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《中国表面工程》 2006年S1期
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焊接机器人技术

吴林  张广军  高洪明  
【摘要】:文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄政艳;;焊接机器人的应用现状与技术展望[J];装备制造技术;2007年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘国权;机器人视觉焊缝轨迹跟踪及深度信息提取[D];南昌大学;2008年
2 谢江帆;基于ARM的焊缝纠偏嵌入式系统的设计[D];南昌大学;2007年
3 董晓雨;机器人焊接工装的即插即用控制技术的研究[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张芳,林良明;微机械的基本特征、关键技术及应用前景[J];传动技术;2001年01期
2 黄石生,毛鹏军,薛家祥,王秀媛,杜贵平;基于焊缝视觉跟踪的图像阈值化研究[J];电焊机;2001年08期
3 毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛;弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势[J];电焊机;2001年10期
4 康艳军,朱灯林,陈俊伟;弧焊机器人和变位机协调运动的研究[J];电焊机;2005年03期
5 谭一炯;周方明;王江超;黄志杰;;焊接机器人技术现状与发展趋势[J];电焊机;2006年03期
6 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
7 童洲森,李鸣,傅思镜;电弧焊过程的图像拍摄和动态处理[J];光电子.激光;2002年02期
8 石玗,樊丁;数控焊接变位机指令系统的设计与实现[J];甘肃工业大学学报;2002年03期
9 黄政艳;;焊接机器人的应用现状与技术展望[J];装备制造技术;2007年03期
10 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 王治富;李丽芹;冯唯;;焊接机器人在解放卡车焊装线的应用[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
3 戴学丰;王林;边信黔;;基于DES的水下机器人协调控制研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 陈新松;;机器视觉在钣金零件激光焊接中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
5 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
6 陈新松;;机器视觉在钣金零件激光焊接中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
2 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
4 张海洪;机器人壁面自动清洗系统的工程研究[D];上海大学;2001年
5 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
6 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
7 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
8 崔世钢;远程脑全方位医用服务机器人研究[D];天津大学;2004年
9 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
10 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
2 刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
3 高全学;焊接工装夹具三维参数化计算机辅助设计[D];甘肃工业大学;2001年
4 石玗;弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统研究[D];甘肃工业大学;2001年
5 魏媛媛;基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究[D];华中师范大学;2001年
6 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
7 张强;挖掘机器人规划控制方法与技术的研究[D];浙江大学;2002年
8 姚立卿;基于Internet的机器人遥操作系统研究[D];河北工业大学;2002年
9 马洪斌;四足机器人仿真的研究[D];青岛大学;2002年
10 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民;一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器[J];传感技术学报;2005年03期
2 徐德,赵晓光,涂志国,谭民;基于结构光立体视觉的焊缝测量[J];焊接学报;2004年05期
3 高向东,黄石生,吴乃优,余英林;弧焊过程焊缝熔深控制技术的研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2000年03期
4 左建中,张新荣,王刚,张钢;集成电路芯片管脚尺寸自动检测的研究与实现[J];制造业自动化;2000年09期
5 刘苏宜;王国荣;钟继光;;视觉系统在机器人焊接中的应用与展望[J];机械科学与技术;2005年11期
6 万瑾;黄元庆;;激光三角法测量的研究[J];三明学院学报;2006年04期
7 范祥;卢道华;王佳;;机器视觉在工业领域中的研究应用[J];现代制造工程;2007年06期
8 胡中华;陈焕明;许明星;王晓峰;李海州;;弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法[J];电焊机;2006年03期
9 何广忠;高洪明;吴林;;机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计[J];焊接;2006年02期
10 李慨,戴士杰,孙立新,岳宏;机器人焊接大型接头多道焊填充策略[J];焊接学报;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 高进强;张敏;武传松;;MAG焊接熔池的激光频闪视觉检测[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
2 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢振洋;焊缝咬边形成机理及高速焊工艺研究[D];北京工业大学;2006年
2 王金庆;数字化工厂及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
3 陈猛;快速可重构汽车焊装制造系统及其关键支持技术研究[D];重庆大学;2002年
4 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
5 王选择;正交衍射光栅计量原理及在超精密工作台上的应用[D];华中科技大学;2004年
6 余莉;基于数学形态学的目标检测[D];国防科学技术大学;2005年
7 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 周律;基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究[D];上海交通大学;2007年
10 叶建雄;旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D];南昌大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘可照;基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补的研究[D];华中科技大学;2004年
2 蒋四军;复杂曲线曲面CNC插补技术的研究及其自动编程系统的开发[D];湖南大学;2007年
