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《船舶工程》 1999年01期
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基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化

马壮  万德钧  黄林  
【摘要】:采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。
【作者单位】东南大学 东南大学 东南大学
【分类号】:U664.82

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 郝燕玲,申冬慧,杨银栓;基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现[J];船舶工程;2004年04期
2 林小嫦;谢吉华;;新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究[J];江苏船舶;2009年05期
3 陶新萱,张伦,刘清;船舶操纵运动的神经网络控制系统研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2001年02期
4 姚刚,汤天浩;一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器[J];上海海运学院学报;2003年03期
5 刘清,吴秀恒,邹早建;船舶航向模糊控制及仿真研究[J];武汉造船;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
2 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
3 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 申冬慧;基于HLA的潜艇航行训练模拟器及虚拟舱室建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 方亮;船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 洪俊芳;船舶航向/航迹控制视景仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 苏辉;基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2001年
3 丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
4 常依斌;模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用[D];上海海运学院;2003年
5 申冬慧;基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 刘亚营;改进型遗传算法及其在神经网络参数优化中的应用[D];上海海事大学;2003年
8 陈柏礼;模拟移动床的控制系统设计及分离过程优化研究[D];江南大学;2005年
9 胡江强;基于遗传优化的船舶航向混合智能控制[D];大连海事大学;2003年
10 袁恩铭;基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制[D];大连海事大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 恽为民,席裕庚;遗传算法的运行机理分析[J];控制理论与应用;1996年03期
2 席裕庚,柴天佑,恽为民;遗传算法综述[J];控制理论与应用;1996年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨德利,刘百勇,龚雪皓,郑学仁,吴朝晖;半导体器件的遗传算法优化设计[J];半导体技术;2001年02期
2 曾凡锋,马润津,蔡自兴;基于改进遗传算法的系统参数辨识方法[J];北方工业大学学报;1998年01期
3 张安民,杨世兴,李志舜,韩崇昭;利用遗传算法的垂直命中导引律研究[J];兵工学报;2004年03期
4 张飞舟,晏磊,范跃祖,孙先仿;智能交通系统中的运营车辆优化调度研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
5 孟祥武,张玉洁;基于群体列突变遗传算法的遍历性[J];北京邮电大学学报;2002年01期
6 孟祥武,张玉洁;遗传算法交换操作的遍历性[J];北京邮电大学学报;1999年01期
7 刘思行;周兆英;张炎华;;微机控制的船舶自适应操纵研究[J];船舶工程;1993年05期
8 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
9 李远林,吴家鸣,王冬姣;波浪对船舶非线性横摇阻尼的影响[J];船舶工程;2003年02期
10 陆冬青,芮震峰,石爱国,杨宝璋;波浪中并靠两船运动计算[J];船舶工程;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 彭锦;;进化算法综述[A];中国运筹学会第六届学术交流会论文集(上卷)[C];2000年
3 刘德朋;孙启美;;一种变异概率的遗传算法[A];第六届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2004年
4 熊云峰;蔡振雄;;船舶操纵性能的模糊综合评估[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
5 胡硕;朱明;宋华军;;基于遗传算法的快速图像的相关匹配[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
6 田军;寇纪淞;李敏强;;遗传算法中自适应变异算子的优化[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 介婧;曾建潮;;单群体思维进化算法[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8 马淑华;赵一丁;;基于遗传算法的热电偶温度传感器非线性模型辨识[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 桂卫华;黄泰松;阳春华;;一种改进遗传算法及其在原料采购优化中的应用[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
10 蒋济同;牟孝波;;基于遗传算法的基桩损伤定量分析[A];第六届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 尹可挺;Internet环境中基于QoS的Web服务组合研究[D];浙江大学;2010年
3 李熹平;快速热循环注塑模具及工艺关键技术研究[D];山东大学;2010年
4 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
5 尤海峰;求解隐式目标优化问题的交互式进化算法研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 彭森;基于WASP模型的不确定性水质模型研究[D];天津大学;2010年
7 徐健腾;复杂供应链协调优化模型及算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李军华;基于知识和多种群进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 刘辉;电缆故障诊断理论与关键技术研究[D];华中科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
2 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱碧春;大型舰船在补给过程中的操纵性[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 石丽丽;智能优化算法对比研究及其在船体双底结构优化中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 颜语;无线传感网络在环境监测中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 袁军;煤基混合燃料的燃烧特性及优化配比研究[D];长沙理工大学;2010年
8 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
9 董立国;遗传算法和投影寻踪分类模型在工程评标中的应用[D];河北工程大学;2010年
10 常成志;快速公交组合调度优化及仿真评价研究[D];北京交通大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李勃,肖国勇,林炳昌,马子都;模拟移动床分离紫杉醇[J];鞍山钢铁学院学报;2000年04期
2 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
3 赵国良;丛望;;航迹自动舵算法的研究[J];船舶工程;1988年05期
4 赵国良;季鲁慧;;潜艇空间运动模型的简化和仿真[J];船舶工程;1991年04期
5 张炎华,刘思行,鲍其莲;船舶操舵系统的鲁棒自适应控制[J];船舶工程;1995年04期
6 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
7 庞永杰,徐玉如,倪绍毓,贺敬席;船舶在复杂海况下的实时运动仿真[J];船舶工程;1998年01期
8 焦侬;减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真[J];船舶工程;1998年04期
9 王科俊,苏闽,金鸿章;减摇鳍单神经元控制方法研究[J];船舶工程;1999年03期
