IMU模拟器的工程研制及应用

【摘要】：IMU模拟器是计算机模拟IMU的多用途实用性高技术产品 ,是水下航行体重要的调试设备之一 ,IMU模拟器已研制成功并在水下航行体调试中起到重要作用。本文介绍了IMU模拟器的关键技术及实际应用情况并总结了应用中所发现的技术问题。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘巨斌;孟庆昌;张志宏;顾建农;;考虑压缩性影响的超空泡流动数值计算[J];海军工程大学学报;2011年04期
2	;[J];;年期
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20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王建国;姜春萌;吴方良;周轶美;;水下航行体导航技术综述[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
2	邹明松;张涛;孙建刚;祁立波;;水下航行体环肋骨和主船体结构力学建模研究[A];第十三届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2011年
3	卢锦国;梁中刚;周轶美;吴方良;;湍流模型及网格分布对水下航行体回转水动力数值计算影响研究[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程（CAE）技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
4	叶玉玲;赵冉;;水下航行体快速控制原型技术研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
5	丁浩;王德石;;水下航行体纵倾航行稳定性研究[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
6	艾海峰;陈志坚;孙谦;;利用FEM/IEM计算水下航行体纵向振动声辐射[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
7	李胜忠;马向能;赵峰;;水下航行体初始设计阶段操纵运动预报[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
8	王柏秋;张嘉钟;黄海龙;;超空泡水下航行体变加速运动数值模拟研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9	常煜;张军;洪方文;王小青;朱敏慧;;分层流体中水下航行体水面尾迹的数值初探[A];第二十届全国水动力学研讨会文集[C];2007年
10	陈瑛;鲁传敬;陈鑫;潘展程;;空泡流计算的线性与非线性湍流模式比较[A];第二十三届全国水动力学研讨会暨第十届全国水动力学学术会议文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	胡晓;水下航行体空泡流数值模拟研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3	贾力平;空化器诱导超空泡特性的数值仿真与试验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5	李雪莲;水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6	周景军;通气超空泡流动及航行体流体动力数值模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7	吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	金大桥;水下动能射弹空泡形态及流体动力特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	熊永亮;水下高速航行体超空泡减阻特性研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10	吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈玉;复杂海洋环境下航行体的水动力特性研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	陈健松;某水下航行体自噪声特性研究[D];西北工业大学;2002年
3	孟夏蕾;考虑空化作用的航行体出水过程水动力特性仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4	刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5	周冰;水下航行体表面空泡形成过程的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6	储定慧;微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	张琦;超高速航行体尾部流场特性分析与试验研究[D];西北工业大学;2006年
8	熊永亮;水下航行体超空泡生长规律的数值研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	罗恒;粘性分层流中水下航行体尾迹在随机海面中的表现特征研究[D];上海交通大学;2007年
10	徐志程;基于多相流的通气超空泡形态研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者刘洪宇;时速超100海里未来舰船包在气泡里[N];辽宁日报;2011年

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