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《北京理工大学学报》 2004年03期
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基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计

老大中  刘艳芬  李东海  唐多元  
【摘要】:针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法不仅计算简便、可操作性强,而且还进一步提高了系统的性能鲁棒性和适应性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 宋金来;金岳;杜志伟;李金鸣;;扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用[J];飞行力学;2008年06期
2 秦继荣;武利强;;车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计[J];系统仿真学报;2008年07期
3 康忠健;王清伟;黄磊;刘宗清;;基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化[J];信息与控制;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
2 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
3 李万东;污水处理过程实时控制及软测量方法研究[D];北京工商大学;2010年
4 任修孟;数控加工中心龙门悬浮气隙的自抗扰控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
5 王清伟;自抗扰控制及其在直流输电系统控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
6 陈星;自抗扰控制器参数整定方法及其在热工过程中的应用[D];清华大学;2008年
7 蔡鹏;基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真[D];中国海洋大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 黄一,韩京清;非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计[J];科学通报;2000年13期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
3 李东海,姜学智,徐忠净,李立勤,谢茂清;一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取[J];控制与决策;1998年06期
4 徐峰,李东海,姜学智,李政,吴国垣;基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法[J];清华大学学报(自然科学版);2002年12期
5 韩京清,张荣;二阶扩张状态观测器的误差分析[J];系统科学与数学;1999年04期
6 杨益群,项国波;新的ITAE最佳传递函数标准型[J];信息与控制;1997年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方建瑞;许文达;谢秀栋;;基于FEM-ANN-MCS法的边坡工程可靠度分析[J];地下空间与工程学报;2006年04期
2 陈顺祥;沈志辉;李克;;一种分析SRM纤维缠绕结构可靠性的方法研究[J];兵器材料科学与工程;2006年02期
3 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
4 刘新羽,程受浩,施聚生;近炸引信雨场干扰过程的Monte Carlo模拟[J];兵工学报;1993年S1期
5 闻泉;王雨时;;引信解除保险距离兰利法试验模拟研究[J];兵工学报;2008年07期
6 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
7 袁东;马晓军;;坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究[J];兵工学报;2010年08期
8 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
9 关彦斌;孔永健;张金喜;;大空隙沥青混合料渗透模型[J];北京工业大学学报;2010年10期
10 陈勃,鲍蕊,张建宇,费斌军;疲劳强度分布参数的贝叶斯分析[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;On Practical Applications of Active Disturbance Rejection Control[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑大腾;柔性坐标测量机空间误差模型及最佳测量区研究[D];合肥工业大学;2010年
2 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
3 周红军;芳烃型连续重整集总反应动力学模型研究[D];华东理工大学;2011年
4 曾岩;非高斯随机激励下非线性系统的随机平均法[D];浙江大学;2010年
5 王瑞宝;汽车线束寄生参数和串扰预测研究[D];吉林大学;2011年
6 魏领会;数控机床可用性耦合建模及影响度分析[D];吉林大学;2011年
7 杨卫红;城市电网规划风险评价模型及风险规避方法研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
9 刘洋;基于可视中国人体素数据的内辐射剂量研究[D];华中科技大学;2011年
10 丁小霞;中国产后花生黄曲霉毒素污染与风险评估方法研究[D];中国农业科学院;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩福冬;再生混凝土基本力学性能的数理统计分析和可靠度研究[D];山东科技大学;2010年
2 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
3 黄钢;水利建设工程投标报价风险研究[D];山东农业大学;2010年
4 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
6 王俊涛;风险分析理论在圆葱加工项目的应用[D];中国海洋大学;2010年
7 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
8 陆蔺;超声波三维定位与跟踪系统的设计与实现[D];苏州大学;2010年
9 刘文静;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];河南理工大学;2010年
10 孙朗伟;基于Black-Scholes推广模型对我国股本认购权证定价的研究[D];南京财经大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
2 张伟;李大字;;改进的一般化学习网络内模控制在CSTR中的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2009年04期
3 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
4 祁国强,刘载文,崔莉凤;基于RBF人工神经网络的生活污水处理软测量方法[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年03期
5 张利平;夏军;胡志芳;;中国水资源状况与水资源安全问题分析[J];长江流域资源与环境;2009年02期
6 杨丽君;卢志刚;;三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究[J];燕山大学学报;2006年01期
7 黄望军;;自抗扰控制器在单相统一电能质量调节器中的应用[J];电测与仪表;2009年03期
8 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究[J];电工电能新技术;2002年03期
9 程启明;王勇浩;;基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真[J];电工技术学报;2007年03期
10 陈怡然;孙秀霞;彭建亮;;一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计[J];电光与控制;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
2 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
3 吴朋;大型超临界机组先进控制策略研究[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
2 席学军;循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制研究[D];清华大学;2004年
3 陈慧;基于神经网络的励磁系统自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2006年
4 李剑锋;常导高速磁浮列车搭接结构的悬浮控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 王军闯;NC机床磁悬浮进给机构研究[D];大连交通大学;2006年
