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《北京理工大学学报》 2005年11期
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基于加权最小二乘法的多舰定位算法

倪忠德  冯国华  马宝华  
【摘要】:针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等,提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法.该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息,利用纯方位交叉定位原理,建立非线性观测方程;通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系统;利用最小二乘原理并考虑测向精度的权重因素,提出了多舰的定位模型.仿真结果表明,定位结果与测向精度和初始态势有关.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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