10 罗凯,李俊,许汉珍;潜艇近水面运动的定深控制研究[J];船舶工程;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
3 唐丽;由手提相机获得的序列图像进行三维重建[D];西安电子科技大学;2003年
4 田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
5 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
6 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毛斌宏;潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 申冬慧;基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 龙祖强;基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[D];中南大学;2004年
4 方亮;舰船航向—舵/翼舵智能协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 林沂蒙;支持向量机的模型选择研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 徐建辉;混合智能在船舶航迹控制中的应用[D];上海海事大学;2006年
7 霍学亮;基于PC机的船舶舵机系统动态仿真研究[D];大连海事大学;2007年
8 王新奇;船舶操纵运动及其虚拟仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 刘雯;船舶航向横摇控制系统视景仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 申忆竹;大型船舶航行姿态虚拟现实仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李卓,马林立;基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J];船舶;2004年04期
2 陈月安;白燕羽;曹志华;;基于PCI卡的数据采集/输出模块在液压测试系统中的应用[J];硅谷;2012年09期
3 何祖军;;船舶航向模糊控制系统的设计[J];舰船科学技术;2008年06期
4 黄利华;于俊;王长杰;刘志宏;;低噪声工况下潜艇自动舵控制策略研究[J];舰船科学技术;2011年08期
5 吴小平,杨松林,郭小东;高速船运动在线联机预报及其控制仿真[J];计算机仿真;2004年04期
6 刘清,吴秀恒,邹早建,刘祖源;基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统[J];武汉交通科技大学学报;2000年03期
7 刘益清,刘光武,潘林强;基于人工神经网络的船舶操纵控制系统模型研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年03期
8 付卫华,张乐文;基于前苏联模型的内河船队操纵运动仿真研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年04期
9 金鸿章;王龙金;李冬松;张晓飞;;零航速减摇鳍升力模型分析及系统仿真研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2008年05期
10 王海霞,徐保国;基于PROFIBUS-DP的β-甘露聚糖酶发酵控制系统的研究[J];计算机测量与控制;2005年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
3 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
4 申冬慧;基于HLA的潜艇航行训练模拟器及虚拟舱室建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
6 麻芳兰;智能设计关键技术的研究及其在甘蔗收获机械中的应用[D];重庆大学;2006年
7 潘昊;智能方法在水泥性能分析中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
8 邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
9 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张书宁;新一代深潜救生艇动力定位系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘业明;潜艇位姿控制系统智能故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱碧春;大型舰船在补给过程中的操纵性[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张宇杉;大型集装箱船舶航向智能控制的研究[D];大连海事大学;2011年
9 刘程;基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计[D];大连海事大学;2011年
10 沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈根社,陈新海;应用遗传算法设计自动交会控制器[J];西北工业大学学报;1994年02期
2 程浩忠;遗传算法在电力系统无功优化中的应用[J];电工电能新技术;1996年03期
3 丰镇平,李军,沈祖达;遗传算法及其在透平机械优化设计中的应用[J];燃气轮机技术;1997年02期
4 吴志远,邵惠鹤,吴新余;新的进化过程遗传算法[J];上海交通大学学报;1997年12期
5 艾德才,吴奇,张桦;用遗传算法求解重力场地层深度曲线[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年03期
6 廖平,喻寿益;基于遗传算法的空间直线度误差的求解[J];中南工业大学学报(自然科学版);1998年06期
7 方良周,段启筠,李斌,刘欣,佟杰新;遗传算法在挖掘机反铲装置优化中的运用[J];沈阳建筑工程学院学报;1998年03期
8 邓明荣,鲍永广,沈祖志;模拟遗传算法在热电厂运行优化中的应用[J];中国管理科学;1998年02期
9 刘宝坤,王慧,李光泉;基于递阶遗传算法的神经网络预测控制(英文)[J];Transactions of Tianjin University;1998年02期
10 廖平,喻寿益;用遗传算法精确求解平面直线度误差[J];机床与液压;1999年04期
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1 卓永强;方祥麟;;狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
2 周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
3 吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
4 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
6 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
8 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
9 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
10 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
3 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
4 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
5 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
6 易水;IT新词集锦[N];计算机世界;2003年
7 李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
8 高澜庆;矿山企盼智能化[N];中国矿业报;2000年
9 顾正华 唐洪武 肖洋 河海大学水利水电工程学院 李云 南京水利科学研究院水工研究所;水流智能模拟大步走来[N];中国水利报;2005年
10 特约记者 包国俊;我军“神鹰一号”空战智能仿真系统通过技术鉴定[N];光明日报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
2 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
3 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
4 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
6 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
7 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
8 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
9 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
10 王辉;基于改进遗传算法的物流配送路径优化研究[D];山东科技大学;2010年
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