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《北京理工大学学报》 2006年07期
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气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

彭光正  余麟  刘昊  
【摘要】:研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计.通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手.该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动.实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
【同被引文献】
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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