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《大功率变流技术》 2010年05期
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基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制

孙宜标  王哲  丁惜瀛  
【摘要】:双轮直驱式电动汽车采用感应轮毂电机驱动,通过对轮毂电机进行精确的同速和差速控制,取代传统汽车的机械差速器和传动装置。采用基于Ackerman转向模型的虚拟主从控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引。基于系统的稳定性分析,用Matlab/Simulink软件对系统进行了仿真,结果表明,该方法在两轮毂电机存在负载转矩差异的情况下,可获得良好的稳态跟踪精度和较小的动态积分误差。
【作者单位】沈阳工业大学电气工程学院;
【基金】:辽宁省自然科学基金资助项目(20092052)
【分类号】:U469.72

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁惜瀛;张钦爽;覃艳丽;苑克臣;;基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制[J];大功率变流技术;2011年05期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 余卓平;姜炜;张立军;;四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制[J];同济大学学报(自然科学版);2008年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁建荣;朱成实;鄢利群;;基于永磁同步电动机的全电动注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2008年01期
2 强珊珊;颜文婧;江明;;无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
3 杨立永;陈智刚;李正熙;;基于DSP的异步电机定子磁场定向解耦控制策略研究[J];北方工业大学学报;2010年03期
4 樊生文;刘海山;李正熙;;永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现[J];北方工业大学学报;2011年01期
5 李涛;王久和;夏培荣;唐义;武磊;;基于EL模型的三相永磁同步电动机无源控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
6 曹霄;丁荣军;王坚;;基于高频信号注入法辨识转速在异步电动机无速度传感器控制系统中的应用[J];变流技术与电力牵引;2007年01期
7 张雷;付勋波;;不同控制目标下的永磁同步风力发电机控制策略分析[J];大功率变流技术;2009年01期
8 赵克;吴凤江;汪之文;孙力;;四象限交流传动系统及其控制技术综述[J];变频器世界;2008年02期
9 贾华;王亚非;高嵩;;基于SVPWM的异步电动机控制系统的仿真研究[J];变频器世界;2008年04期
10 沈天珉;杜川;;直接转矩控制全阶磁链观测器的设计及离散仿真[J];变频器世界;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
2 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
3 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
4 孙承波;空调永磁同步压缩机控制系统研究[D];上海大学;2008年
5 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
6 胡宏伟;湿式自动离合器接合过程特性的研究[D];浙江大学;2008年
7 吴靖;电机传动系统参数辨识方法的研究[D];浙江大学;2008年
8 张缓缓;采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D];吉林大学;2009年
9 赵希梅;高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2008年
10 曹先庆;混合动力电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的研究[D];沈阳工业大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈士安;邱峰;何仁;;2种制造/安装偏差对高速车辆方向稳定性的影响[J];江苏大学学报(自然科学版);2011年01期
2 余卓平;姜炜;张立军;;四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制[J];同济大学学报(自然科学版);2008年08期
3 丁惜瀛;郭庆鼎;王健;;基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识[J];沈阳工业大学学报;2011年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张金柱;张洪田;孙远涛;;电动汽车稳定性的横摆力矩控制[J];电机与控制学报;2012年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨恩泉,高金源;先进战斗机控制分配方法研究进展[J];飞行力学;2005年03期
2 余卓平,赵治国,陈慧;主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响[J];中国机械工程;2005年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;全球财政补贴再掀电动汽车热潮[J];中国汽车界;2011年11期
2 刘秀虹;;“先尝后买”对电动汽车很管用[J];汽车与运动;2011年08期
3 张颖;宋敏;贾媛媛;陈晶;卢语荒;;柏林 电动汽车缓解能源消耗[J];明日风尚;2011年07期
4 高峰;;水中月 镜中花——谈电动汽车为什么难以推广[J];汽车运用;2011年08期
5 王传福;;电动汽车的大趋势与小算盘[J];竞争力;2009年10期
6 高峰;崔大山;;电动汽车为何难推广[J];时代汽车;2011年09期
7 高峰;;水中月 镜中花——也谈电动汽车为什么难以推广[J];交通世界(运输.车辆);2011年07期
8 刘锦秀;;电动汽车改变生活[J];上海汽车;2011年07期
9 高峰;;电动汽车的缺陷[J];运输经理世界;2011年07期
10 江赛标;殷进省;王文博;;电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机设计[J];电机技术;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王贵明;王金懿;;兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 蒋惠琴;欧万彬;鲍健强;叶瑞克;;电动汽车:引领城市低碳交通的未来[A];生态城市建设与生态危机管理——中国未来研究会2010年学术年会论文集[C];2010年
3 李晓勤;鲁植雄;逄小凤;;浅述电动汽车的研究现状与发展趋势[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
4 刘宏;汪映荣;;核电和电动汽车协同发展的生命周期评价分析[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第10册)[C];2009年
5 张梦洁;田令;;电动汽车的发展现状及趋势研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 何玉鑫;;电动汽车研究与发展现状[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
7 唐浩;;在电动汽车产业化过程中实现技术创新[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
9 钱立军;张翔;;基于系统仿真的电动汽车优化技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
10 罗韬;石建珍;;稀土政策与电动汽车及储能行业的发展[A];中国稀土储氢材料产业链的发展与共赢——第三届中国包头·稀土产业论坛专家报告集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈彬;电动汽车 狂“飙”不易[N];科技日报;2011年
2 本报驻首尔记者 顾金俊;韩国决定提前实现电动汽车批量生产[N];经济日报;2009年
3 刘钢;奥地利:电动汽车明年起上路[N];人民公安报·交通安全周刊;2009年
4 记者 陈瑜;中德携手推进电动汽车示范推广[N];科技日报;2010年
5 记者 刘维善;深圳买电动汽车可免费装充电桩[N];中国消费者报;2010年
6 黄萍萍;电动汽车“身份”有点囧[N];宜兴日报;2010年
7 记者 王龙飞 通讯员 陈帅 田晓君;太原首座电动汽车充换电站奠基[N];山西经济日报;2011年
8 记者 罗兵;电动汽车换电池只需一分钟[N];中国质量报;2011年
9 实习记者 徐生权;实践中国电动汽车的产业化[N];江苏经济报;2011年
10 记者 陈妤;首辆电动汽车亮相舟山[N];舟山日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宫海龙;高转矩永磁轮毂电机磁系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
3 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
4 代颖;电动汽车驱动用感应电机的电磁噪声研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 牛利勇;纯电动公交充电系统关键技术研究[D];北京交通大学;2009年
6 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
7 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
8 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
9 薛玉春;电动汽车驱动和转向系统的振动与驱动电机的可靠性研究[D];吉林大学;2007年
10 王军年;电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 柏睿;电动汽车电子差速系统的控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘伟;电动汽车底盘测功机的开发与研究[D];武汉理工大学;2005年
4 余捷;基于提升续驶里程的电动汽车车身造型参数研究[D];天津大学;2010年
5 张新磊;电动汽车总体设计及性能仿真优化[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张鹏;电动汽车制动能量回收系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 朱华;我国电动汽车产业发展模式及湖北省电动汽车产业发展对策研究[D];武汉理工大学;2004年
8 郝东辉;电—电混合动力电动汽车的建模与仿真[D];合肥工业大学;2010年
9 苗军;电动汽车再生制动控制策略研究[D];北方工业大学;2011年
10 牛彦雷;基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究[D];燕山大学;2011年
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