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《北京理工大学学报》 2006年04期
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自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用

邵立伟  廖晓钟  张宇河  邓青宇  
【摘要】:为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
2 邵立伟;廖晓钟;;自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用[J];北京理工大学学报;2008年01期
3 陈杰;靳添絮;白永强;;基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用[J];北京理工大学学报;2009年04期
4 汪正军;王军政;马立玲;赵江波;;大惯量随动系统解析模型预测控制[J];北京理工大学学报;2011年11期
5 侯虹;李建军;王龙;;一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)[J];电光与控制;2011年07期
6 赵俊梅;任一峰;;自抗扰技术在PWM整流器中的应用[J];电气技术;2010年07期
7 翟军红;王红宣;陈娟;王萍;;大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究[J];光电工程;2007年12期
8 陈杰;靳添絮;白永强;;炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制[J];火力与指挥控制;2010年09期
9 周伟科;吕强;单东升;苏奎峰;;自抗扰控制在坦克炮控执行机构中的应用[J];火炮发射与控制学报;2009年03期
10 侯虹;王龙;李建军;;一种变参数的复合自抗扰舵机控制器设计[J];航空兵器;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
4 ;Artillery Position Control through Variable Structure Controller Based on Extended State Observer[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
2 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
3 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
2 张兆靖;自抗扰控制系统参数整定方法的研究[D];江南大学;2007年
3 缪天舒;开放式数控系统伺服控制技术的研究[D];扬州大学;2008年
4 贺鹏;无轴承电机扰动补偿悬浮系统的研究[D];南京航空航天大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 贺力勤;改善异步电机低速性能的直接转矩控制方法[J];北京理工大学学报;2003年02期
2 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 杨向宇,蔡晓铭,姚佳;基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年11期
4 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
5 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
6 冯光,黄立培,朱东起;采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统[J];中国电机工程学报;2001年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
2 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
3 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
4 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
5 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
6 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
7 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
8 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁;;自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2012年01期
9 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
10 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;On Practical Applications of Active Disturbance Rejection Control[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
3 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
4 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
5 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
6 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
7 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
5 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
6 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
7 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
8 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
9 刘光欣;环形永磁力矩电机迭代学习控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 彭波;数控机床双摆铣头力矩电机高刚度控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李仪;郭宏;蔚永强;;永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制[J];北京航空航天大学学报;2007年10期
2 朱承元;杨涤;李顺利;;用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法[J];北京理工大学学报;2006年01期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
4 邵立伟;廖晓钟;;自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用[J];北京理工大学学报;2008年01期
5 吴猛;朱喜林;鄂世举;孙明革;童少为;;自抗扰控制器参数整定方法的研究[J];北京理工大学学报;2009年02期
6 赵栋利;胡书举;赵斌;许洪华;;风力发电机、变流器及其低电压穿越概述[J];变频器世界;2009年02期
7 徐殿国,刘克彬;虚拟绝对式光电编码器的设计和通信方式[J];传感器技术;2004年01期
8 李传庆,刘广生;锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究[J];东北电力学院学报;2005年04期
9 宋聚明,苏彦民;基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究[J];电工电能新技术;2004年02期
10 马幼捷;王新志;周雪松;;基于微分几何理论和自抗扰控制技术的励磁控制器设计[J];电工电能新技术;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王超;李世华;田玉平;;基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
2 李晶;变速恒频双馈风电机组动态模型及并网控制策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 秦峰;基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究[D];浙江大学;2006年
4 迟永宁;大型风电场接入电网的稳定性问题研究[D];中国电力科学研究院;2006年
5 贾增周;大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
6 郭家虎;变速恒频双馈风力发电系统控制技术的研究[D];上海大学;2008年
7 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
8 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
9 孙海军;基于灰色模型永磁无轴承电机无位置传感器控制方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 包辉;同步电机变频调速系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
3 赵春水;全数字永磁同步电机位置伺服系统研究[D];天津大学;2004年
4 汤新舟;永磁同步电机的矢量控制系统[D];浙江大学;2005年
5 刘毅;基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究[D];浙江大学;2005年
6 郑建芬;基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
