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《包装与食品机械》 2016年03期
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鲜肉分拣夹持器的机构优化

晏祖根  杨华  张云秀  孙鑫  孙智慧  
【摘要】:针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点,确定了鲜肉夹持器的设计方案,建立了夹持器的机构优化设计模型,利用Matlab对机构尺寸进行优化,实现鲜肉夹持器的优化设计,并完成试验研究。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 戎新萍;张得礼;王小平;;基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究[J];机电工程;2015年01期
2 晏祖根;李明;徐克非;孙小华;闫志鹏;孙智慧;;高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究[J];包装与食品机械;2014年01期
3 田野;孙智慧;郑赛男;智慧;张莉;杨飞;邓宗全;丁亮;;包装机中推料机构分析及优化[J];包装工程;2013年21期
4 郭惠昕;岳文辉;;含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计[J];机械工程学报;2012年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晏祖根;杨华;张云秀;孙鑫;孙智慧;;鲜肉分拣夹持器的机构优化[J];包装与食品机械;2016年03期
2 张志锋;肖世德;赵阳;叶美松;梁明通;;一种PLC控制L型大板块包装机的设计[J];包装工程;2016年11期
3 燕翌;杨其文;李云;;低温BOG压缩机活塞杆运动件预紧力的研究[J];流体机械;2016年05期
4 邹杨;石红瑞;;基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究[J];机电工程;2016年04期
5 张素枝;秦宇锦;;基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用[J];机电工程;2016年03期
6 郭小宝;赵振;陈落根;张东海;;基于能量法的重载码垛机器人重力平衡分析与设计[J];包装与食品机械;2015年06期
7 张建业;潘丰;;基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统设计[J];江南大学学报(自然科学版);2015年06期
8 王璐;;含间隙平面连杆机构运动精度误差分析[J];价值工程;2015年31期
9 季月明;陆佳平;王淑慧;赵月霞;;粽子自动折叠裹包集成机构研究[J];包装工程;2015年19期
10 袁英才;崔璨;刘富;周强;;下摆式递纸机构灵敏度分析[J];北京印刷学院学报;2015年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄松;胡晓兵;周飞;高雅楠;范启忠;;关节机器人定位精度影响因素分析[J];机械;2014年04期
2 陈志勇;陈力;;带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制[J];宇航学报;2013年12期
3 田大鹏;;触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状[J];机电工程;2013年09期
4 戚伟岸;李小宁;涂炜;;基于ADAMS的砂轮磨齿机加工过程的动力学分析及仿真[J];机械制造与自动化;2013年03期
5 谢立敏;陈力;;具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制[J];机器人;2012年06期
6 孙敬颋;史士财;王学飞;王达;刘宏;;大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2012年11期
7 何伟;李震;王建彬;张建华;;基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真[J];巢湖学院学报;2011年06期
8 许德群;肖衡;;我国包装与食品机械发展现状及趋势[J];包装与食品机械;2011年05期
9 郝玉龙;徐泰燕;;现代包装机械设计方法[J];湖南包装;2011年03期
10 郭闯强;倪风雷;孙敬颋;刘宏;;具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制[J];机器人;2011年04期
【相似文献】
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5 贾宝坤,高胜利;实用织物夹持器的研制[J];天津纺织工学院学报;1995年02期
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7 邓晓星,李步青,陈植球;一种平面柔顺型夹持器[J];中国机械工程;1994年06期
8 刘智;殷新胜;孙保山;;全液压坑道钻机增力式夹持器的设计[J];探矿工程(岩土钻掘工程);2014年02期
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10 王成;复合式液压夹持器的设计[J];西部探矿工程;1998年06期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 马国栋;用于自动引线的SLM视觉微夹持系统研究[D];北京工业大学;2015年
3 黄建铠;HDD夹持器模块参数化建模及快速设计平台研究[D];湘潭大学;2015年
4 张鹏;基于虚拟样机技术的交互式力反馈夹持器设计[D];渤海大学;2016年
5 阴学朴;平行梁结构电热微夹持器研究[D];燕山大学;2007年
6 张建国;微夹持器控制器设计与振动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
7 张云秀;机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D];哈尔滨商业大学;2014年
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9 田强;基于仿人智能控制夹持器力控制系统研究[D];重庆大学;2012年
10 陈平;复杂产品结构的依赖性分析与夹持器性能评价[D];华中科技大学;2007年
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