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《北京理工大学学报》 2009年01期
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汽车纵向加速度滤波算法

金辉  李磊  陈慧岩  
【摘要】:研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度.
【作者单位】北京理工大学机械与车辆工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(50575024)
【分类号】:U461

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 金辉;葛安林;陈慧岩;;汽车自动变速技术的新发展[J];汽车技术;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓蕾;林捷;;自动气象站温度传感器的辐射误差[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2006年04期
2 李艳兰,孙良环,熊晓燕;基于小波包的齿轮故障检测与分析[J];机械管理开发;2005年03期
3 胡敏;李国林;熊波;;M序列BPSK引信信号的仿真建模与分析[J];计算机仿真;2006年06期
4 苏健民;黄英来;于慧伶;;基于语音信号端点检测技术的研究应用[J];林业机械与木工设备;2006年06期
5 刘云飞;殷冬萌;;基于小波分析的刨花板声发射信号降噪处理[J];南京林业大学学报(自然科学版);2005年06期
6 李耀波;任志良;刘恩洋;;一种鱼雷辐射噪声的线谱估计方法[J];指挥控制与仿真;2006年01期
7 杨敏,刘洋;李家峡水电站机组开停机过程非平稳振动信号的小波分析[J];水利水电技术;2005年10期
8 闵华松,陈爱平;基于Web的故障诊断技术的实现[J];机械工程与自动化;2005年04期
9 杨世杰;;动态测试数据中坏点处理的一种新方法——绝对均值法及应用研究[J];中国测试技术;2006年01期
10 杨守良;Matlab/simulink在FPGA设计中的应用[J];微计算机信息;2005年13期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
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2 杜天玉;蔡振雄;滕宪斌;;MATLAB在通信系统仿真中的应用[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
3 刘军;潘家华;王威廉;刘志华;;基于短时傅立叶变换的先天性心脏病心音的研究[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
4 李盛林;胡天玉;;用动态误差理论验证暂行检定方法的合理性[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
5 李盛林;;关于地面风预处理算法的研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 郑渝;机械结构损伤检测方法研究[D];太原理工大学;2004年
2 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
3 尚捷;MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究[D];清华大学;2005年
4 马跃洲;基于电弧声信号的CO_2焊质量监控方法研究[D];兰州理工大学;2005年
5 李洪斌;基于量子框架的开放式重型汽车AMT系统关键技术研究[D];山东大学;2006年
6 蒲芳;普适计算中位置感知服务的研究[D];东华大学;2008年
7 李守继;地铁引起环境振动及房屋浮置楼板隔振研究[D];同济大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李兵海;航测遥感技术在内蒙古滕格尔坳陷可地浸砂岩型铀矿勘查中的应用研究[D];成都理工大学;2004年
2 张剑;大型机组远程监测与故障诊断系统的研究与开发[D];大连理工大学;2004年
3 王植;滚珠丝杠导程误差分析与计算机辅助诊断研究[D];南京理工大学;2004年
4 虞悦威;单兵肩射式火箭燃气射流脉冲噪声特性的理论分析与实验研究[D];南京理工大学;2004年
5 王一;交联聚乙烯电力电缆绝缘的介损因数在线检测研究[D];武汉大学;2004年
6 董文中;火电厂钢球磨煤机料位超声检测的实验研究[D];重庆大学;2004年
7 陈小平;板式轨道轮轨滚动噪声研究[D];西南交通大学;2004年
8 卢小武;基于网络的远程汽车发动机故障诊断系统的研究[D];福州大学;2005年
9 马金全;基于DSP的短波信道模拟器设计与实现[D];西安电子科技大学;2005年
10 艾娜;干扰波形设计[D];西安电子科技大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李文彬,高双林,胡传双;噪声对人体平衡的影响[J];北京林业大学学报;2003年03期
2 吕坚,王涛,蒋亚东;基于虚拟仪器的气体传感器自动测试系统[J];传感器技术;2004年12期
3 佘守宪,赵雁;加加速度(加速度的时间变化率)——冲击、乘座舒适性、缓和曲线[J];物理与工程;2001年03期
4 郑军,成艾国;基于AR模型的汽车舒适性频域统计算法[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年05期
5 郑郧;汽车振动舒适性的测量与评价[J];客车技术与研究;2000年04期
6 孙华,胡子正,叶嘉俊;制动工况下汽车乘坐舒适性仿真分析与研究[J];同济大学学报(自然科学版);2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张小琴;基于虚拟仪器技术的乘车舒适性指标分析系统[D];西南交通大学;2004年
2 匡星;城市常规公共交通服务水平评价研究[D];吉林大学;2005年
3 魏华;城市公交服务质量与可靠性评价研究[D];长安大学;2005年
4 郑晓娟;基于虚拟仪器技术的列车舒适度检测与研究[D];武汉理工大学;2006年
5 马艳秋;空调客车内热舒适性及空气品质的评价[D];北京交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 牛铭奎,高炳钊,葛安林,徐彩琪,何君正,章骏杰;双离合器式自动变速器系统[J];汽车技术;2004年06期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 巢凯年;;汽车运动学变量的测试研究[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年
2 刘丽;储江伟;施树明;邹玉凤;;车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
3 吴黎明;张力锴;李怡凡;赖南辉;;车身姿态的精简测量[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
4 高振海;朱永强;田雷;;汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
5 王吉红;隋青美;张承进;贾磊;;基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 陈海燕;汽车振动性能测试系统开发[D];西华大学;2012年
2 韩海兰;微型客车动力传动系统扭振及其对整车振动影响的研究[D];吉林大学;2012年
3 郭委峰;车辆道路时域模拟、小波分析与路面分形研究[D];武汉工业学院;2011年
4 陆辉;轻型车弱附着地面转向制动/驱动稳定性模型预测控制[D];吉林大学;2012年
5 马国宸;基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D];浙江大学;2011年
6 梁晋昌;面向主动安全系统的汽车行驶状态参数检测[D];广西工学院;2011年
7 张强;全线控电动汽车状态估计与牵引力控制[D];吉林大学;2012年
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