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《船舶工程》 1998年02期
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用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优

李家炜  庞永杰  徐玉如  肖坤  
【摘要】:由于各种环境因素随时间不断变化,船舶作动力定位作业时,最优艏向也是不断变化的,所以艏向寻优是动力定位的关键技术之一。本文用模糊逻辑实现艏向寻优,其优点是:不依赖于环境要素的测量值和数学模型,寻优与控制相结合,反应快,准确程度高。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李家炜,徐玉如;船舶机动定位技术及其实现方法[J];海洋工程;2000年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 肖本华;动力定位自动区域保持控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 徐箭雨;模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张春,郭兴众;模糊直接转矩控制系统的仿真研究[J];安徽工程科技学院学报;2002年04期
2 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
3 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
4 陈曙光;一种新型微波理疗机的设计及其关键技术[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2000年01期
5 李宇成,卢俊峰;电饭煲的模糊控制器[J];北方工业大学学报;1998年03期
6 李宇成,高磊,胡玉新,曾水平,刘晓霞,徐继宁,唐赓;日立单片机模糊控制开发平台的研究[J];北方工业大学学报;1999年01期
7 阎洁,唐建中,史维祥,吴凤高;FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用[J];兵工学报;1999年02期
8 易继锴,陈双叶,宋磊;自调整温度模糊控制器设计[J];北京工业大学学报;1999年04期
9 王文舜,万睿;推理合成法在炉温模糊控制系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1998年02期
10 范正翘,李承军;基于自校正模糊神经控制的无刷直流传动系统[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 由俊生;由勇;许叙遥;马月欣;;持续载荷飞行仿真运动平台的预测控制研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
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3 倪小钢;张振;柴景武;王建农;;用C程序实现单片机模糊控制表的求取[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 徐崇庶;张博玲;;模糊理论在电梯群控系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 张建明;王树青;王宁;;模糊系统与人工神经网络的交叉综合及应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 李鹏;杜继宏;李春文;;舞台台板同步模糊控制系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 李平康;李农庄;安振源;;火电厂锅炉主蒸汽温度模糊预测控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 吕一民;赵雁南;;模糊控制ASIC的结构研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
9 曲建岭;田边;王磊;戴冠中;;基于相关传感量的多传感信号模糊推理方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
10 秦恒玉;韩显丰;谢川;;PID参数自调整模糊控制器设计与分析[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
2 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
4 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
5 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
6 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
7 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 赵为;太阳能光伏并网发电系统的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
10 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林珊;太阳能发电系统研究[D];广东工业大学;1999年
2 岳应娟;近场测量转台及取样架控制系统研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 冯义;一种智能充电系统的初步研究[D];中国农业大学;2000年
4 吕玉江;汽油发动机空燃比闭环控制及监测系统[D];河北农业大学;2001年
5 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
6 刘航;模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究[D];汕头大学;2001年
7 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
8 段新会;压水堆堆芯系统建模及其控制系统仿真研究[D];华北电力大学;2001年
9 韩安太;基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合[D];浙江工业大学;2001年
10 王治平;开关磁阻电机振动特性及控制系统设计研究[D];河海大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 佟绍成,周军;非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J];控制与决策;2000年03期
2 熊熊,汪德馨,宋轶民;利用模糊神经网络进行数据挖掘的一种算法[J];系统工程学报;2000年01期
3 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
4 庞永杰,徐玉如,倪绍毓,贺敬席;船舶在复杂海况下的实时运动仿真[J];船舶工程;1998年01期
5 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
6 王丽娟,李英辉,赵希人;模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究[J];船舶工程;1999年03期
7 李家炜,肖坤,苏东伟;船舶机动定位技术研究[J];船舶工程;1999年04期
8 罗凯,李俊,许汉珍;潜艇近水面运动的定深控制研究[J];船舶工程;1999年05期
9 丁福光,王宏健,施小成,边信黔;潜器母船动力定位自动控制系统[J];船舶工程;2001年03期
10 童进军,何黎明,田作华;船舶动力定位系统的数学模型[J];船舶工程;2002年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
4 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
5 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
6 张松涛;模糊多模型船舶运动控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王元慧;模型预测控制在动力定位系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 宁海峰;参数模糊自整定PID控制器的研制[D];华侨大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 卢笑庆;1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究[D];武汉理工大学;2004年
2 王婷;水下航行器动力定位控制[D];西北工业大学;2006年
3 朱计华;水下机器人近水面运动的变结构控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
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1 吴志伟;邱大庆;陈隆盛;;南海浮式生产储油轮90m水深混合气潜水作业实践[J];中国海上油气;2011年03期
2 祁斌;;海洋工程船设计最新潮流[J];中国船检;2011年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马超;庄亚锋;陈俊英;;船舶动力定位系统技术[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 顾永亮;孙晓哲;;动力定位船舶综述[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
3 刘正锋;匡晓峰;武军;孙强;顾楠;;某油轮动力定位性能分析与模型试验[A];纪念顾懋祥院士海洋工程学术研讨会论文集[C];2011年
4 张本伟;杨鸿;陈瑞峰;林钟明;;动力定位控位能力分析方法探讨[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
5 徐永法;;基于计算机网络的电力推进船舶能量管理系统[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 刘开周;王晓辉;郭威;封锡盛;;一类载人潜水器的改进LQG控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7 夏宝莹;梁稷;苗春生;陈俊英;林守强;;动力定位船立管安装技术[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(下册)[C];2009年
8 郭莹;徐国华;徐筱龙;肖治琥;;水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
9 侯馨光;;船舶自动化技术的现状与发展[A];中国船舶轮机发展高峰论坛论文集[C];2010年
10 蔡烽;石爱国;张永胜;周波;侯建军;;基于相空间重构技术的舰船摇荡极短期预报[A];纪念顾懋祥院士海洋工程学术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张银炎;上海交大:动力定位系统研发国内领先[N];中国船舶报;2010年
2 驻沪记者 赵虎通讯员 赵国财;上海打捞建造“亚洲动力定位第一吊”[N];中国水运报;2007年
3 杞人 朝胜;“海洋六号”正式入列[N];科技日报;2009年
4 记者 李大庆;“实验1”号科考船交付使用[N];科技日报;2009年
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6 ;电力推进技术的产生与发展[N];中国船舶报;2005年
7 记者 张银炎 通讯员 沈玉蓉;国产自动操舵仪跨入动力定位领域[N];中国船舶报;2010年
8 张海燕;我国最先进新型科考船首航[N];无锡日报;2009年
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10 记者 周升友;华阳重工进军海工配套[N];中国船舶报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 侯恕萍;水下运载器主动对接装置控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘杨;欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王亮;深海半潜式钻井平台动力定位能力分析[D];上海交通大学;2010年
2 乔晓国;深水浮式结构动力定位能力动态分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杨欢;深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究[D];上海交通大学;2012年
4 吴文彬;半潜船动力定位系统建模及仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
5 孙俊;模糊控制技术在海缆作业船动力定位的应用研究[D];上海交通大学;2010年
6 黄海博;风电安装船动力定位推力系统设计[D];上海交通大学;2012年
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8 黄金锋;1000米采矿船动力定位的推力系统研究[D];武汉理工大学;2004年
9 卢笑庆;1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究[D];武汉理工大学;2004年
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