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《船舶工程》 1991年04期
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潜艇空间运动模型的简化和仿真

赵国良  季鲁慧  
【摘要】:本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。

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