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《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 2007年02期
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一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H_∞控制器的设计

李文姿  吴保卫  
【摘要】:目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束。数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否二次稳定和具有H∞性能并设计其H∞控制律,方法简便,并且比以往结果更有一般性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 玉强;吴保卫;;不确定广义时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2008年02期
2 谭冲;张睿智;张显;;不确定时滞广义线性系统的有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制[J];黑龙江大学自然科学学报;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 谭冲;连续广义线性时滞系统的自适应可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
2 邓大千;H_∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用[D];哈尔滨工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报;2006年02期
2 王景成,苏宏业,金建祥,褚健,俞立;线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 赵立英;刘坤;刘贺平;;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2008年01期
3 张蕾;廖福成;刘贺平;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];北京科技大学学报;2008年03期
4 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报;2006年02期
5 孙平;井元伟;;一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法[J];东北大学学报;2006年12期
6 李忠海,王征,张嗣瀛;线性时滞组合系统的鲁棒H~∞分散控制器设计[J];电机与控制学报;1999年03期
7 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
8 权胜慧,李文林;具有非线性干扰的时滞系统观测器的设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2005年01期
9 王建英;包俊东;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];集宁师专学报;2009年04期
10 史桂刚;廖福成;;状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制[J];计算技术与自动化;2006年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙平;井元伟;;一类不确定系统基于观测器的鲁棒H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
3 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
4 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
5 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
6 张湘;分布式网络控制系统若干控制问题研究[D];西南交通大学;2008年
7 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 张慧凤;一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究[D];西北农林科技大学;2005年
4 王旭;线性不确定系统D-稳定和D-镇定问题的研究[D];浙江大学;2006年
5 林进全;基于Robust控制的纳米级热驱动部件系统研究[D];浙江大学;2006年
6 王婷婷;复杂系统的输出反馈控制器设计[D];大庆石油学院;2007年
7 李华荣;基于LMI方法的时滞系统鲁棒保代价控制研究[D];江南大学;2007年
8 王红;中立时滞系统的鲁棒控制[D];东北师范大学;2008年
9 宋俊霞;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];中国石油大学;2008年
10 鞠怀伟;不确定时滞系统的脉冲控制[D];江南大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器[J];东北大学学报;2003年07期
2 李宏男,阎石;中国结构控制的研究与应用[J];地震工程与工程振动;1999年01期
3 程储旺 ,孙优贤 ,汤兵勇;Robust H_∞ Control of Uncertain Linear Systems with Multiple State Delays—LMI Approach[J];"Journal of China Textile University(English Edition) J";1998年03期
4 张冬雯;王春红;;时滞不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制[J];电机与控制学报;2006年05期
5 任俊超,胡刚;广义系统H_∞容错控制器的设计[J];广东工业大学学报;2002年03期
6 李炜;马喜成;薛芳;;基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制[J];兰州理工大学学报;2007年01期
7 孙建民,柳贡民,王芝秋;汽车主动悬架系统LMS自适应控制技术研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年05期
8 邢继祥,宋申民;单叶Walsh级数用于求解双线性时滞系统的最优控制[J];哈尔滨工业大学学报;1995年01期
9 王军庆;王天成;;时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H_∞控制[J];计算技术与自动化;2008年02期
10 潘秋华;潘公宇;;汽车悬架系统的半主动追踪控制[J];机械设计与制造;2005年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
2 李学军;基于LMI的时滞系统鲁棒滤波[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高彦平;时滞不确定广义系统的控制器设计[D];中国海洋大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 严会美;;不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制[J];德州学院学报;2011年06期