6 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 张德宁;上反稳瞄系统数字化控制研究[D];天津大学;2006年
8 纪恩庆;基于自抗扰控制器的粗纱机张力控制系统研究与应用[D];山东大学;2007年
9 何凌云;磁悬浮系统的自抗扰控制[D];国防科学技术大学;2006年
10 李书鹏;磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
2 侯虹;李建军;王龙;;一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)[J];电光与控制;2011年07期
3 刘基玉;刘林;樊战旗;;改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用[J];飞行力学;2010年03期
4 徐彦军;林正;孙岩;李冀鑫;;基于H_∞控制的飞机俯仰角控制系统设计[J];飞行力学;2010年06期
5 刘步才;陈劲杰;刘子召;刘振华;;3-RRR并联机器人的精度分析与仿真[J];工业控制计算机;2011年12期
6 杨勇;王东风;焦嵩鸣;;基于混沌PSO的循环流化床汽温系统分数阶控制[J];华北电力大学学报(自然科学版);2011年04期
7 汪明媚;程启明;王映斐;胡晓青;;基于自适应GA自抗扰控制在蒸汽发生器水位控制中的应用研究[J];核动力工程;2011年06期
8 魏伟;李勍;左敏;刘载文;;HH神经元的自抗扰同步研究[J];计算机仿真;2012年05期
9 王建平;彭凯;;基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真[J];机械传动;2011年05期
10 侯虹;王龙;李建军;;一种变参数的复合自抗扰舵机控制器设计[J];航空兵器;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 柴素娟;李东海;姚小兰;;高阶系统的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 杜磊;杨照华;郭雷;;带挠性附件小卫星的自抗扰控制[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
3 沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 于影;舰船航行纵向补给对接技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
6 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
7 石米娜;基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
2 陈良;周期性干扰的控制与补偿[D];东华大学;2011年
3 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
4 楼冠男;单元机组协调控制系统结构分析及抗干扰设计[D];华北电力大学(北京);2011年
5 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
6 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
7 张翼飞;AWID/AWIS高速高机动平台控制系统研究与实现[D];山东大学;2011年
8 田英;自抗扰控制技术在废水处理过程控制中的应用研究[D];北京工商大学;2010年
9 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
10 曾建;两类典型热工对象的自抗扰控制[D];重庆大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 项国波;;线性负反馈系统ITAE最佳调节[J];电气传动;1977年02期
2 刘长年;电液施力系统的优化设计理论[J];中国科学;1980年01期
3 项国波;线性定常反馈控制系统中的ITAE最佳调节[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1982年02期
4 张泽湘,高宗仁;一个用于托卡马克的ITAE最佳反馈平衡控制器的设计[J];科学通报;1981年18期
5 陈建勤,陈来九;一种新的PID调节器参数自整定方法[J];控制与决策;1993年01期
6 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
7 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
8 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
9 雷迅;;可控硅直流传动控制系统中的ITAE最佳调节律[J];自动化学报;1983年03期
10 陈明俊;巫亚强;江启达;;ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统[J];自动化学报;1993年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
2 武利强,韩京清;直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案[J];控制理论与应用;2004年05期
3 李朝奎,黄力民,曾卓乔,傅明;基于Monte-Carlo方法的强非线性函数方差估计[J];中国有色金属学报;2000年04期
4 苏玉鑫,段宝岩,张永芳,南仁东,彭勃;大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制[J];控制理论与应用;2004年06期
5 刘翔,姜学智,李东海,万静芳,薛亚丽;火电单元机组机炉协调自抗扰控制[J];控制理论与应用;2001年S1期
6 陈冬云,谈广鸣,郑邦民;Monte-Carlo方法求解水动力学方程的原理及实践[J];水利水电科技进展;2001年03期
7 胡志根,刘全,贺昌海,肖焕雄,周宜红,傅峥,李定葵,郑家祥;基于Monte-Carlo方法的土石围堰挡水导流风险分析[J];水科学进展;2002年05期
8 吴飞;;产生随机数的几种方法及其应用[J];数值计算与计算机应用;2006年01期
9 王刚;杨海亮;;抛物方程Cauchy问题的概率数值解法[J];内蒙古大学学报(自然科学版);1988年03期
10 陈敏,魏合林,刘祖黎,姚凯伦;沉积粒子能量对薄膜早期生长过程的影响[J];物理学报;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 吴丹;周顺燕;谢晓丹;;快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 何宇;严英;谢辉;高志强;;汽油机可变气门定时机构的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
7 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 王丽君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大时滞监控AGC系统的自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 姜巍;黄一;M.Svinin.;S.Hosoe;;基于ESO的多指机器手抓取控制方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 赵志良;非线性自抗扰控制的收敛性[D];中国科学技术大学;2012年
3 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
4 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
5 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
6 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
7 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
8 兰长林;21.65MeV中子引起~9Be反应的次级中子双微分截面测量与分析[D];兰州大学;2009年
9 胡婵娟;自抗扰控制在直接转矩控制系统中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
10 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
2 任修孟;数控加工中心龙门悬浮气隙的自抗扰控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 毋炳鑫;数字电源自抗扰控制系统研究[D];中原工学院;2010年
4 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
5 陈星;自抗扰控制器参数整定方法及其在热工过程中的应用[D];清华大学;2008年
6 胡建群;基于自抗扰控制技术的三电机同步控制系统研究[D];江苏大学;2010年
7 曾建;两类典型热工对象的自抗扰控制[D];重庆大学;2011年
8 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
9 侯营东;自抗扰控制在飞航导弹控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 杨东伟;自抗扰控制在电动加载系统中的应用研究[D];北京航空航天大学;2012年
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