3 张焕;六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真[D];西安理工大学;2004年
4 李玮;关于旅行商问题的改进遗传算法[D];重庆大学;2004年
5 康艳军;弧焊机器人运动学规划及机器人/变位机的运动仿真[D];河海大学;2005年
6 黄治轶;城市轨道客车不锈钢车顶钢结构制造工艺研究[D];吉林大学;2005年
7 崔兴强;机器视觉在焊接机器人上的应用研究[D];湖南大学;2005年
8 孔德杰;基于CCD图像处理的焊缝跟踪控制系统的研究[D];山东大学;2005年
9 郭亮;焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统[D];南昌大学;2005年
10 茆凡;白车身侧围焊点任务组合优化研究[D];同济大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘国权;机器人视觉焊缝轨迹跟踪及深度信息提取[D];南昌大学;2008年
2 董晓雨;机器人焊接工装的即插即用控制技术的研究[D];上海交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王元良,戴虹,陈辉;现代焊接工程在制造业中的作用及其发展[J];电焊机;2004年11期
2 唐伯钢;展望21世纪的我国焊接技术和焊接钢结构产业[J];钢结构;2001年06期
3 杜红彬,薛东峰,姚平经;改进的自适应模拟退火算法及其在过程综合中的应用[J];高校化学工程学报;2002年01期
4 樊叔维,张兴志;全局优化算法自适应模拟退火遗传算法的研究[J];光学精密工程;1999年04期
5 张继禹,蔡鹤皋,王树国,付宜利,马玉林;一个大型机器人仿真系统-ROBCAD[J];哈尔滨工业大学学报;1993年03期
6 姚河清,陈亚政,孟庆芹;现代焊接技术发展的现状及展望[J];河海大学常州分校学报;2004年03期
7 乐秀璠,覃振成,尹峰;基于自适应模拟退火遗传算法的多目标最优潮流[J];继电器;2005年07期
8 陈志翔,黄勇,殷树言,卢振洋;弧焊机器人离线编程系统分析与设计[J];机械工程学报;2001年10期
9 黄翔,曾荣,岳伏军,廖文和;NURBS插补技术在高速加工中的应用研究[J];南京航空航天大学学报;2002年01期
10 朱广超,游松,刘毅敏,王田苗,张玉茹,张启先;机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用[J];系统仿真学报;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔萌;林涛;陈善本;;机器人焊接智能化技术的现状与最新发展[J];航空制造技术;2008年08期
2 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利;基于S7-200型PLC焊接机器人的研制[J];低压电器;2002年02期
3 邹勇;蒋力培;薛龙;;全位置智能焊接机器人研究及应用[J];现代制造;2008年33期
4 李明利,杨利华;磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析[J];机械;2001年S1期
5 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2009年06期
6 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;焊接机器人图形仿真系统中的三维建模[J];湛江海洋大学学报;2004年06期
7 崔兴强,王虎符,伍臻;工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用[J];机电工程技术;2005年02期
8 宋金虎;;焊接机器人的研究现状与发展方向[J];现代焊接;2009年05期
9 徐文山,刘建国,宦继和,张亮;焊接机器人在摊铺机生产中的应用[J];工程机械;2002年10期
10 闵庆凯,日野泰成;焊接机器人智能过程与控制[J];焊接技术;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张东卫;王建强;高锋;王建辉;李北群;成二辉;王志强;;焊接机器人在海洋工程行业的应用探索[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
2 侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 柳长春;郑军;吴峰;潘际銮;;移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
5 聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论(上)[C];2011年
6 张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
7 张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
8 郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区(市)焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
9 蒋力培;薛龙;邹勇;黄继强;梁亚军;;智能焊接机器人研究与应用[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
10 陈善本;吴林;;焊接智能化技术现状与发展[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
2 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
3 裴利云 田秋月 赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
4 本报记者 张显峰 实习生 程宇婕;情感机器人:技术与伦理的双重困境[N];科技日报;2009年
5 本报记者 李响;机器人 最好的时光[N];计算机世界;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 任福深;基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究[D];北京工业大学;2009年
6 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
7 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
8 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 梁志敏;遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王红波;基于网络的焊接机器人信息传输方法研究[D];南昌大学;2010年
2 陈国明;轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D];上海交通大学;2010年
3 林前程;焊接机器人应用于微型汽车车身制造的研究[D];吉林大学;2011年
4 石业勇;焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用[D];吉林大学;2012年
5 姚顺平;水下局部干法焊接机器人局部罩湍流气体的数值模拟及焊接工艺研究[D];南昌大学;2012年
6 杜保舟;移动焊接机器人无线控制方法研究[D];南昌大学;2012年
7 刘艳;基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真[D];上海交通大学;2010年
8 辛海波;焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究[D];上海交通大学;2010年
9 郑祥格;空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2012年
10 许卫斌;6自由度焊接机器人运动控制与实现[D];江南大学;2013年
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