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《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 2007年02期
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一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H_∞控制器的设计

李文姿  吴保卫  
【摘要】:目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束。数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否二次稳定和具有H∞性能并设计其H∞控制律,方法简便,并且比以往结果更有一般性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2006年02期
3 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
4 潘瑜,肖冬荣,张中秋;一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2002年03期
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8 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统的记忆与无记忆复合H~∞状态反馈控制[J];系统工程理论与实践;2002年06期
9 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2001年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙平;井元伟;;一类不确定系统基于观测器的鲁棒H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
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2 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
3 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
4 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 张慧凤;一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究[D];西北农林科技大学;2005年
4 林进全;基于Robust控制的纳米级热驱动部件系统研究[D];浙江大学;2006年
5 王婷婷;复杂系统的输出反馈控制器设计[D];大庆石油学院;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李文姿;吴保卫;;一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2007年02期
2 李文姿;吴保卫;仝云旭;;不确定性时滞奇异系统的非脆弱保性能控制[J];云南师范大学学报(自然科学版);2008年02期
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