2 贺娟;袁颂岳;;时滞不确定系统的H∞控制器设计[J];湖南人文科技学院学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Robust H_∞ Control via Memory State Feedback for Singular Systems with Time Delay and Linear Fractional Parametric Uncertainties[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 肖豪;广义大系统的非脆弱分散控制[D];江苏科技大学;2010年
2 南晓雪;不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计[D];中国石油大学;2010年
3 刘芳玲;广义区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[D];沈阳工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王向东,高立群,张嗣瀛;一类不确定非线性系统的鲁棒镇定[J];东北大学学报;1998年03期
2 王景成,苏宏业,金建祥,褚健,俞立;线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 俞立,褚健;具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1998年02期
2 薛明香;蒋威;;状态滞后区间系统的鲁棒H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年05期
3 李文姿;吴保卫;仝云旭;;不确定性时滞奇异系统的非脆弱保性能控制[J];云南师范大学学报(自然科学版);2008年02期
4 王景成,苏宏业,金建祥,褚健,俞立;线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1998年02期
5 翁小清;带有两个确定时滞的捕食——被捕食系统的全局渐近稳定性[J];河北大学学报(自然科学版);1992年03期
6 周勇,俞元洪;具连续变量差分方程解的零点分布[J];数学年刊A辑(中文版);1999年03期
7 傅一平,周笠;时滞周期Logistic方程的周期解的稳定性[J];数学物理学报;2001年03期
8 胡海岩;线性受控系统的反馈时滞可辨识性[J];振动工程学报;2001年02期
9 年晓红,罗大庸,李仁发;具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性[J];系统工程学报;2001年04期
10 祁传达,李保红;投资时滞与时滞投资系统模型[J];信阳师范学院学报(自然科学版);2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杜贞斌;曲子芳;任俊义;;一类不确定非线性系统的二次稳定模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王景成;苏宏业;俞立;褚健;;线性时变不确定时滞系统的鲁棒H~∞控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 邵克勇;张会珍;赵万春;周鸾杰;;不确定线性多时滞系统的反馈镇定[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 李丽;陈亚陵;;时滞参数不确定系统的鲁棒无记忆H_∞控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 伍朝晖;符曦;;一种单神经元控制器在大时滞系统中的应用研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 胡文远;段广仁;;不确定系统的二次稳定性分析[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 周绍生;费树岷;冯纯伯;;一类带有时滞的广义系统的镇定:一种LMI方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9 孙洪飞;赵军;;带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 郑恩让;回立川;王新民;;积分纯滞后对象的ESO-模糊控制(英文)[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国物资信息中心 陈克新;进口继续增长 出口不容乐观[N];华夏时报;2001年
2 黄瀚铭;降息 中国不会扎堆[N];中国经营报;2001年
3 中国银行国际金融研究所 方明;“两面讨好”的美元前景堪忧[N];国际商报;2001年
4 ;国债发行将步入新时代[N];中国证券报;2002年
5 董藩 周宇;对空置商品房不能一概而论[N];光明日报;2002年
6 沈磊;学习型组织:企业的未来[N];人民邮电;2002年
7 曲宏政;全国化 一个重要而紧迫的课题[N];中国企业报;2000年
8 ;我国加入WTO一周年回眸[N];中国质量报;2002年
9 通讯员 周云中 本报记者 傅娟芳;电做引擎 瓷都经济大发展[N];国家电网报;2010年
10 北京大学风险管理与保险学系 孙祁祥 教授;人才为何匮乏[N];金融时报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李秀玲;具时滞的四维神经网络模型的分支问题研究[D];东北师范大学;2005年
2 刘炳文;时滞细胞神经网络的周期解、概周期解和全局指数稳定性[D];湖南大学;2005年
3 段志生;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题[D];北京大学;2000年
4 张志飞;基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究[D];湖南大学;2005年
5 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
6 高明;时滞神经网络的稳定性与同步研究[D];江南大学;2009年
7 裴永珍;脉冲微分方程在农业生态数学模型中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
8 胡军浩;时滞脉冲微分包含解的存在性和可控性研究[D];华中科技大学;2007年
9 邹媛媛;混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析[D];上海交通大学;2009年
10 卢文联;动力系统与复杂网络:理论与应用[D];复旦大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何尾莲;几类反馈控制生态动力系统的研究[D];福州大学;2006年
2 赵琼;脉冲时滞偏微分方程解的振动性[D];武汉大学;2005年
3 魏莉莉;一类时滞Markov切换系统的估计算法研究[D];西北工业大学;2006年
4 邢秀梅;具时滞综合国力模型的Hopf分支分析[D];东北师范大学;2006年
5 崔占维;基于不等式的几类神经网络稳定性判据[D];内蒙古师范大学;2008年
6 崔凤午;泛函微分方程的发展及应用[D];吉林大学;2008年
7 傅俊伟;一类非线性时滞系统的动力学与控制[D];吉林大学;2009年
8 汤思胜;几类细胞神经网络的稳定性与周期解[D];湖南师范大学;2009年
9 张王文;两类具有时滞的格微分系统行波解的存在性[D];华中科技大学;2008年
10 高鸿;时滞神经网络模型的动力学行为分析[D];湖南大学;2006年
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