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《包装与食品机械》 2009年06期
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真空吸附式机械手系统设计

司震鹏  曹西京  姜小放  
【摘要】:设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。
【作者单位】陕西科技大学;
【分类号】:TP241

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 滕红华;真空吸盘吸持物体的动力学分析[J];包装工程;2004年02期
2 李雪梅,曾德怀,丁峰;真空吸盘的设计与应用[J];液压与气动;2004年03期
3 田玲;气动组合台真空吸附机械手系统设计[J];真空;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张百海,贾媛媛,柴森春,江泽民;气缸气缓冲特性的实验研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 滕红华;真空吸盘吸持物体的动力学分析[J];包装工程;2004年02期
3 周万勇,员超,刘晏,吴平龙,李展翅,郝华增;智能化药房的研究[J];包装与食品机械;2003年05期
4 董继先;食品工厂压缩空气的净化[J];包装与食品机械;1999年03期
5 李红松,屈翔,张勇;汽车发动机悬置系统主要特征参数的计算分析[J];重庆工学院学报;2005年08期
6 丁中;汽车纵梁数控三面冲孔生产线[J];CMET.锻压装备与制造技术;2005年02期
7 张铁;付俊祥;张文海;姜武杰;赵文华;;ZLX2-1型高速公路绿篱修剪机[J];工程机械;2006年07期
8 赵跃华,马履中,张际先;断路器操动机构中连杆的可靠性设计与分析[J];高压电器;2005年05期
9 李梅,冯建雨;PLC在机械手自动控制装置中的应用分析[J];机床电器;2004年03期
10 郑添来,胡国清,刘文艳,张红梅;全自动插动静簧机的气动和PLC控制系统的设计[J];机床与液压;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘贤焕;叶仲和;;大型风力发电机组用齿轮箱优化设计及方案分析[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
2 宁凤艳;;渐开线圆柱齿轮动载荷系数的精确计算[A];机械技术史及机械设计(6)——第六届中日机械技术史及机械设计国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
2 汪骥;水火弯板自动化加工工艺的关键技术研究[D];大连理工大学;2007年
3 程路;车辆动态称重技术研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;振动搅拌技术在混凝土生产中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2004年
2 徐国平;撞击感度仪自动监控系统设计[D];南京理工大学;2004年
3 夏平;轻型载重车铆接车架的接触法计算分析[D];湖南大学;2004年
4 洪宇;水轮机专用修复机器人运动仿真[D];哈尔滨理工大学;2004年
5 李学磊;手持式水力驱动清洗机的研制[D];山东农业大学;2005年
6 王延玲;深海热液矿床保真样品现场检测系统研制[D];浙江大学;2005年
7 丁燕芳;旋翼动平衡试验台台体架设计及有限元分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 尹强;塔式起重机钢结构可靠性研究[D];重庆大学;2005年
9 刘海泉;汽车EPS测控系统及加载装置的研究[D];西华大学;2006年
10 舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高林;王乃康;高勇;;育苗生产线气吸式播种系统模糊控制的研究[J];北京林业大学学报;2007年04期
2 王志伟;半正弦脉冲激励下洗衣机的冲击谱分析[J];包装工程;1997年04期
3 王志伟,胡长鹰;洗衣机包装系统在矩形波冲击下的特性研究[J];包装工程;1997年Z1期
4 王志伟,胡长鹰;后峰锯齿形脉冲激励下洗衣机包装系统的冲击特性[J];包装工程;1998年05期
5 刘义翔,高德,刘晔;基于ADAMS软件瓦楞纸板缓冲性能的动力学仿真研究[J];包装工程;2002年04期
6 郭彦峰,张景绘,许文才,潘松年;蜂窝纸板及其衬垫缓冲特性研究[J];包装工程;2002年05期
7 宋超,王振林,奚德昌;折叠三角形瓦楞纸板衬垫结构缓冲能力的探讨[J];包装工程;2002年05期
8 许文才,张文凯,李华,邵忱;瓦楞纸板衬垫的缓冲性能及物理参数优化[J];包装工程;2003年02期
9 刘晔,王振林,周建伟,杨小俊;三重组合瓦楞纸板压缩承载规律的实验研究[J];包装工程;2003年03期
10 李厚民,朱若燕,杨晓俊,姜久红;蜂窝纸板与瓦楞纸板组合结构缓冲特性研究[J];包装工程;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李厚民;朱若燕;周金枝;;蜂窝纸板与瓦楞纸板组合结构的缓冲特性[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨丽红;容器放气过程的数值模拟及热力学模型研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵增奎;某型号注塑机械手的动力分析及振动控制[D];中国海洋大学;2004年
2 孟祥印;智能型免水冲环保厕所设计与研制[D];西南交通大学;2005年
3 万志强;注塑机机械手控制系统设计[D];南昌大学;2007年
4 岳满林;包装码垛自动生产线及控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 郑承军;真空抽吸式卫生系统实验研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 滕红华;大气喷射器的真空发生机制及其主要参数的设计[J];粮食与饲料工业;2002年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘一聪;;薄壁零件的数控加工策略[J];企业技术开发;2011年11期
2 张兴国;倪远征;张磊;;禽蛋吸运分级机械手设计及研究[J];制造业自动化;2011年13期
3 赵庆辉;陈益民;黎勉;伍世元;;月饼自动装盒机控制系统的设计[J];机床与液压;2011年12期
4 王伟;盛小明;宋吉祥;郑建永;;基于PLC控制的冲床上下料气动机械手[J];苏州大学学报(工科版);2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 姬国钊;张世伟;王奇斌;李俊秀;王卓;;真空吸盘式爬壁清洗机器人的研制[A];中国真空学会2008年学术年会论文摘要集[C];2008年
3 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 刘军;上海研制出球形壁面爬行机器人[N];中国高新技术产业导报;2004年
2 杜文 叶祥国;武器搬运机器人出场[N];中国国防报;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘兆山;乳胶产品检测线自动供料分拣系统研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
2 龚辉;基于工业机器人平台的自动供钉系统设计研究[D];浙江大学;2012年
3 张德民;基于CAN总线的四自由度机器人分布式控制系统的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
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