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《北京理工大学学报》 2005年01期
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基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法

汪首坤  王军政  张宇河  
【摘要】:针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐民;夹持同步控制系统的多余力补偿与控制算法研究[D];北京交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 关静丽,王占林;位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制[J];北京机械工业学院学报;2001年01期
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4 郝轶宁,王军政,汪首坤,钟秋海;基于神经网络的六自由度摇摆台位置正解[J];北京理工大学学报;2003年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 Zhang Wei~(1*) Wang Yiqun~1 Wang Xin~2 Wu Xiaoming~1 1)Mechanical Engineering Department of Yanshan University,Qinhuangdao,066004,China 2)School of Continuing Education Yanshan University,066004,China;Research of Auto Step Electric-Hydraulic System for Coiler of Hot Rolling[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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6 沈传亮;压电型直动式电液伺服阀的基本理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王笑风;路面摊铺机械自动调平控制器的仿真测试器的研究[D];长安大学;2000年
2 王鹏;飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2001年
3 叶荣飞;基于虚拟仪器结构的电液振动台计算机智能控制系统的研究[D];重庆大学;2002年
4 刘卓夫;减摇鳍加载系统的设计与控制[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 安维胜;水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
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9 赵卫良;工程机械多执行器电液分流控制研究[D];浙江大学;2003年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 那焱青,尹文波,那成烈;轴向柱塞泵瞬时流量的理论分析[J];兰州理工大学学报;2004年01期
8 黄兴;;液压传动技术发展动态[J];装备制造技术;2006年01期
9 许贤良,赵连春,杨奇顺;轴向柱塞泵流量脉动的理论研究[J];安徽理工大学学报(自然科学版);1993年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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3 齐潘国;叶正茂;张辉;韩俊伟;李洪人;;基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邓斌;水压轴向柱塞泵的特性研究与分析[D];西南交通大学;2004年
2 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李书泽;轴向柱塞泵配流盘对缸体的液压作用力矩稳定性仿真研究[D];甘肃工业大学;2001年
2 尹文波;可压缩流体工作介质轴向柱塞泵配流及瞬时流量仿真研究[D];兰州理工大学;2003年
3 杨智炜;轴向柱塞泵虚拟样机仿真技术研究[D];浙江大学;2006年
4 范卓立;基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵运动及动力特性仿真分析[D];燕山大学;2007年
5 袁锐波;电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究[D];昆明理工大学;2001年
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8 刘坤;电液伺服系统的智能控制研究[D];燕山大学;2003年
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10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 沙道航,杨华勇;带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究[J];机床与液压;1997年02期
2 黄献龙,战兴群,李晨光,赵克定;阀控非对称缸力伺服系统中两腔油压变化的分析[J];机床与液压;1998年06期
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4 周士昌,周恩涛;阀控非对称油缸正反向速度比的分析[J];机床与液压;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐展;赵继云;张德生;王振兴;;阀控偶合器控制阀组动态特性仿真分析及试验研究[J];液压与气动;2011年06期
2 彭根运;袁银男;陶建峰;喜冠南;;阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真[J];机床与液压;2011年13期
3 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 吴张永;王强;贺鹏;刘海昌;;比例阀控非对称缸动力机构的数学建模[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
2 丁问司;汪娇娇;;阀控双相交流液压振动系统特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 游志明;吴德忠;牛志伟;聂增森;王义芳;张小奇;马向利;郝超英;杨晓天;蒙峻;;兰州重离子加速器注入器真空系统的改造[A];中国真空学会2006年学术会议论文摘要集[C];2006年
4 阮健;李胜;朱发明;贾文昂;;电液激振控制的新方法[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 刘荣;王宣银;陈奕泽;;广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
6 刘荣;王宣银;陈奕泽;;广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张德生;大功率阀控液力偶合器设计理论及关键技术研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚静;多功能组合阀及其控缸特性的理论与实验研究[D];燕山大学;2004年
2 孙成通;非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析及试验研究[D];山东科技大学;2004年
3 马泳涛;阀控缸式气动振动系统的理论分析与实验研究[D];郑州大学;2003年
4 段卫民;电液伺服加载系统理论分析与仿真研究[D];沈阳工业大学;2005年
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6 苑清英;轮胎试验机加载侧偏侧倾协调控制系统研究[D];沈阳工业大学;2009年
7 刘波;液压缸缓冲结构和缓冲过程的研究[D];浙江大学;2004年
8 张伟汉;阀控非对称油缸控制系统及特性研究[D];长春理工大学;2002年
9 李文轩;液压伺服测控实验装置的研究[D];沈阳工业大学;2005年
10 李萌;直驱式六自由度运动平台单通道装置研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
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