7 宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 邰治新;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[D];大连交通大学;2005年
9 徐春梅;基于遗传算法的系统建模与PID控制方法研究[D];武汉大学;2005年
10 王成智;基于重复控制的新型五电平逆变器研究[D];华中科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邵立伟;廖晓钟;;自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用[J];北京理工大学学报;2008年01期
2 韩雪冰;孙玉坤;黄重月;任明炜;;基于自抗扰控制器的有源滤波器直接电流控制[J];电测与仪表;2008年09期
3 黄望军;;自抗扰控制器在单相统一电能质量调节器中的应用[J];电测与仪表;2009年03期
4 李豹;左月飞;胡勤丰;;永磁同步电动机转子位置计算方法[J];电机技术;2011年02期
5 倪强;冯晓云;侯鑫尧;廖永衡;;基于定子磁场定向的异步电机控制算法研究[J];电力电子技术;2011年07期
6 胡勤丰;李豹;左月飞;范仁凯;曹辉;;电动伺服系统电流环设计[J];电源学报;2011年06期
7 陈娟;王建立;;数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制[J];光电工程;2009年08期
8 周涛;朱景成;;机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制[J];光电工程;2011年04期
9 廉明;韩振宇;富宏亚;;自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用[J];光学精密工程;2010年03期
10 王帅;李洪文;孟浩然;吴庆林;;光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制[J];光学精密工程;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
2 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
3 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
4 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
5 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
6 闫士杰;微型燃机发电系统的一体化控制研究[D];东北大学;2010年
7 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
8 张东升;高功率因数VIENNA整流器控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
10 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周好;永磁同步电机矢量控制调速系统研究[D];大连理工大学;2010年
2 许凯;基于MATLAB的MFAC工具箱开发[D];北京交通大学;2011年
3 苗圣全;基于MFAC的Electric Standing Scooter控制系统设计[D];北京交通大学;2011年
4 王永森;数据驱动控制算法软件仿真平台的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
5 徐佳园;永磁同步电机最大转矩电流比控制[D];北京交通大学;2010年
6 楼云亭;起重机闭环消摆控制器的研制[D];山东建筑大学;2011年
7 叶贤淼;深水电机同缆供电与控制系统研制[D];杭州电子科技大学;2011年
8 曹正;电动汽车储能技术研究[D];兰州理工大学;2011年
9 刘鹏;无模型自适应控制方法及应用研究[D];太原科技大学;2011年
10 段卫平;开放式数控系统的研究与设计[D];南京理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯光,黄立培,喻辉洁,周友,白冰;异步电机柔性控制系统[J];电工电能新技术;1998年03期
2 曹承志,曲红梅,路战红,杨晓波;MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真[J];电机与控制学报;2001年02期
3 郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
4 汤宁平,方旭阳;电流滞环控制的矩阵变换器的仿真模型[J];电力电子技术;1999年05期
5 黎英,邵宗凯;基于MATLAB\SIMULINK的异步电动机建模与仿真[J];电气传动自动化;1999年03期
6 施保华,秦娟英;基于MATLAB/SIMULINK动态仿真模型的异步电动机直接转矩控制的研究[J];电气传动自动化;2001年06期
7 郭宏,郭庆吉;永磁同步电机伺服系统[J];哈尔滨工业大学学报;1996年03期
8 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
9 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
10 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李培江;尤婷;;永磁同步电机控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
2 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
3 祁春清;宋正强;;基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制[J];中国电机工程学报;2006年17期
4 陶泽安;李孟秋;王辉;;永磁同步电机无传感器控制系统研究[J];电力电子技术;2010年04期
5 张细政;王耀南;杨民生;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制[J];电机与控制学报;2008年06期
6 张细政;王耀南;;基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制[J];控制与决策;2009年01期
7 刘军;王洋;黄盟芝;;基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究[J];化工自动化及仪表;2009年01期
8 丁文双;胡育文;鲁文其;梁骄雁;;永磁同步电机模糊PID参数自整定[J];微特电机;2011年05期
9 侯利民;任志玲;王巍;李秀菊;;基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统[J];微特电机;2011年03期
10 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张斌;费树岷;王冬晓;;一种改进的永磁同步电机单神经元PID控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
7 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
9 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 张猛;李永东;;基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
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4 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
6 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
7 秦北;充满“时尚”新元素[N];中国财经报;2007年
8 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
9 见习记者 方芳;省委党校第55期厅干班学员来潭调研[N];湘潭日报;2010年
10 史玉成;电梯节能企业技术研发是关键[N];中国质量报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
2 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
3 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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5 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
8 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
9 刘勇;电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁和温升问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 沈启平;车用高功率密度永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈大明;基于对角递归神经网络永磁同步电机无传感器控制研究[D];沈阳工业大学;2007年
2 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
3 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
4 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
7 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
8 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
9 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
10 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
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