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《北京理工大学学报》 2007年06期
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结构化道路车道线识别的一种改进算法

金辉  吴乐林  陈慧岩  龚建伟  
【摘要】:基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法.通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像.根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界.在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性.实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 龚建伟;王安帅;熊光明;刘伟;陈慧岩;;一种自适应动态窗口车道线高速检测方法[J];北京理工大学学报;2008年06期
2 吴振华;吴晴;;SUSAN算子在车辆检测中的应用研究[J];电子测量技术;2008年08期
3 罗才彬;胡庆新;吴林成;;一种高速公路车道延伸方向的判断方法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
4 周磊;任国全;肖浩;李冬伟;;结构化道路车道线快速检测的一种改进算法[J];计算机仿真;2012年04期
5 秦文虎;周悦;周宁宁;虞明;;基于中介理论的车道线识别方法研究[J];汽车工程;2008年12期
6 张翀;范新南;;基于直线模型的车道线实时检测方法[J];计算机工程与设计;2012年01期
7 谢晓飞;邵斌;;运动车辆非正常路径的数学形态学检测研究[J];微电子学与计算机;2009年10期
8 卢远志;;智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法[J];中南大学学报(自然科学版);2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李钢;圣华;张仁斌;;基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测算法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周罗善;基于单目视觉的车道保持预警系统研究[D];华东理工大学;2011年
2 郑烨;基于单目视觉反馈的智能车导航研究[D];中南大学;2011年
3 葛平淑;车道偏离预警视觉系统算法改进研究[D];吉林大学;2008年
4 王安帅;智能车辆结构化道路单目视觉导航技术[D];北京理工大学;2008年
5 陈俊;基于DSP的汽车视觉系统研究[D];武汉理工大学;2009年
6 王文杰;基于视觉的道路区域和车道线识别技术在智能车辆导航中的应用研究[D];山东大学;2009年
7 圣华;车道线检测在车道偏离预警中的应用研究[D];合肥工业大学;2010年
8 郭小川;一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现[D];东北大学;2008年
9 侯利龙;高速公路车道线检测算法研究[D];河南工业大学;2012年
10 朱子男;基于CCD摄像头的智能小车系统研制[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 吴冰,秦志远;自动确定图像二值化最佳阈值的新方法[J];测绘学院学报;2001年04期
2 王荣本,游峰,崔高健,郭烈;基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别[J];计算机工程与应用;2004年26期
3 皮燕妮,史忠科,黄金;智能车中基于单目视觉的前车检测和跟踪[J];计算机应用;2005年01期
4 文贡坚,王润生;一种稳健的直线提取算法[J];软件学报;2001年11期
5 李炜,黄心汉,王敏;一种快速Hough变换改进算法及其在图像边缘检测中的应用[J];信号处理;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谷曙媚;刘志坚;方厚辉;;基于ROI检测的视频监控图像增强方法[J];安防科技;2011年11期
2 汤进,罗斌;融合角点信息的直线增强[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年04期
3 谭定忠;邱英;高明;张厚琛;师柱;;基于CCD的激光扫描测距技术研究[J];半导体光电;2010年03期
4 董翠敏;;一种有效的图像二值化方法在CCD传感器图像信息处理中的应用[J];成都大学学报(自然科学版);2009年04期
5 王强;王友仁;王永明;;基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测[J];传感器与微系统;2006年01期
6 丁萌;曹云峰;;利用计算机视觉获取无人机飞行姿态角[J];传感器与微系统;2007年11期
7 梅小明;牛瑞卿;张良培;李平湘;;基于Beamlet变换的直线特征提取[J];测绘信息与工程;2006年06期
8 ;Complex Correspondences in Straight Line Stereo Matching[J];Geo-Spatial Information Science;2010年02期
9 李俊锋;李妍;;寄生虫病原体自动识别研究[J];电脑知识与技术;2008年25期
10 陈利;;车牌识别系统中的字符分割技术研究[J];电脑知识与技术;2008年34期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王明顺;沈谋全;;寻迹竞速机器人的设计与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 翟炳峰;赵合计;付振中;王晶晶;;应用于卫星图中小目标检测的自适应阈值分割[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(上册)[C];2008年
