列位置误差校正算法[J];电波科学学报;2004年02期
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1 嵇艳鞠;浅层高分辨率全程瞬变电磁系统中全程二次场提取技术研究[D];吉林大学;2004年
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2 周国华;基于DSP的瞬变电磁探测系统设计与实现[D];吉林大学;2006年
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【二级引证文献】
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1 历俊丰;数控切割机虚拟训练系统研究[D];东北林业大学;2007年
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10 周国良;上海海事局建设小水线面船应用于海事管理的技术经济可行性研究[D];上海海事大学;2004年
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