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《北京理工大学学报》 2013年11期
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车载雷达多车道目标识别及补偿方法

马国成  刘昭度  裴晓飞  王宝锋  齐志权  
【摘要】:为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定.在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿.试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.
【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51005019)
【分类号】:U463.6

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张威;陈慧岩;刘海鸥;宋卫群;;并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法[J];北京理工大学学报;2011年01期
2 刘志峰;王建强;李克强;;具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法[J];清华大学学报(自然科学版);2008年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张威;陈慧岩;刘海鸥;宋卫群;;并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法[J];北京理工大学学报;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐建喜;某车载雷达天线的建模及其动态特性分析[D];武汉理工大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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3 刘志峰;王建强;李克强;;具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法[J];清华大学学报(自然科学版);2008年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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