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《包装与食品机械》 2014年01期
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

晏祖根  李明  徐克非  孙小华  闫志鹏  孙智慧  
【摘要】:针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王冰;玉米果穗长度自动分级系统的研究[D];吉林大学;2011年
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3 范怡;基于非平行双目视觉的刚体自动对接系统的研究[D];南昌大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 于振中;闫继宏;赵杰;陈志峰;;利用波域预测的四通道时延双边遥操作[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 王树才;禽蛋检测与分级智能机器人研究[D];华中农业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姬建正;基于图像处理的纱线细度测量[D];江南大学;2012年
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3 薛联凤;竹材细胞壁构造的形态分析[D];南京林业大学;2005年
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5 王莹;羊肚菌深层发酵及生长动力学研究[D];吉林大学;2006年
6 胡桂通;光纤阵列式羽毛球客观辅助裁判系统关键技术研究[D];厦门大学;2008年
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8 牟洪波;基于人工神经网络的木材缺陷检测研究[D];东北林业大学;2006年
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10 孙晓慧;聚乳酸针织物的性能测试及其悬垂性能研究[D];天津工业大学;2007年
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