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《北京理工大学学报》 1999年02期
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线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用

王庆林  姜增如  刘喜梅  
【摘要】:目的给出线性跟踪微分器的设计方法,并研究将其用于控制系统状态反馈的效果.方法利用积分器反馈方法,给出了α阶线性跟踪微分器(可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪)及γ阶强跟踪微分器(可直接获得待微分信号的1~γ阶微分估值)两种线性跟踪微分器设计方案,并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究.结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数,无论对线性系统还是非线性时变系统,这一方法均是有效的.文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则.

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