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《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 2002年01期
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判断两个凸多面体相交的简单方法

周水生  容晓锋  周利华  
【摘要】:在智能机器人路径规划的仿真系统中 ,碰撞检测算法的实时性非常关键 .碰撞检测可以建模为判断 2个三维凸多面体是否相交的问题 .可将该模型转化为判断一个简单的线性规划是否有解的问题 ,实验结果表明该方法是有效的

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周水生,容晓锋,周利华;计算两个凸多面体间距离的一个新算法[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 贵忠东;基于VCMM检测规划[D];西北工业大学;2003年
2 伍君勇;混凝土细观结构的自动生成[D];大连理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 任世军,hope.hit.edu.cn,洪炳熔,孟庆鑫;判断两个凸多面体是否相交的一个快速算法[J];软件学报;2000年04期
2 任世军,洪炳熔;判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法[J];计算机学报;1998年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 张娟,陈杰;基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 任世军,孟庆鑫,杨姗姗;路径规划中两个多面体的快速碰撞检测算法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年02期
3 王钲旋,徐长青,庞云阶;判断简单多边形的核是否为空的一个快速算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年09期
4 黄娟,顾寄南;装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年02期
5 洪炳熔,韩学东;机器人足球比赛仿真系统[J];计算机应用与软件;2003年02期
6 任世军,hope.hit.edu.cn,洪炳熔,孟庆鑫;判断两个凸多面体是否相交的一个快速算法[J];软件学报;2000年04期
7 薛广涛,李超,尤晋元;基于凸多面体剖分的并行碰撞检测算法[J];上海交通大学学报;2004年08期
8 周水生,容晓锋,周利华;计算两个凸多面体间距离的一个新算法[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2003年02期
9 徐春蕾,李思昆,曾亮;分布式虚拟环境中的碰撞一致性[J];系统仿真学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周水生;张惠娟;周利华;容晓锋;;碰撞检测的快速算法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 曹斌;多类型复杂管线系统规划布置与图形处理的关键技术研究[D];浙江大学;2002年
2 李焱;大时延遥操作技术及虚拟现实技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 余湛悦;并行化数控编程和加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
4 金汉均;虚拟环境中物体碰撞检测算法研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 曾柳杨;基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 王亮;基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真[D];南京理工大学;2003年
3 伍君勇;混凝土细观结构的自动生成[D];大连理工大学;2006年
4 吴斌;Pro/E装配干涉检查的二次开发[D];东南大学;2006年
5 黄琳;基于ACIS虚拟装配及其相关技术研究[D];湖南大学;2007年
6 李兆翠;基于数据挖掘的道路交通事故分析处理系统研究[D];山东师范大学;2008年
【同被引文献】
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1 张洪武,王鲲鹏;弹塑性复合材料多尺度计算的模型与算法研究[J];复合材料学报;2003年01期
2 关振群,高巧红,顾元宪,宋超,单菊林;复合材料细观结构三维有限元网格模型的建立[J];工程力学;2005年S1期
3 陈亮,黄文奇,宋恩民;求两凸多面体间距离的快速算法[J];高等学校计算数学学报;1994年04期
4 丁成纲,丁尚文;动态规划中的最优性原理及方法的进一步研究[J];工科数学;1997年04期
5 黄庆成,车仁生,史艳霞;虚拟坐标测量机构成和实现方法[J];光学精密工程;1999年02期
6 杨练根,夏明安,郭云山,丁善婷;三坐标测量机测量与常规测量方法的比较[J];湖北工学院学报;1996年03期
7 车仁生,林伟国,黄庆成;虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
8 任朝军,杜成斌,戴春霞;三级配混凝土单轴破坏的细观数值模拟[J];河海大学学报(自然科学版);2005年02期
9 张子明,赵吉坤,倪志强;混凝土拉伸断裂的细观力学模拟[J];河海大学学报(自然科学版);2005年03期
10 冯国馨,张国雄,解则晓;CMM曲线曲面测量领域的关键问题[J];航空精密制造技术;1999年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 尹艳辉;混凝土骨料有限元模型的自动生成方法[D];大连理工大学;2004年
2 邱志章;混凝土细观力学分析与实验模拟[D];郑州大学;2004年
3 孙立国;三级配(全级配)混凝土骨料形状数值模拟及其应用[D];河海大学;2005年
4 曹庆坚;基于网格模型的混凝土细观结构数值模拟[D];大连理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李仕春;DMIS标准在坐标测量技术中的应用[D];西安理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 任世军,洪炳熔;判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法[J];计算机学报;1998年10期
2 宋恩民,黄文奇;判断具有多线性约束条件的凸空间是否为空的交边算法[J];计算机学报;1996年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
4 李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
5 吴翔;马孜;胡英;李爱国;;焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计[J];大连海事大学学报;2011年03期
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7 牛治永;李炎;李晓岚;;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[J];自动化技术与应用;2011年07期
8 李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
9 周文明;张崇巍;;基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划[J];微型机与应用;2011年11期
10 李慧勇;张国有;郭银章;;引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法[J];太原科技大学学报;2011年04期
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1 周水生;张惠娟;周利华;容晓锋;;碰撞检测的快速算法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
2 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
6 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
7 黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;;几种运动规划策略在机器人足球中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8 雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
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3 中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所 岳高峰;解读《知识管理框架》国家标准[N];电脑报;2009年
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1 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
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8 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
9 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
10 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
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