收藏本站
《船舶工程》 1997年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法

程向红  万德钧  房建成  
【摘要】:建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法,从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间,提高了对准速度。最后,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。
【作者单位】东南大学 东南大学 东南大学
【分类号】:U666.12

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王立冬;鲁军;;摇摆状态下车载捷联惯导系统初始对准方法研究[J];电光与控制;2007年04期
2 陈臣;;基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现[J];桂林电子科技大学学报;2012年02期
3 何昆鹏;许德新;吴简彤;程万娟;;船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定[J];哈尔滨工程大学学报;2008年09期
4 孙伟;孙枫;;调制型光纤捷联系统系泊状态标校方法[J];系统工程与电子技术;2010年12期
5 王立冬,蔡玲,鲁军;车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
6 郑梅;程向红;万德钧;;模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用[J];中国惯性技术学报;2005年06期
7 王立冬;张春熹;田正军;;光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2005年06期
8 程向红;郑梅;;捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法[J];中国惯性技术学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄卫权;程建华;;提高捷联惯导系统精度的系统研究现状与发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏崇;基于信息融合的多传感器轨迹测量[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 郑婕;GPS/INS组合导航及非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
4 曹飞;嵌入式航向姿态参考系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
5 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 赵睿;捷联惯性系统初始对准研究[D];东南大学;2006年
9 周乃新;舰载导弹惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张金楼;经济型运动载体航向姿态测量系统的研究与开发[D];西安电子科技大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 房建成,万德钧;捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J];东南大学学报;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王言英,邢殿录,迟云鹏,孟宪钦;肥大型浅吃水船舶的模型试验[J];船舶工程;1998年01期
2 彭侠夫,梁利华,李福义,李国斌;一种新型减摇装置的试验与分析[J];船舶工程;2000年06期
3 陶林;;减摇鳍液压随动系统响应分析[J];船舶工程;2007年04期
4 李浩;陆建辉;;船舶非线性横摇运动方程的线性化研究[J];船舶;2011年05期
5 严伟,金峰,焦春文;通航船模“静水复演”试验研究[J];长江科学院院报;2005年04期
6 张勇;舰载武器发射角运动的解析算法[J];弹道学报;1995年01期
7 陈虹丽;李爱军;贾红宇;;海浪信号的实时仿真和谱估计[J];电机与控制学报;2007年01期
8 夏克寒;许化龙;蔡璞;;粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
9 李兵军;高伟;王慧;刘惠媛;;基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
10 丁国强;周卫东;郝燕玲;;插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 管义锋;吴灿;张言才;;石油平台支援船(OSV)多目标总体优化方法研究及应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
2 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
3 石爱国;余力;肖冰;代亮;杨宝璋;;一次舰船摇荡海上实测及其数据分析[A];海浪海啸与实用航海技术[C];2006年
4 王逢辰;夏国忠;孙立成;;船舶在大风浪区航行中安危的估计[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 贺克羽;新型控制棒水力驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 胡琼;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究[D];中南大学;2011年
4 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
6 李晖;船舶减摇鳍系统智能控制及其可视化仿真的研究[D];大连海事大学;2003年
7 赵为平;大型水面舰艇综合平衡系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 陈放;鳍水动力应用及鳍和水舱综合减摇系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 崔东坡;吊艇架被动式抗摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张宇杉;大型集装箱船舶航向智能控制的研究[D];大连海事大学;2011年
4 赵海艳;桥区船舶运动数值模拟及船撞风险分析[D];重庆交通大学;2011年
5 孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 谢广东;船舶减摇水舱舱液振荡周期和阻尼特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 阮诗伦;三峡升船机耦合系统的数值分析[D];大连理工大学;2001年
8 张仁彦;船舶运动半物理仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 苏晨;渤海湾客滚船风浪中航行安全性的研究[D];大连海事大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晶,曾宪云;闪速存储器AT29C040与单片机的接口设计[J];半导体技术;2003年05期
2 高钟毓;微机械惯性仪表的原理结构与制造技术[J];半导体情报;1997年02期
3 侯远龙,赵建章;火炮射向保持计算机系统研究[J];兵工自动化;1997年03期
4 徐晓东;赵忠;李丽锦;;采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计[J];兵工自动化;2005年05期
5 陈家斌,郭秀中;振动式微机械陀螺仪动力学分析[J];兵工学报;1997年02期
6 缪玲娟,林丽;减小动态误差的捷联系统姿态算法研究[J];兵工学报;2000年03期
7 鲍亚琪;陈国光;吴坤;王晓蓉;;基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测[J];兵工学报;2008年10期
8 宋春雷,谢玲,陈家斌;采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度(英文)[J];北京大学学报(自然科学版);2004年05期
9 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
10 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 房建成;申功勋;;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
3 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 钱勇;高精度三轴稳定卫星姿态确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
5 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
7 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
8 席占稳;MEMS传感器及在引信中的应用研究[D];南京理工大学;2003年
9 吴梅;小波理论在导弹故障诊断中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