3 方舟;张君安;;基于小波分析实现图像重心位移的检测[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
4 苗华;陈方涵;霍富荣;陈宇;王文生;;提高水上目标识别能力的方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
5 谢楼云;李继云;;视频图像中的运动目标检测研究及其应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
6 崔继文;谭久彬;;基于梯度信息的随机Hough变换圆轮廓测量技术[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
7 王明顺;;N-1数据压缩算法在智能车上的应用[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林广宇;基于嵌入式技术的车载图像监控系统研究[D];长安大学;2009年
2 高峰;图像配准中的几何特征不确定性建模及匹配方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 王红一;水中气泡图像处理方法及运动特性研究[D];天津大学;2011年
4 高卫东;基于图像分析的织物起毛起球自动评级研究[D];东华大学;2011年
5 何纯玉;中厚板轧制过程高精度侧弯控制的研究与应用[D];东北大学;2009年
6 陈文涛;烟草异物在线高速模式识别与剔除技术研究[D];重庆大学;2003年
7 陈震;图像序列光流场计算及三维场景恢复研究[D];西北工业大学;2003年
8 王宇宙;计算机视觉三维重建理论与应用[D];西北大学;2004年
9 李晗;同步检测线方法及其在轨道交通中的应用[D];浙江大学;2005年
10 李河;基于构件复用的测井解释系统及成像测井图像处理与自动识别技术研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄伟;基于SOPC视觉导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 袁鹏;无角毛有害赤潮藻显微图像自动识别系统[D];中国海洋大学;2010年
3 江治;基于复杂背景下的车牌识别系统[D];华东师范大学;2010年
4 杨静;抽油杆自动测长技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
5 周圆圆;基于数字图像技术的织物起毛起球等级评定[D];江南大学;2010年
6 陶丽媛;基于动态图像的道路检测技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 周罗善;基于单目视觉的车道保持预警系统研究[D];华东理工大学;2011年
8 狄俊;基于图像处理的印刷体数字识别技术研究[D];昆明理工大学;2010年
9 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
10 曹剑;移动场景动目标识别算法研究[D];西安工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程开富;CMOS图象传感器的原理及应用[J];半导体情报;2001年05期
2 刘满禄;张华;王姮;胡天链;;基于模糊控制器的移动机器人导航[J];兵工自动化;2009年06期
3 高德芝;李玮;段建民;郑榜贵;;应用模糊逻辑的车道线检测方法[J];北京工业大学学报;2011年07期
4 邱力为,宋子善,沈为群;直线参数检测的快速哈夫变换[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
5 宗光华;邓鲁华;王巍;;一种鲁棒的室外移动机器人定位方法[J];北京航空航天大学学报;2007年04期
6 李冬霞,曾禹村;基于速度特征矢量提取运动目标的图像分割方法[J];北京理工大学学报;2000年03期
7 龚建伟;王安帅;熊光明;刘伟;陈慧岩;;一种自适应动态窗口车道线高速检测方法[J];北京理工大学学报;2008年06期
8 邓剑文,安向京,贺汉根;基于道路结构特征的自主车视觉导航[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
9 董因平;高速汽车车道偏离预警系统研究[J];长春理工大学学报;2004年01期
10 孙爽滋;谷欣超;杨勇;张莹;;一种基于结构化道路的单车道线检测算法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 聂方彦;图像阈值化与目标分割方法中的若干问题研究[D];重庆大学;2010年
2 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
3 董因平;高速汽车车道偏离预警系统的算法研究[D];吉林大学;2004年
4 孟蜀锴;细胞神经网络在视频运动对象分割中的应用研究[D];上海大学;2004年
5 张庆利;视频对象自动分割技术及其细胞神经网络实现方法的研究[D];上海大学;2005年
6 毕雁冰;高速汽车车道偏离预警系统可行区域感知算法研究[D];吉林大学;2006年
7 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
8 段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 李进;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制[D];合肥工业大学;2008年
10 陈少斌;自主移动机器人路径规划及轨迹跟踪的研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张明恒;交通事故现场俯视摄影图几何校正的研究[D];吉林大学;2004年
2 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 尚壹;基于细胞神经网络的图像处理[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 张云港;基于视觉的车道线检测算法[D];云南师范大学;2005年
