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《北京邮电大学学报》 2005年03期
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低速运动载体在参考地图上的定位研究

冯浩  邓中亮  
【摘要】:在分析了低速运动载体利用参考地图定位辅助惯性导航系统(INS)的特点之后,认为现有的匹配定位算法不适应修正低速航行运动载体的INS误差,因而相应地提出了一种单步等值线匹配算法.在该算法中加入了误匹配判断和惯性导航与匹配定位方法之间的转换逻辑判断,以保证算法的有效性和稳定性.仿真结果表明,在可匹配区其定位精度与地图格网间距相关,圆概率误差(CEP)可以达到地图网格间距的0 7倍.
【作者单位】北京邮电大学电子工程学院 北京邮电大学电子工程学院
【分类号】:V249.3

【引证文献】
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1 陈有荣;袁建平;;基于分形维数的地磁图适配性研究[J];飞行力学;2009年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析[J];测绘学报;2010年04期
2 于家城;晏磊;邓嵬;陈家斌;;海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术[J];电子学报;2007年03期
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4 王虎彪;王勇;方剑;柴华;郑晖;;“最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究[J];中国科学:地球科学;2012年07期
5 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航[J];中国惯性技术学报;2010年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 杨亚鹏;惯性/地磁组合导航地磁图适配性研究[D];国防科学技术大学;2009年
【同被引文献】
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1 汪凤林;蔡体菁;王东霞;;惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年06期
2 李豫泽;石志勇;杨云涛;;地磁辅助惯性导航匹配算法研究[J];兵工自动化;2008年06期
3 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
4 杨晓斌,陈鹰;无线电高度与数字地图辅助导航算法研究[J];测绘科学;2003年04期
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10 李建成,宁津生,陈俊勇,晁定波;联合TOPEX/Poseidon,ERS2和Geosat卫星测高资料确定中国近海重力异常[J];测绘学报;2001年03期
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1 李姗姗;吴晓平;;水下重力无源导航系统组合模式的研究与设计[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;基于重力梯度的水下辅助导航仿真[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
3 田蔚风;金志华;杨艳娟;王俊璞;卞鸿巍;;21世纪前期我国潜艇导航技术发展——静电陀螺导航仪方案和信息融合技术应用的探讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
4 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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1 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
2 王耀革;DEM建模与不确定性分析[D];解放军信息工程大学;2009年
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3 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
5 蔡曲林;基于概率神经网络的模式识别[D];国防科学技术大学;2005年
6 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 张皞;快速逼近弹道扰动引力的算法研究[D];解放军信息工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李豫泽;石志勇;杨云涛;;地磁辅助惯性导航匹配算法研究[J];兵工自动化;2008年06期
2 王向磊;;地磁匹配导航中匹配量的选择[J];测绘工程;2011年05期
3 王仕成;孙大为;张金生;陈励华;;基于SLAM的地磁导航定位[J];火力与指挥控制;2010年12期
4 刘繁明;钱东;刘超华;;一种人工物理优化的粒子滤波算法[J];控制与决策;2012年08期
5 邓翠婷;黄朝艳;赵华;田海冬;;地磁匹配导航算法综述[J];科学技术与工程;2012年24期
6 袁赣南;张红伟;袁克非;乔立伟;;重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年01期
7 刘思;孙永荣;黄斌;李伟;;一种改进的地磁匹配算法研究[J];现代电子技术;2012年02期
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1 王伟;李姗姗;;重力异常卡尔曼滤波匹配算法的改进[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘晓刚;GOCE卫星测量恢复地球重力场模型的理论与方法[D];解放军信息工程大学;2011年
2 杜航原;自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈树娟;自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究[D];中国海洋大学;2011年
3 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
4 吕云霄;地磁匹配导航算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 张占潮;地磁辅助导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 李颖;基于等值线的重力/惯性匹配导航算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 杨亚鹏;惯性/地磁组合导航地磁图适配性研究[D];国防科学技术大学;2009年
8 刘思;广义GIS导航匹配算法研究及与INS组合导航[D];南京航空航天大学;2012年
9 张悦;水下机器人地磁组合导航中ICCP算法的改进[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 李慧;光泵磁力仪识别铁磁目标的实验研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈清金,邓中亮,黄明吉;图像的同名点的匹配算法[J];北京邮电大学学报;2002年04期
2 景晓军,李剑锋,张苏慧,杨义先;图像智能化的目标检测技术(Ⅲ)——优化聚类与特征提取[J];北京邮电大学学报;2003年S1期
【相似文献】
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6 蔡开仕;刘德钧;;环境条件对惯性导航系统精度的影响[J];中国惯性技术学报;1993年03期
7 朱明君;563B、563C惯性导航系统设计定型[J];航空科学技术;1994年04期
8 刘为任,张玉龙,熊正南;鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年04期
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5 李宏利;李汉荣;张卫成;艾永前;;通用地图标绘系统的设计与实现[A];全国地图学与GIS学术会议论文集[C];2004年
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