10 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙巧英;光纤陀螺捷联系统振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李亚梅;光纤陀螺测试与标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
5 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
6 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
7 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 邢艳丽;捷联惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 郝颖;微机械加速度计的测试与应用研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 吕瑞兰;小波阈值去噪的性能分析及基于能量元的小波阈值去噪方法研究[D];浙江大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谷宏强;袁亚雄;李斌;;遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];兵工学报;2007年06期
2 魏晓虹;张春熹;朱奎宝;;一种高精度角速率圆锥补偿算法[J];北京航空航天大学学报;2005年12期
3 张继光;羊彦;李伟;;基于组合微惯性测量元件的人体动作检测系统设计[J];传感技术学报;2010年02期
4 于旭东;龙兴武;王宇;张鹏飞;汤建勋;魏国;;激光陀螺单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究[J];传感技术学报;2011年06期
5 秦峰;杜刚;马晓峰;战兴群;;低功耗水下自主导航系统设计[J];传感器与微系统;2011年11期
6 马涛;孙尧;高延滨;郭婧;;基于罗经法和CDKF的捷联惯导摇摆基座自对准[J];传感器与微系统;2012年07期
7 赵建辉;王鹏鹏;李帆;李荣;;陀螺测斜仪随钻对准中的可观测性研究[J];测井技术;2009年03期
8 白宏阳;薛晓中;陈帅;解宝同;李丰;;一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法[J];弹道学报;2009年01期
9 王立冬;鲁军;;摇摆状态下车载捷联惯导系统初始对准方法研究[J];电光与控制;2007年04期
10 郑佳华;王宏力;段小庆;侯青剑;;自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用[J];电光与控制;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 唐斌;李博;刘培根;徐昕诰;;灰色理论在加速度计安装误差标定中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
4 李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
5 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 王岩;王立文;;一种新的捷联惯导系统对准方法[A];2011年中国造船工程学会优秀论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
3 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 叶萍;MEMS IMU/GNSS超紧组合导航技术研究[D];上海交通大学;2011年
5 熊剑;粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2010年
6 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
9 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 魏崇;基于信息融合的多传感器轨迹测量[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 阙兴涛;基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 夏金宝;车载测风激光雷达接收系统的改进及惯导技术应用[D];中国海洋大学;2010年
9 刘培伟;GPS/SINS组合导航系统仿真研究[D];长春工业大学;2010年
10 王斌;地磁导航综合检测仪的实现及其精确校准技术的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张婷;汪渤;韩之刚;李君;;不可观测状态的分析[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
2 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法[J];宇航学报;2010年06期
3 吴海仙;俞文伯;房建成;;高空长航时无人机SINS/CNS组合导航系统仿真研究[J];航空学报;2006年02期
4 刘勤,刘莉,祁载康;捷联惯导误差分析与误差补偿(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2002年02期
5 王建平,王勇;捷联惯性制导系统的电路设计[J];机床与液压;2005年06期
6 秦永元,严恭敏,顾冬晴,郑吉兵;摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究[J];西北工业大学学报;2005年05期
7 戚九民;陈国光;田晓丽;鲍亚琪;;高动态和角速率输入下捷联算法比较研究[J];应用基础与工程科学学报;2005年S1期
8 王岩;;一种星敏感器与捷联惯导高精度安装误差标定方法[J];战术导弹控制技术;2009年03期
9 贺娟;崔平远;陈阳舟;李振龙;;基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究[J];计算机仿真;2006年04期
10 傅群忠;薛晓中;;基于混合退火粒子的捷联惯导动基座传递对准[J];弹道学报;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴海仙;俞文伯;房建成;;SINS/CNS组合导航系统可观测度分析及应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
3 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
4 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 潘泉;戴冠中;张洪才;;被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 刘海珊;丛琳;安天瑜;;电力系统可观测性分析的研究[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
7 房建成;申功勋;;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 石永生;汪渤;董明杰;高志峰;;捷联惯导车载自动测试系统的研究与设计[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
9 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
10 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 唐新培;33所 两项成果通过鉴定[N];中国航天报;2009年
2 乐俊淮;新弹实战,美军喜忧参半[N];中国国防报;2003年
3 白阳;六一八所惯导产品首闯测控应用领域[N];中国航空报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 谭彧;拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D];中国农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 青志能;导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 林灿龙;高动态条件下捷联惯导动基座传递对准并行算法研究[D];浙江大学;2012年
4 刘伶俐;固定单站无源定位方法研究[D];西南交通大学;2006年
5 徐锐;捷联惯导装置结构的动力学模型与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 李晓峰;捷联惯导和组合导航的仿真研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 冯继航;导弹编队自主导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 项凤涛;捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 孙国伟;惯导系统传递对准模型的可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 赵睿;捷联惯性系统初始对准研究[D];东南大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026