5 邓剑文;高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 谭晓波;摄像机标定及相关技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 唐高友;基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究[D];重庆大学;2005年
8 卢卫娜;车辆视觉导航方法研究[D];西北工业大学;2006年
9 吴沫;基于计算机视觉的车道跑偏告警系统方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 张伟;智能车辆中的道路检测与识别[D];重庆大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张世界;;一种新的检测方法在目标跟踪中的应用[J];电子测量技术;2009年05期
2 吴昆明;徐贵力;;一种基于透视变换的车辆位置和方向提取方法[J];电子科技;2010年10期
3 孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;闾军;;Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测[J];光电工程;2011年10期
4 李进;陈无畏;;基于自适应导航参数的智能车辆视觉导航[J];农业机械学报;2012年06期
5 郎明华;简林莎;袁绍鹏;阎景波;牛振乾;;一种新型车辆偏离车道预警系统的研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2012年07期
6 吕柯岩;朱明;杨迪;;单目视觉车道偏离预警系统的开发[J];计算机应用;2012年S2期
7 李进;陈杰平;徐朝胜;汪明磊;王家恩;;基于动态图像阈值的智能车辆路径导航[J];农业机械学报;2013年04期
8 高锋;桂瀚洋;张强;何举刚;;基于FPGA的车道线检测系统开发[J];汽车工程学报;2011年06期
9 李明;黄华;夏建刚;;基于Hough变换的车道检测改进算法研究[J];计算机工程与设计;2012年04期
10 刘新宇;徐海潮;初秀民;吴青;;道路照明智能控制系统的设计与实现[J];武汉理工大学学报;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 洪龙;;中介真值程度量化应用的回顾与展望[A];2010年全国应用逻辑研讨会会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 唐旭东;智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 钱臻;基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技术研究[D];东北林业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨栩;基于视觉的智能车控制系统及其算法的应用研究[D];西华大学;2011年
2 罗才彬;基于机器视觉的高速公路车道偏离警告系统的研究[D];合肥工业大学;2011年
3 付强;基于达芬奇平台的车道偏离预警系统中图像处理模块的研究[D];长安大学;2011年
4 吴昆明;基于红外诱导的浓雾天高速公路通行技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 张超;视觉导航智能车辆的路径跟踪控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 李春梅;车道偏离预警模型及评价算法研究[D];昆明理工大学;2011年
7 张东方;面向投影的手影互动技术研究及应用[D];华东理工大学;2012年
8 甘波;移动服务机器人环境建模技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 陈泽友;基于自适应灰度阈值和感兴趣区域的自主车道保持系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2012年
10 徐秀栋;微型农业机械远程监控与视觉导航技术的研究[D];西北农林科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李斌,王荣本,郭克友;基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究[J];公路交通科技;2002年04期
2 吴冰,秦志远;自动确定图像二值化最佳阈值的新方法[J];测绘学院学报;2001年04期
3 苏开娜,丰丽军,刘忠云,金蕾;公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究[J];计算机工程;2001年04期
4 王强,马利庄;图像二值化时图像特征的保留[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年10期
5 赵雪松,陈淑珍;综合全局二值化与边缘检测的图像分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年02期
6 文贡坚,王润生,罗艳妮;基于结构信息的城市建筑物测量方法[J];计算机学报;2000年11期
7 文贡坚,王润生,nudt.edu.cn;从航空遥感图像中自动提取主要道路[J];软件学报;2000年07期
8 李炜,黄心汉,王敏;一种快速Hough变换改进算法及其在图像边缘检测中的应用[J];信号处理;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙亮;韩柯;范红武;;基于单目视觉的智能车车道线识别方法研究[J];信息与电脑(理论版);2010年12期
2 陈军;赵玉凡;徐友春;彭永胜;袁一;;基于启发式搜索的车道线识别算法研究[J];计算机工程与应用;2007年31期
3 徐文渊,朱淼良;分布式系统调试器IVD的系统实现[J];浙江大学学报(理学版);2001年06期
