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《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》 1995年01期
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模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用

王丽艳  金志立  曹泛  
【摘要】:本文在一种简化模型自适应控制的基础上,提出了一种基于模糊规律的参数调节方法.用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数,消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响,使MRAC中自适应参数仅依赖于系统误差的状态.大量阶越试验表明,在不同阶越幅度及负载时变的情况下,采用模糊调节后,系统均具有优良的动态性能,算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法.
【作者单位】北京理工大学自动控制系
【基金】:高校博士学科点专项科研基金
【分类号】:TP273.2

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