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《包装与食品机械》 2003年05期
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智能化药房的研究

周万勇  员超  刘晏  吴平龙  李展翅  郝华增  
【摘要】:本文介绍了智能化药房的研究设计。在对系统总体介绍的基础上,介绍了药箱出药装置和专用包装机的设计,气动回路的设计,控制系统设计及其软件设计。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李成群;王伟;贠超;朱贤;曹建波;张银花;;自动化药房的现状和新进展[J];机器人技术与应用;2007年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈洪凯;140t铸锭起重机主卷扬机构钢绳磨损断裂分析[J];鞍钢技术;1996年12期
2 陈吉杉;低速、重载向心滑动轴承轴瓦面的刮研[J];安装;2003年02期
3 朱永忠;普通物理课程对学生能力的培养之管见[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1998年01期
4 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
5 陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言;弧焊机器人系统的运动学求解[J];北京工业大学学报;2002年03期
6 刘相术;杨庆东;;基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发[J];北京机械工业学院学报;2006年01期
7 周延泽,吴继泽;直齿圆锥齿轮齿面和齿根过渡曲面方程[J];北京航空航天大学学报;1993年03期
8 张百海,贾媛媛,柴森春,江泽民;气缸气缓冲特性的实验研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
9 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
10 吴庆奇,张森林;凹版印刷机自动套色系统中预对版的实现[J];包装工程;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵国平;;饺子自动成型机的改进与发展[A];'96全国方便食品加工与包装技术交流会论文集[C];1996年
2 陈华国;;NH系列柴油机冷却流动循环FCS模拟计算分析[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
3 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
4 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 李淑民;朱达芳;;一种新型等速万向节的结构及原理[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
6 岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;;星际探测车自主导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 汤毅强;汤华诺;;水斗式水轮机的选择[A];第十六次中国水电设备学术讨论会论文集[C];2007年
8 陈光福;;JT4.3-1型推焦机液压系统改造[A];2005中国钢铁年会论文集(第4卷)[C];2005年
9 周知进;卜英勇;;深水超声波换能器设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
10 安红梅;蓝金辉;张朝晖;王志良;;移动机器人的无级调速系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
3 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
4 刘春荣;面向汽车人机工程设计的人体建模系统及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
5 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
6 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
9 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
10 孙炜;智能神经网络的机器人控制理论方法研究[D];湖南大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
2 苏健;高速磁浮主轴的动态特性分析[D];西安理工大学;2001年
3 李珣;小型甘蔗收获机械扶蔗机械虚拟设计及实验研究[D];广西大学;2001年
4 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
5 胡琛;声波除灰技术的研究[D];华北电力大学;2001年
6 孔祥新;模糊插值理论在刀具自动补偿中的应用[D];曲阜师范大学;2001年
7 张强;挖掘机器人规划控制方法与技术的研究[D];浙江大学;2002年
8 刘琦;基于MDT的装配尺寸链生成与公差分析系统的研究[D];浙江大学;2002年
9 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
10 王炳楠;面向神经外科立体定向手术医疗机器人若干技术研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡大权;数据库概念模型的分析与应用[J];计算机工程与应用;2002年22期
2 吴京慧;数据库优化技术分析研究[J];计算机与现代化;2004年12期
3 张允刚;刘常春;刘伟;何付志;;基于Socket和多线程的远程监控系统[J];控制工程;2006年02期
4 王昊,孙苓生,王新鹏;现代控制技术在中药智能配药系统中的应用[J];电子技术应用;2003年09期
5 刘增晓;常发亮;辛征;刘冬冬;;立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究[J];电气传动;2006年02期
6 李志蜀,王锋;门诊药房自动发药机及信息处理系统的设计和实现[J];四川大学学报(自然科学版);1994年01期
7 王春飞;;浅谈医院药房信息化及自动化建设[J];医疗卫生装备;2007年06期
8 雒战波;罗键;;MATLAB遗传算法工具箱及其军事应用[J];福建电脑;2006年08期
9 马士华,文坚;基于时间延迟的订单分批策略研究[J];工业工程与管理;2004年06期
10 邓廷飞,桂贞才;21世纪医院药房的发展趋势[J];广西医学;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 姜吉文;徐铮;;药房自动化对医院药品管理的影响[A];2006第六届中国药学会学术年会论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文亮;基于SolidWorks的数控回转立体库的自动设计[D];山东大学;2005年
2 郭鹏;基于CAE的垂直循环立体车库结构设计研究[D];山东大学;2007年
3 向昕;中药配方颗粒自动发药机取药路径研究[D];四川大学;2005年
4 岳东山;医药物流中心规划与设计的研究[D];武汉理工大学;2004年
5 杜盛霖;基于货位优化的自动化立体仓库出入库系统设计[D];山东大学;2006年
6 斯建永;配送中心设施规划及其仿真研究[D];浙江大学;2006年
7 黄晋英;发动机结构的有限元建模与动态特性分析[D];华北工学院;2000年
8 陆红艳;板结构的振动声辐射及其隔声性能研究[D];武汉理工大学;2003年
9 陈琳;一种新型中药智能配药系统的研究和实现[D];四川大学;2004年
10 纪开荣;混合式自动定量系统的研究[D];江苏大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周万勇,员超,刘晏,吴平龙,李展翅,郝华增;智能化药房的研究[J];包装与食品机械;2003年05期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
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