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《北京理工大学学报》 2011年09期
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高阶无差跟踪微分器的串联系统

周游  王庆林  邱德慧  
【摘要】:针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 汪小帆;王执铨;;含观测器的一类混沌系统的自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 孙银山;李平;袁艺;郭颖;;一种自调节灰色预测PID控制器[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
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6 陶湘厅;基于CMAC神经网络的气动位置伺服系统研究[D];昆明理工大学;2009年
7 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 姜楠;基于PLC的电站启动锅炉控制的研究[D];西安理工大学;2009年
9 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
10 聂玲;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
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