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《船舶工程》 1995年03期
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自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

潘德明  
【摘要】:自主式水下运载器(AUV)在军事上和国民经济中都有很大应用价值,因而近十年来,引起各国高度重视。由于AUV本身尺寸小,因此,把尺寸、重量、功耗作为AUV导航设备设计的三大基本要素。本文从多普勒速度计程仪(DVL)和相关速度计程仪(CVL)两种速度传感器的工作机理出发,找出了CVL系统的独特优点,以此为AUV导航用速度传感器采用CVL方案的依据。由误差分析,提出了CVL方案系统参数选择的方法,最后拟定了AUV的CVL方案。
【作者单位】上海船舶电子设备研究所
【分类号】:U666

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邸国辉;声相关测速研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
2 阳凡林;康志忠;独知行;赵建虎;吴自银;;海洋导航定位技术及其应用与展望[J];海洋测绘;2006年01期
3 刘承香,阮双琛,刘繁明,张敏;基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析[J];深圳大学学报(理工版);2005年01期
4 刘飞;周贤高;杨晔;李士心;;相关地磁匹配定位技术[J];中国惯性技术学报;2007年01期
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