4 马雷;于福莹;李昊;;基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别[J];汽车工程;2010年04期
5 徐文渊,朱淼良;分布式系统调试器IVD的系统实现[J];浙江大学学报(工学版);2002年02期
6 程洪;郑南宁;刘铁;高振海;;基于均值移动和特征聚类的道路识别方法[J];模式识别与人工智能;2002年04期
7 龚建伟;王安帅;熊光明;刘伟;陈慧岩;;一种自适应动态窗口车道线高速检测方法[J];北京理工大学学报;2008年06期
8 王燕清;陈德运;石朝侠;;基于单目视觉的非结构化道路检测与跟踪[J];哈尔滨工程大学学报;2011年03期
9 顾柏园,王荣本,储江伟;实验型高速智能汽车导航技术[J];机器人技术与应用;2002年05期
10 夏庭锴;杨明;杨汝清;;基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测[J];上海交通大学学报;2009年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王立琦;杜茂;;基于激光扫描仪的智能车前方障碍物检测[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
2 汪铁民;;智能车辆的若干问题[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
3 王荣本;张明恒;毛晓燕;;双目视觉技术在环境探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
4 吴波;刘浪;林鹰;;ITS系统及其实现的关键技术[A];第九次全国城市道路与交通工程学术会议论文集[C];2007年
5 孙怀江;;ALVINN及其扩展[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
6 李舜酩;缪小冬;;视觉车辆检测方法的研究进展及展望[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
7 李会丹;王景中;;RFID在自主转向独轨车中的应用系统设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
8 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
9 李钢;圣华;张仁斌;;基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测算法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
10 古扎丽努尔·艾木肉拉;艾斯卡尔·艾木都拉;买买提江·吐尔逊;;维吾尔文笔迹图像预处理及特征提取方法研究[A];少数民族青年自然语言处理技术研究与进展——第三届全国少数民族青年自然语言信息处理、第二届全国多语言知识库建设联合学术研讨会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘莉;“中国智能车未来挑战赛”西安开战[N];科技日报;2010年
2 毛海峰;高节能洗车机清洗每辆车仅消耗5升水[N];中国改革报;2009年
3 本报记者 李波 赵伟 郑黎;自主创新产品成科技周“主角”[N];长春日报;2006年
4 记者 汪向勇;IBM戮力无线电子商务[N];计算机世界;2003年
5 本报记者 陈丹;未来高速公路会“主动”疏导交通[N];科技日报;2006年
6 实习生 李崇寒 彭鑫;无人驾驶:可行还是不可行?[N];科技日报;2010年
7 本报记者 董菁菁;堵车堵出商机[N];中国财经报;2004年
8 陈海霞 颜士秀 小莉;常州“智能车”全国夺冠[N];常州日报;2010年
9 ;“6E工程”:构建安全机动社会路线图[N];国际商报;2007年
10 记者 刘畅;重庆移动携手长安打造“3G汽车”[N];人民邮电;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾鑫;智能车辆视觉感知中的车道标线识别方法的研究[D];吉林大学;2008年
2 刘华军;面向智能车辆的道路环境理解技术研究[D];南京理工大学;2007年
3 沈峘;智能车辆视觉环境感知技术的研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
5 李进;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制[D];合肥工业大学;2008年
6 王锋辉;面向区域智能运输的多智能车辆协作研究[D];上海交通大学;2009年
7 沈志熙;基于视觉导航的智能车辆在城区复杂场景中的目标检测技术研究[D];重庆大学;2008年
8 马奔;图象检测与行为理解研究[D];西北工业大学;2006年
9 许言午;面向行人检测的组合分类计算模型与应用研究[D];中国科学技术大学;2009年
10 徐海贵;基于磁阻传感器阵列的车辆自主导航系统研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程远会;基于ITS的智能车辆技术研究[D];武汉理工大学;2004年
2 陈健;基于RUP的智能车辆调度系统开发研究[D];西南交通大学;2004年
3 马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
4 陈蕾;分布式智能车辆仿真调试系统的研究[D];浙江大学;2004年
5 史晓磊;基于激光雷达的自动泊车系统研究[D];上海交通大学;2010年
6 余文锋;智能车辆体系结构及路径跟踪策略的研究[D];南京理工大学;2002年
7 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
8 李强;基于DSP的智能车辆机器视觉系统研究[D];重庆大学;2004年
9 李斌;基于视频图像的智能车辆辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2005年
10 李寒峰;基于GPS的智能车评估系统[D];上海交通大学;2010年
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